1.本发明属于电动汽车技术领域，更具体地，涉及一种电池预热方法及系统。
背景技术：
2.电动汽车电池在低温环境下的放电功率受限，在低温出行情况下会影响车辆的加速性能和驾驶体验，因此需要在出行之前把电池预热到适宜的温度，从而改善低温出行的驾驶体验。现有的一种方案是由用户设定一个开始加热的时间，加热到目标温度完成之后进入保温状态，该方案的缺点是客户无法预估电池的状态以及根据电池状态预估加热需要的时间，如果设定的时间过早则加热完成后一直保温，电能浪费较多，如果设定的时间过晚则用户出发时电池温度还没有加热到适宜的温度，影响出行体验；现有的另一种方案是由用户设定一个出发时间，车辆控制单元自动提前一定时间开始加热，该方案的缺点如同方案一也无法兼顾在合适的时间内把电池加热到适宜的温度，且电池的剩余能量不一定足够把电池加热到目标温度，即要么时间长电池加热到目标温度后需要继续消耗能量给电池保温，要么时间短无法在出发时把电池加热到目标温度，要么在达到目标温度之前电池剩余能量已消耗不足，无法继续加热。
技术实现要素：
3.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种电池预热方法及系统，在用户设定出发时间后，自动预测计算电池加热的时间和需要的加热能量，在合适的时候开始对电池加热，以在出发时间之前大致刚好把电池温度加热到适宜的温度，避免了如果选择电池保温继续消耗电池的能量以及如果不保温则电池温度会继续下降无法在出发时保持电池在适宜的温度的问题。
4.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种电池预热方法，包括：设定出发时间t_set；计算把电池包加热到目标温度所需的能量e_req；计算把电池包加热到目标温度所需的时间t_req；根据出发时间t_set、把电池包加热到目标温度所需的能量e_req以及把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，确定是否对电池包进行加热。
5.在一些实施例中，根据出发时间t_set、把电池包加热到目标温度所需的能量e_req以及把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，确定是否对电池包进行加热的步骤进一步包括如下步骤：根据出发时间t_set和把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，计算对电池包开始加热的时间t_start；判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始加热时间时，进一步判断式子soe-e_req＞δe是否成立；其中，soe为电池剩余能量，δe为满足出行驾驶需求的能量需求；在式子soe-e_req＞δe成立时，使用电池包的能量给电池包加热；在式子soe-e_req＞δe不成立时，停止加热。
6.在一些实施例中，在式子soe-e_req＞δe成立时，使用电池包的能量给电池包加热的步骤后，还包括：判断是否到达用户设定的出发时间；在到达用户设定的出发时间时，停止加热；在未到达用户设定的出发时间时，进一步判断电池包是否被加热到目标温度。
7.在一些实施例中，该方法还包括：在电池包被加热到目标温度时，停止加热；在电池包未被加热到目标温度时，继续使用电池包的能量给电池包加热。
8.在一些实施例中，该方法还包括：在电池包被加热到目标温度时，停止加热；在电池包未被加热到目标温度时，进一步判断式子soc＜soc_resv是否成立；其中，soc为电池剩余能量百分比，soc_resv为电池剩余能量百分比储备。
9.在一些实施例中，该方法还包括：在式子soc＜soc_resv成立时，停止加热；在式子soc＜soc_resv不成立时，继续使用电池包的能量给电池包加热。
10.在一些实施例中，判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始加热时间时，先判断充电枪是否连接充电，在充电枪未连接充电时，才执行所述进一步判断式子soe-e_req＞δe是否成立的步骤。
11.在一些实施例中，在充电枪连接充电时，使用充电枪输出的电能给电池包加热。
12.在一些实施例中，在充电枪连接充电时，使用充电枪输出的电能给电池包加热的步骤后，还包括：判断是否到达用户设定的出发时间；在到达用户设定的出发时间时，停止加热；在未到达用户设定的出发时间时，进一步判断电池包是否被加热到目标温度。
13.在一些实施例中，该方法还包括在电池包被加热到目标温度时，使电池保温，直至到达用户设定的出发时间；在电池包未被加热到目标温度时，继续使用充电枪输出的电能给电池包加热。
14.按照本发明的另一方面，提供了一种电池预热系统，包括：输入模块，用于设定出发时间t_set；第一计算模块，用于计算把电池包加热到目标温度所需的能量e_req，还用于计算把电池包加热到目标温度所需的时间t_req；处理模块，用于根据出发时间t_set、把电池包加热到目标温度所需的能量e_req以及把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，确定是否对电池包进行加热。
