一种继电器组装用机器人

1.本发明涉及继电器组装技术领域，特别涉及一种继电器组装用机器人。


背景技术：

2.继电器主要包括其内部的线圈、底板、外壳和安装在底板上的插脚，继电器的组装过程中首先将线圈和插脚安装在底板上，之后将具有保护作用的外壳安装在底板上，以及通过将外壳下方的卡板卡入底板上对应位置处的卡槽的方式对安装的外壳进行限位固定，从而保证外壳安装之后对继电器内部的线圈的保护效果，但在将外壳安装至底板的过程中存在以下问题：1.目前主要通过使用人工对外壳手动安装，但由于整体的继电器的需求较大，使用人工安装的成本较大以及对外壳的安装工作效率较低。
3.2.目前使用人工对外壳和底板进行安装的过程中需要大量的熟练工人，并且工作人员的劳动强度高，以及随着工作的进行，工作人员疲劳会导致出现操作不当而对线圈以及插脚造成不同程度的损伤，降低产品的合格率，使得产品的制造成本上升。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种继电器组装用机器人，包括安装板、锁板机构和放盒机构，两个所述安装板前后对称竖直放置，两个安装板之间共同从下至依次设置有将继电器底板锁住的锁板机构和运输并放置继电器的外壳的放盒机构；
5.所述锁板机构包括锁板轴，两个所述安装板之间共同转动连接有两个左右对称的锁板轴，两个锁板轴上通过带轮共同设置有两个前后对称的锁板传送带，锁板传送带远离锁板轴的外侧端面固定设置有多个等距离排布的承接板，承接板远离锁板传送带的端面固定连接有放置圆盘，放置圆盘的周向面开设有两个沿放置圆盘中心轴中心对称的放置槽，放置圆盘远离锁板传送带的端面开设有与对应的两个放置槽相联通的齿轮槽，齿轮槽内通过齿轮轴转动连接有放置齿轮，放置槽内滑动设置有与放置齿轮相互啮合的放置板，放置板远离锁板传送带的端面固定设置有l形锁紧件，l形锁紧件的纵向部分和横向部分的上端面均开设有从上至下的锁紧槽，l形锁紧件纵向部分和横向部分靠近放置齿轮的端面均开设有与对应的锁紧槽联通的u形槽，且u形槽的竖直部分靠近l形锁紧件的纵向部分与横向部分的交界处，锁紧槽内滑动设置有锁紧板，锁紧板靠近放置齿轮的端面固定连接有锁紧柱，锁紧柱的自由端面为能够与底板上凹槽相互配合的椭圆形椎体，锁紧板远离对应的锁紧柱的端面固定连接有齿条，l形锁紧件远离对应的锁紧柱的端面固定连接有电机板，电机板上通过转动轴转动连接有与齿条相互配合的配合齿轮，放置板与对应的放置圆盘之间通过弹簧板固定设置有锁紧弹簧，且锁紧弹簧初始状态下l形锁紧件靠对应的放置齿轮。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述l形锁紧件远离锁紧传送带的端面开设有气缸槽，气缸槽内放置有升降气缸，升降气缸的自由端面固定连接有配合块，配合块的纵向端面开设有纵向槽以及配合块的横向端面开设有横向槽，且对应的纵向槽位于横向槽与放置圆盘之间，横向槽与纵向槽内均滑动连接有移动板，移动板与对应位置上的锁紧板固定
连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述放置圆盘远离锁板传送带的端面固定设置有四个呈矩阵排布的承接柱，四个承接柱共同固定连接有面包板，面包板远离承接柱的端面开设有多个放置继电器插脚的插脚槽。
8.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述安装板相对面右侧均固定设置有弧形板，以及l形锁紧件的纵向部分与横向部分远离升降气缸的端面均为圆形面，且弧形板与对应的圆弧面配合，且弧形板与对应的圆弧面配合，且弧形板靠近其对应的安装板的一侧开设有便于l形锁紧件复位的通过槽。