连接器组装系统的制作方法

本发明涉及一种连接器组装系统，尤其涉及一种将连接器端子插入连接器壳体中的连接器组装系统。

背景技术：

1、在现有技术中，连接器通常包括壳体和插装在壳体中的端子。在现有技术中，在组装连接器之前，需要离线识别连接器壳体的质量是否合格，然后才将合格的连接器壳体放置到输送装置上，并通过输送装置将连接器壳体输送到端子插接工位。在现有技术中，由于需要离线识别连接器壳体的质量，这降低了连接器的组装效率。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

2、根据本发明的一个方面，提供一种连接器组装系统，包括：第一输送装置，用于沿第一水平方向输送连接器壳体；视觉识别装置，用于视觉识别被所述第一输送装置输送的连接器壳体的质量是否合格；和壳体移除装置，用于从所述第一输送装置上移除质量不合格的连接器壳体。

3、根据本发明的一个实例性的实施例，所述第一输送装置包括：第一支撑体，固定到机架上并形成有沿所述第一水平方向延伸的第一壳体输送通道；和第一指状件，可移动地安装到所述机架上，以能够相对于所述机架沿所述第一水平方向和竖直方向移动，所述第一指状件能够沿所述竖直方向插入所述第一壳体输送通道中且能够沿所述第一壳体输送通道移动，以推动所述连接器壳体在所述第一壳体输送通道中移动。

4、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一输送装置还包括：第一移动座，可移动地安装在所述机架上，以能够相对于所述机架沿所述竖直方向移动；和第一移动板，可移动地安装在所述第一移动座上，以能够相对于所述第一移动座沿所述第一水平方向移动，所述第一指状件固定在所述第一移动板上，从而能够随所述第一移动板一起相对于所述机架沿所述第一水平方向和所述竖直方向移动。

5、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一输送装置还包括：第一水平驱动装置，安装在所述第一移动座上，用于驱动所述第一移动板相对于所述第一移动座沿所述第一水平方向移动；和第一竖直驱动装置，安装在所述机架上，用于驱动所述第一移动座相对于所述机架沿所述竖直方向移动。

6、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一输送装置包括多个第一指状件，所述多个第一指状件在所述第一水平方向上均匀间隔分布，用于分别推动多个连接器壳体沿所述第一壳体输送通道移动。

7、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一壳体输送通道具有在所述第一水平方向上相对的入口和出口；所述视觉识别装置安装在机架上并靠近所述第一壳体输送通道的入口，用于视觉识别进入所述第一壳体输送通道的入口中的连接器壳体的质量是否合格。

8、根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述第一支撑体上形成有观察槽孔，所述观察槽孔与所述第一壳体输送通道连通并靠近所述第一壳体输送通道的入口；所述视觉识别装置能够经由所述观察槽孔观察到所述进入所述第一壳体输送通道中的连接器壳体。

9、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述观察槽孔的轴线沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，并且所述视觉识别装置的光轴与所述观察槽孔的轴线重合。

10、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述视觉识别装置包括：摄像机，被设置成面对所述观察槽孔，用于通过所述观察槽孔拍摄所述连接器壳体的图像；环状光源，设置在所述摄像机和所述观察槽孔之间，用于向被拍摄的连接器壳体发射照明光；和判断装置，用于根据所述摄像机拍摄到的图像判断所述连接器壳体的质量是否合格。

11、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体移除装置设置在所述视觉识别装置的下游，用于将质量不合格的连接器壳体从所述第一壳体输送通道中移出。

12、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体移除装置包括：第一拉拽工具，适于将质量不合格的连接器壳体从所述第一壳体输送通道中拉出；和第一驱动装置，与所述第一拉拽工具相连，用于驱动所述第一拉拽工具沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动。

13、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体移除装置还包括：不合格品回收箱，设置在所述第一支撑体的一侧并位于所述第一拉拽工具的下方，所述不合格品回收箱的开口竖直朝上，使得被从所述第一壳体输送通道中拉出的质量不合格的连接器壳体能够直接坠落到所述不合格品回收箱中。

14、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：第二输送装置，用于沿所述第一水平方向输送所述连接器壳体；和壳体切换装置，用于将所述连接器壳体从所述第一输送装置的出口拉动到所述第二输送装置的入口中。

15、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二输送装置包括：第二支撑体，固定到所述机架上并形成有沿所述第一水平方向延伸的第二壳体输送通道；和第二指状件，可移动地安装到所述机架上，以能够相对于所述机架沿所述第一水平方向和竖直方向移动，所述第二指状件能够沿所述竖直方向插入所述第二壳体输送通道中且能够沿所述第二壳体输送通道移动，以推动所述连接器壳体在所述第二壳体输送通道中移动。

16、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二输送装置还包括：第二移动座，可移动地安装在所述机架上，以能够相对于所述机架沿所述竖直方向移动；和第二移动板，可移动地安装在所述第二移动座上，以能够相对于所述第二移动座沿所述第一水平方向移动，所述第二指状件固定在所述第二移动板上，从而能够随所述第二移动板一起相对于所述机架沿所述第一水平方向和所述竖直方向移动。

17、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二输送装置还包括：第二水平驱动装置，安装在所述第二移动座上，用于驱动所述第二移动板相对于所述第二移动座沿所述第一水平方向移动；和第二竖直驱动装置，安装在所述机架上，用于驱动所述第二移动座相对于所述机架沿所述竖直方向移动。

18、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二输送装置包括分别布置在所述第二支撑体的上、下两侧的两个第二指状件，所述两个第二指状件能够分别从所述第二支撑体的上、下两侧插入所述第二壳体输送通道中，以一起推动所述连接器壳体沿所述第二壳体输送通道移动。

19、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体切换装置包括：第二拉拽工具，适于将所述连接器壳体从所述第一壳体输送通道的出口拉动到所述第二壳体输送通道的入口中；和第二驱动装置，与所述第二拉拽工具相连，用于驱动所述第二拉拽工具沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动。

20、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：壳体固定装置，设置在连接器端子插接工位并可移动地安装在机架上，以能够沿所述竖直方向在固定所述连接器壳体的固定位置和释放所述连接器壳体的释放位置之间移动。当所述连接器壳体被沿所述第二壳体输送通道移动到所述连接器端子插接工位时，所述第二指状件停止推动所述连接器壳体且所述壳体固定装置被移动所述固定位置，以将所述连接器壳体固定在所述连接器端子插接工位。

21、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体固定装置包括：安装板，可移动地安装在所述机架上，以能够沿所述竖直方向移动；按压件，固定地安装在所述安装板上，用于将所述连接器壳体按压在所述第二壳体输送通道中；和驱动装置，安装在所述机架上，用于驱动所述安装板沿所述竖直方向移动。

22、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装系统还包括：端子插接装置，设置在所述连接器端子插接工位，用于将连接器端子插入被固定在所述连接器端子插接工位的连接器壳体的端子插孔中。

23、根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一壳体输送通道不同于所述第二壳体输送通道，并且所述第一壳体输送通道和所述第二壳体输送通道在所述第二水平方向(x)上相距预定间距。

24、在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，能够在线识别连接器壳体的质量，并且能够在线切换连接器壳体的输送通道，提高了连接器的组装效率。

25、通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。