15.在一些实施例中，处理模块进一步包括：第二计算模块，用于根据出发时间t_set和把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，计算对电池包开始加热的时间t_start；判断模块，用于判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始加热时间时，进一步判断式子soe-e_req＞δe是否成立；其中，soe为电池剩余能量，δe为满足出行驾驶需求的能量需求；加热控制模块，用于在式子soe-e_req＞δe成立时，使用电池包的能量给电池包加热；在式子soe-e_req＞δe不成立时，停止加热。
16.在一些实施例中，判断模块还用于在使用电池包的能量给电池包加热后，判断是否到达用户设定的出发时间，以及在未到达用户设定的出发时间时，进一步判断电池包是否被加热到目标温度；所述加热控制模块还用于在到达用户设定的出发时间时，停止加热。
17.在一些实施例中，加热控制模块还用于在电池包被加热到目标温度时，停止加热；在电池包未被加热到目标温度时，继续使用电池包的能量给电池包加热。
18.在一些实施例中，加热控制模块还用于在电池包被加热到目标温度时，停止加热；所述判断模块还用于在电池包未被加热到目标温度时，进一步判断式子soc＜soc_resv是否成立；其中，soc为电池剩余能量百分比，soc_resv为电池剩余能量百分比储备。
19.在一些实施例中，加热控制模块还用于在式子soc＜soc_resv成立时，停止加热；在式子soc＜soc_resv不成立时，继续使用电池包的能量给电池包加热。
20.在一些实施例中，判断模块用于判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始
加热时间时，先判断充电枪是否连接充电，在充电枪未连接充电时，才进一步判断式子soe-e_req＞δe是否成立。
21.在一些实施例中，加热控制模块还用于在充电枪连接充电时，使用充电枪输出的电能给电池包加热。
22.在一些实施例中，判断模块还用于在充电枪连接充电时，使用充电枪输出的电能给电池包加热后，判断是否到达用户设定的出发时间，以及在未到达用户设定的出发时间时，进一步判断电池包是否被加热到目标温度；所述加热控制模块还用于在到达用户设定的出发时间时，停止加热。
23.在一些实施例中，加热控制模块还用于在电池包被加热到目标温度时，使电池保温，直至到达用户设定的出发时间；以及在电池包未被加热到目标温度时，继续使用充电枪输出的电能给电池包加热。
24.按照本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；与处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使处理器能够执行上述方法。
25.按照本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述方法。
26.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：基于电池加热时间和加热能量进行预测，在合适的时间开始对电池进行加热，使得在出行时基本刚好完成加热，并且在加热之前预判电池剩余能量能够满足电池加热和出行需求，从而兼顾了电池预热、能量消耗和剩余能量出行的需求；如果在连接充电桩充电的情况下，在出发之前一定时间电池已经加热到目标温度，则可以使用充电桩的电能继续给电池保温，因为有前面的加热时间预测，实际完成加热的时间与出发时间相差不会太大，即使使用充电桩的电能给电池保温，消耗的电能也比较少，比现有的技术方案在能量消耗方面也更有优势。
附图说明
27.图1是本发明一个实施例的电池预热方法的流程示意图；图2是本发明另一个实施例的电池预热方法的流程示意图；图3是本发明又一个实施例的电池预热方法的流程示意图；图4是本发明又一个实施例的电池预热方法的流程示意图；图5是本发明实施例的电池预热系统的结构示意图；图6是本发明实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。正如本领域技术人员可以认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.如图1所示，本发明实施例的电池预热方法包括如下步骤：步骤101：设定出发时间t_set；在一些实施方式中，用户通过手机app或者车机系统设定出发时间。
30.步骤103：计算把电池包加热到目标温度所需的能量e_req。
31.在一些实施方式中，获取电池包当前温度、电池包目标温度、环境温度和电池包换热系数，根据电池包当前温度、电池包目标温度、环境温度和电池包换热系数，计算把电池包加热到目标温度所需的能量。
32.在一些实施方式中，通过电池管理系统（battery management system，bms）获取电池包当前温度、电池包目标温度、环境温度和电池包换热系数。
33.在一些实施方式中，把电池包加热到目标温度所需的能量，其中，c为电池包的比热容，m为电池包的质量，δt为电池包目标温度与电池包当前温度的差，η为加热系统效率，q为电池包与环境的热损失，e_offset为能量误差量。