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述放盒机构包括放盒轴，两个所述安装板之间共同转动连接有两个左右对称的放盒轴，且放盒轴位于对应的锁板轴的正上方，两个放盒轴上通过带轮共同设置有两个前后对称的放盒传送带，放盒传送带远离放盒轴的外侧端面设置有多个等距离排布的推动板，且推动板的个数位置与下方的放置圆盘的个数相对应，两个安装板之间共同固定连接有放盒板，放盒板的左端面开设有两个前后对称且左右贯通的移动槽，移动槽内壁的下端面开设有多个从左至右等距离排布的放盒槽，且相邻两个放盒槽的间距与相邻两个放置圆盘的间距相等，两个安装板之间共同固定设置有与放盒槽一一对应的配合板，配合板的下端面固定设置有压板气缸，压板气缸的伸缩端固定设置有与对应的放盒槽相互配合的压板。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述放盒槽内壁的左右两端面均设置有多个从上至下等距离排布的材质为橡胶的阻力刷条。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述放置槽内壁的前后两端面均开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动设置有弹簧板，弹簧板与对应的弹簧槽之间设置有复位弹簧，两个弹簧板的相对端均为等腰梯形结构。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述移动槽内壁的前后两端面均设置有多个从左至右等距离排布的铰接轴，铰接轴上铰接有整理杆，整理杆与对应的移动槽内壁之间设置有整理弹簧。
13.本发明的有益效果在于：1.本发明中设置的锁板机构通过设置的l形锁紧件与放置板配合，锁紧柱与对应底板上的凹槽相互配合将放置的底板锁住，再通过放盒机构将外壳同步放置下来并通过压板对其进行安装，通过设置的弧形板对l形锁紧件的开合动作进行控制，从而实现将加工结束后的继电器自动放开从而便于后续的收集，在提高了工作效率的同时减少对人工的使用，从而减少了人工成本。
14.2.本发明中设置的面包板上的插脚槽与底板上的插脚进行配合，从而对插脚起到保护作用，锁紧柱通过与凹槽配合锁紧，与线圈不产生接触，从而避免因工作过程中对继电器的器件造成损坏而导致产品合格率降低的问题。
15.3.本发明中的锁紧柱位于u形槽的横向的不同区域内，从而能够对不同厚度的底板进行夹紧动作，面包板上设置的多个不同位置的插脚槽能够适应不同规格的继电器，提高了装置的适用性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明中继电器的立体结构示意图。
18.图2是本发明的立体结构示意图。
19.图3是本发明的正视剖视立体示意图。
20.图4是本发明的图3中a处的放大图。
21.图5是本发明局部剖视的右视图。
22.图6是本发明中锁板机构的立体示意图。
23.图7是本发明中图6中b处的放大图。
24.图8是本发明中的放盒板的立体结构示意图。
25.图9是本发明中图8中c处的放大图。
26.图中：1、安装板；2、锁板机构；20、锁板轴；200、锁板传送带；201、承接板；21、放置圆盘；210、放置槽；211、齿轮槽；212、放置齿轮；213、放置板；22、l形锁紧件；220、锁紧槽；221、u形槽；222、锁紧板；223、锁紧柱；224、齿条；225、配合齿轮；226、锁紧弹簧；23、气缸槽；230、配合块；231、移动板；24、承接柱；240、面包板；241、插脚槽；25、弧形板；3、放盒机构；30、放盒轴；300、放盒传送带；301、推动板；31、放盒板；310、移动槽；312、放盒槽；32、配合板；320、压板；33、阻力刷条；34、弹簧槽；340、弹簧板；341、复位弹簧；35、铰接轴；350、整理杆；351、整理弹簧；4、底板；5、外壳。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.参阅图1、图2和图3，一种继电器组装用机器人，包括安装板1、锁板机构2和放盒机构3，两个所述安装板1前后对称竖直放置，两个安装板1之间共同从下至依次设置有将继电器底板4锁住的锁板机构2和运输并放置继电器的外壳5的放盒机构3；