34.在一些实施方式中，q与环境温度、电池包换热系数和电池包的暴露面积相关。
35.因为电池包内部的热交换、电池包与环境的热对流和热辐射都比较复杂，为了减小把电池包加热到目标温度所需的能量的计算误差，确保电池的剩余能量能够覆盖加热能量和出行能量需求，增加一个偏移量e_offset，用来表示能量误差量。在一些实施方式中，结合电池包加热仿真和试验数据，确定e_offset的数值。
36.步骤105：计算把电池包加热到目标温度所需的时间t_req。
37.在一些实施方式中，获取正温度系数（positive temperature coefficient，ptc）加热功率，根据ptc加热功率、电池包当前温度、电池包目标温度和预设的电池包温升速率，计算把电池包加热到目标温度所需的时间t_req。
38.在一些实施方式中，电池的输出功率能够满足pct加热的功率需求，且充电桩的输出功率也能够满足ptc加热的功率需求。
39.在一些实施方式中，预设的电池包温升速率即为电池热管理系统设计要求的电池包温升速率。在一些实施方式中，预设的电池包温升速率在0.4℃/min-0.6℃/min之间。
40.在一些实施方式中，在给电池包加热的过程中，对实际的电池包温升速率进行监控，动态调节ptc加热功率，使实际的电池包温升速率趋近预设的电池包温升速率。
41.步骤107：根据出发时间t_set、把电池包加热到目标温度所需的能量e_req以及把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，确定是否对电池包进行加热。
42.如图2所示，本发明实施例的电池预热方法中，根据出发时间t_set、把电池包加热到目标温度所需的能量e_req以及把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，确定是否对电池包进行加热的步骤可以进一步包括如下步骤：步骤201：计算对电池包开始加热的时间t_start。
43.在一些实施方式中，根据出发时间t_set和把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，计算对电池包开始加热的时间t_start。
44.在一些实施方式中，对电池包开始加热的时间t_start=t_set-t_req-t_offset，其中，t_set是用户设定的出发时间，t_req是估算的电池包加热时间，t_offset为时间误差
量。
45.合理设置t_offset的值，确保在出发之前能加热到目标温度。在一些实施方式中，t_offset的取值与t_req的预测精度有关。t_req越准确，t_offset的值越小。t_req的准确度与电池包的温升速率有关。在一些实施方式中，根据实际的电池包温升速率与预设的电池包温升速率间的差异，确定t_offset的取值。在一些实施方式中，结合电池包加热仿真和试验数据，确定e_offset的数值。
46.步骤203：判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始加热时间时，进一步判断电池的剩余能量是否能把电池包加热到目标温度后仍保留有剩余的电量满足出行驾驶需求，即判断式子soe-e_req＞δe是否成立；在式子soe-e_req＞δe成立时，执行步骤205；在式子soe-e_req＞δe不成立时，停止加热；其中，soe（state of energy）为电池剩余能量，δe为满足出行驾驶需求的能量需求。
47.在一些实施方式中，δe由用户设定。在另一些实施方式中，δe为固定值。
48.步骤205：使用电池包的能量给电池包加热，判断是否到达用户设定的出发时间；在到达用户设定的出发时间时，不管电池包是否被加热到目标温度，均停止加热；在未到达用户设定的出发时间时，执行步骤207。
49.步骤207：判断电池包是否被加热到目标温度；在电池包已经被加热到目标温度时，停止加热；在电池包未被加热到目标温度时，返回步骤205。
50.综合考虑电池加热时间和加热能量，在合适的时间开始对电池进行加热，使得在出行时基本刚好完成加热，并且在加热之前预判电池剩余能量能够满足电池加热和出行需求，从而兼顾了电池预热、能量消耗和剩余能量出行的需求。
51.如图3所示，考虑电池的剩余能量百分比储备，本发明实施例的电池预热方法中，根据出发时间t_set、把电池包加热到目标温度所需的能量e_req以及把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，确定是否对电池包进行加热的步骤还可以进一步包括如下步骤：步骤301：计算对电池包开始加热的时间t_start。
52.步骤303：判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始加热时间时，进一步判断电池的剩余能量是否能把电池包加热到目标温度后仍保留有剩余的电量满足出行驾驶需求，即判断式子soe-e_req＞δe是否成立；在式子成立时，执行步骤305；在式子不成立时，停止加热。