29.参阅图2、图3、图4和图6，所述锁板机构2包括锁板轴20，两个所述安装板1之间共同转动连接有两个左右对称的锁板轴20，两个锁板轴20上通过带轮共同设置有两个前后对称的锁板传送带200，锁板传送带200远离锁板轴20的外侧端面固定设置有多个等距离排布的承接板201，承接板201远离锁板传送带200的端面固定连接有放置圆盘21，放置圆盘21的周向面开设有两个沿放置圆盘21中心轴中心对称的放置槽210，放置圆盘21远离锁板传送带200的端面开设有与对应的两个放置槽210相联通的齿轮槽211，齿轮槽211内通过齿轮轴转动连接有放置齿轮212，放置槽210内滑动设置有与放置齿轮212相互啮合的放置板213，放置板213远离锁板传送带200的端面固定设置有l形锁紧件22，l形锁紧件22的纵向部分和横向部分的上端面均开设有从上至下的锁紧槽220，l形锁紧件22纵向部分和横向部分靠近放置齿轮212的端面均开设有与对应的锁紧槽220联通的u形槽221，且u形槽221的竖直部分靠近l形锁紧件22的纵向部分与横向部分的交界处，锁紧槽220内滑动设置有锁紧板222，锁紧板222靠近放置齿轮212的端面固定连接有锁紧柱223，锁紧柱223的自由端面为能够与底板4上凹槽相互配合的椭圆形椎体，锁紧板222远离对应的锁紧柱223的端面固定连接有齿条224，l形锁紧件22远离对应的锁紧柱223的端面固定连接有电机板，电机板上通过转动轴转动连接有与齿条224相互配合的配合齿轮225，放置板213与对应的放置圆盘21之间通过弹簧板340固定设置有锁紧弹簧226，且锁紧弹簧226初始状态下l形锁紧件22靠对应的放置
齿轮212。
30.工作时，首先拉动某一个放置板213使得放置板213远离对应的放置圆盘21，从而使得对应的锁紧弹簧226拉伸，以及放置板213通过与放置齿轮212相互啮合使得同一个放置圆盘21上的另一个放置板213也远离对应的放置齿轮212，之后将继电器的底板4放置在对应的放置圆盘21上，停止拉动放置板213时，锁紧弹簧226复位，放置板213在弹力的作用下向着对应的放置齿轮212移动以及对应的另一个放置板213在与放置齿轮212的配合下也向着放置齿轮212移动，从而l形锁紧件22将放置的底板4锁住，且此时的锁紧柱223的椭圆形锥体与底板4上的凹槽配合卡住，之后在外部现有的电机带动下使得对应的放置圆盘21上的转动轴转动，从而带动配合齿轮225转动，故同一个l形锁紧件22上的两个锁紧柱223均向着远离l形锁紧件22的纵向端与横向端的交界处的方向移动，锁紧柱223移动到底板4的凹槽边缘处停止，从而此时对应的四个锁紧柱223相互配合将放置底板4限位卡住，之后锁板轴20在外部现有的电机带动下旋转，以便放盒机构3进行安装盒体的作业。
31.参阅图4、图6和图7，所述l形锁紧件22远离锁紧传送带的端面开设有气缸槽23，气缸槽23内放置有升降气缸，升降气缸的自由端面固定连接有配合块230，配合块230的纵向端面开设有纵向槽以及配合块230的横向端面开设有横向槽，且对应的纵向槽位于横向槽与放置圆盘21之间，横向槽与纵向槽内均滑动连接有移动板231，移动板231与对应位置上的锁紧板222固定连接。
32.工作时，当锁紧柱223位于对应的u形槽221的竖直区域内时，升降气缸工作带动对应的配合块230移动，从而使得对应的锁紧板222移动，故使得对应的锁紧柱223位于u形槽221的横向的不同区域内，从而能够对不同厚度的底板4进行夹紧动作，提高了装置的适用性。
33.参阅图6，所述放置圆盘21远离锁板传送带200的端面固定设置有四个呈矩阵排布的承接柱24，四个承接柱24共同固定连接有面包板240，面包板240远离承接柱24的端面开设有多个放置继电器插脚的插脚槽241。