53.步骤305：使用电池包的能量给电池包加热，判断是否到达用户设定的出发时间；在到达用户设定的出发时间时，不管电池包是否被加热到目标温度，均停止加热；在未到达用户设定的出发时间时，执行步骤307。
54.步骤307：判断电池包是否被加热到目标温度；在电池包已经被加热到目标温度时，停止加热；在电池包未被加热到目标温度时，执行步骤309。
55.步骤309：判断电池的剩余能量百分比是否小于电池剩余能量百分比储备，即判断式子soc＜soc_resv是否成立；在式子soc＜soc_resv成立时，停止加热；在式子soc＜soc_resv不成立时，返回步
骤305；其中，soc（state of charge）为电池剩余能量百分比，soc_resv为电池剩余能量百分比储备。
56.在一些实施方式中，soc_resv的值由用户根据实际的使用需要设定。
57.在一些实施方式中，在用户设置了出行里程需求s的情况下，。
58.在综合考虑电池加热时间和加热能量的基础上，进一步考虑电池的剩余能量百分比储备，保证电池的剩余能量百分比不低于电池的剩余能量百分比储备，在兼顾电池预热、能量消耗和剩余能量出行的需求的基础上，延长电池的使用寿命。
59.如图4所示，进一步考虑充电枪连接充电的情况，本发明实施例的电池预热方法中，根据出发时间t_set、把电池包加热到目标温度所需的能量e_req以及把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，确定是否对电池包进行加热的步骤还可以进一步包括如下步骤：步骤401：计算对电池包开始加热的时间t_start。
60.步骤403：判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始加热时间时，进一步判断充电枪是否连接充电；在充电枪连接充电时，执行步骤405；在充电枪未连接充电时，执行步骤409。
61.在一些实施方式中，利用车辆的计时单元获取当前时间信息。
62.步骤405：使用充电枪输出的电能给电池包加热，判断是否到达用户设定的出发时间；在到达用户设定的出发时间时，不管电池包是否被加热到目标温度，均停止加热；在未到达用户设定的出发时间时，执行步骤407。
63.步骤407：判断电池包是否被加热到目标温度；在电池包已经被加热到目标温度时，执行步骤408；在电池包未被加热到目标温度时，返回步骤405。
64.步骤408：使电池保温，判断是否到达用户设定的出发时间，在未到达用户设定的出发时间时，继续使电池保温；在到达用户设定的出发时间时，停止加热。
65.步骤409：判断电池的剩余能量是否能把电池包加热到目标温度后仍保留有剩余的电量满足出行驾驶需求，即判断式子soe-e_req＞δe是否成立；在式子成立时，执行步骤411；在式子不成立时，停止加热。
66.步骤411：使用电池包的能量给电池包加热，判断是否到达用户设定的出发时间；在到达用户设定的出发时间时，不管电池包是否被加热到目标温度，均停止加热；在未到达用户设定的出发时间时，执行步骤413。
67.步骤413：判断电池包是否被加热到目标温度；在电池包已经被加热到目标温度时，停止加热；在电池包未被加热到目标温度时，执行步骤415；步骤415：判断电池的剩余能量百分比是否小于电池剩余能量百分比储备，即判断式子soc＜soc_resv是否成立；在式子成立时，停止加热；在式子不成立时，返回步骤411。
68.如果在连接充电桩充电的情况下，在出发之前一定时间电池已经加热到目标温度，则可以使用充电桩的电能继续给电池保温，因为有前面的加热时间预测，实际完成加热的时间与出发时间相差不会太大，即使使用充电桩的电能给电池保温，消耗的电能也比较少，比现有的技术方案在能耗方面也更有优势。
69.本发明实施例的电池预热系统如图5所示，能通过该电池预热系统执行上述图1至图4所示的电池预热方法。
70.该电池预热系统包括：输入模块，用于设定出发时间t_set；第一计算模块，用于计算把电池包加热到目标温度所需的能量e_req，还用于计算把电池包加热到目标温度所需的时间t_req；处理模块，用于根据出发时间t_set、把电池包加热到目标温度所需的能量e_req以及把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，确定是否对电池包进行加热。
71.在一些实施例中，处理模块进一步包括：第二计算模块，用于根据出发时间t_set和把电池包加热到目标温度所需的时间t_req，计算对电池包开始加热的时间t_start；判断模块，用于判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始加热时间时，进一步判断式子soe-e_req＞δe是否成立；其中，soe为电池剩余能量，δe为满足出行驾驶需求的能量需求；加热控制模块，用于在式子soe-e_req＞δe成立时，使用电池包的能量给电池包加热；在式子soe-e_req＞δe不成立时，停止加热。
72.在一些实施例中，判断模块还用于在使用电池包的能量给电池包加热后，判断是否到达用户设定的出发时间，以及在未到达用户设定的出发时间时，进一步判断电池包是否被加热到目标温度；所述加热控制模块还用于在到达用户设定的出发时间时，停止加热。
73.在一些实施例中，加热控制模块还用于在电池包被加热到目标温度时，停止加热；在电池包未被加热到目标温度时，继续使用电池包的能量给电池包加热。
74.在一些实施例中，加热控制模块还用于在电池包被加热到目标温度时，停止加热；所述判断模块还用于在电池包未被加热到目标温度时，进一步判断式子soc＜soc_resv是否成立；其中，soc为电池剩余能量百分比，soc_resv为电池剩余能量百分比储备。
75.在一些实施例中，加热控制模块还用于在式子soc＜soc_resv成立时，停止加热；在式子soc＜soc_resv不成立时，继续使用电池包的能量给电池包加热。
76.在一些实施例中，判断模块用于判断是否到达开始加热时间t_start，在到达开始加热时间时，先判断充电枪是否连接充电，在充电枪未连接充电时，才进一步判断式子soe-e_req＞δe是否成立。
77.在一些实施例中，加热控制模块还用于在充电枪连接充电时，使用充电枪输出的电能给电池包加热。
78.在一些实施例中，判断模块还用于在充电枪连接充电时，使用充电枪输出的电能给电池包加热后，判断是否到达用户设定的出发时间，以及在未到达用户设定的出发时间时，进一步判断电池包是否被加热到目标温度；所述加热控制模块还用于在到达用户设定的出发时间时，停止加热。
79.在一些实施例中，加热控制模块还用于在电池包被加热到目标温度时，使电池保温，直至到达用户设定的出发时间；以及在电池包未被加热到目标温度时，继续使用充电枪输出的电能给电池包加热。
80.图6为本发明实施例的电子设备的结构框图。如图6所示，该电子设备包括：至少一
个处理器601，以及与至少一个处理器601通信连接的存储器603。存储器603内存储有可被至少一个处理器601执行的指令。指令被至少一个处理器601执行。处理器601执行该指令时实现上述实施例中的驾驶场景重构方法。存储器603和处理器601的数量可以为一个或多个。该电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
81.该电子设备还可以包括通信接口605，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。各个设备利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器601可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(graphical user interface，gui)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
82.可选的，在具体实现上，如果存储器603、处理器601及通信接口605集成在一块芯片上，则存储器603、处理器601及通信接口605可以通过内部接口完成相互间的通信。
83.应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced risc machines，arm)架构的处理器。
84.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质(如上述的存储器603)，其存储有计算机指令，该程序被处理器执行时实现本技术实施例中提供的方法。
85.可选的，存储器603可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据驾驶场景重构方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器603可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器603可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至驾驶场景重构方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
86.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特
征进行结合和组合。
87.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
88.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个(两个或两个以上)用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
89.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
90.应理解的是，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
91.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
92.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。