34.放置继电器的底板4时，通过将继电器底部上的插脚放入对应的插脚槽241内的方式对底板4进行初步的固定，之后放盒机构3中压板320将外壳5压住在底板4上时，面包板240对其提供支撑作用，通过设置的多个不同位置的插脚槽241能够适应不同规格的继电器。
35.参阅图3和图5，两个所述安装板1相对面右侧均固定设置有弧形板25，以及l形锁紧件22的纵向部分与横向部分远离升降气缸的端面均为圆形面，且弧形板25与对应的圆弧面配合，且弧形板25与对应的圆弧面配合，且弧形板25靠近其对应的安装板1的一侧开设有便于l形锁紧件22复位的通过槽。
36.工作时，锁板轴20在外部现有电机带动下旋转后使得对应的锁板传送带200转动，从而使得对应的放置圆盘21从锁板传送带200的最右侧上方转动至锁板传送带200的最右侧下方的过程中，l形锁紧件22的弧形面与对应的弧形板25相互配合挤压，从而使得l形锁紧件22远离其对应的放置齿轮212，故两个l形锁紧件22将其上由放盒机构3加工结束后的继电器松开，从而便于后续的收集处理。
37.参阅图2、图3和图5，所述放盒机构3包括放盒轴30，两个所述安装板1之间共同转动连接有两个左右对称的放盒轴30，且放盒轴30位于对应的锁板轴20的正上方，两个放盒
轴30上通过带轮共同设置有两个前后对称的放盒传送带300，放盒传送带300远离放盒轴30的外侧端面设置有多个等距离排布的推动板301，且推动板301的个数位置与下方的放置圆盘21的个数相对应，两个安装板1之间共同固定连接有放盒板31，放盒板31的左端面开设有两个前后对称且左右贯通的移动槽310，移动槽310内壁的下端面开设有多个从左至右等距离排布的放盒槽312，且相邻两个放盒槽312的间距与相邻两个放置圆盘21的间距相等，两个安装板1之间共同固定设置有与放盒槽312一一对应的配合板32，配合板32的下端面固定设置有压板气缸，压板气缸的伸缩端固定设置有与对应的放盒槽312相互配合的压板320。
38.工作时，人工将未安装的继电器外壳5放置在移动槽310上后，放盒轴30在外部现有的电机带动下与锁板轴20同步进行旋转，故推动板301将放盒传送带300的带动下移动并推动对应放置的继电器外壳5，继电器外壳5移动至放盒槽312处后放盒轴30停止转动，之后压板气缸工作使得其伸缩端带动对应的压板320将此时的外壳5压到至正下方的底板4上，设置的多个推动板301与放盒槽312相互配合实现对多个外壳5进行下压，提高了装置整体的工作效率以及通过控制推动板301个数与放置圆盘21个数对应保证了推动外壳5与放盒槽312对应的准确性。
39.参阅图8，所述放盒槽312内壁的左右两端面均设置有多个从上至下等距离排布的材质为橡胶的阻力刷条33。
40.在对应的继电器外壳5被推动的过程中，当外壳5移动至对应放置槽210的正上方时，从而在左右两侧的阻力刷条33的阻挡下，外壳5不会在重力的作用下下落，需要继续移动的外壳5继续被推动板301推动至右侧，当外壳5移动至指定位置处时，再控制压板320向下移动对外壳5进行下压，此时阻力刷条33形变便于外壳5的下落。
41.参阅图9，所述放置槽210内壁的前后两端面均开设有弹簧槽34，弹簧槽34内滑动设置有弹簧板340，弹簧板340与对应的弹簧槽34之间设置有复位弹簧341，两个弹簧板340的相对端均为等腰梯形结构。
42.压板320压动对应的外壳5向下移动时，外壳5的下端首先与弹簧板340的等腰梯形的腰边接触并使得弹簧板340向着远离外壳5的方向移动，从而使得对应的复位弹簧341压缩，当外壳5继续下落后外壳5的前后两端分别与对应的弹簧板340自由端的竖直端面接触，此时通过复位弹簧341自适应压缩保证的外壳5的中心与正下方的放置圆盘21的中心共线，从而保证了外壳5与下方的底板4对接时的准确性，且在推动板301推动外壳5的过程中对应弹簧板340将外壳5挡住，防止外壳5直接下落。
43.参阅图9，所述移动槽310内壁的前后两端面均设置有多个从左至右等距离排布的铰接轴35，铰接轴35上铰接有整理杆350，整理杆350与对应的移动槽310内壁之间设置有整理弹簧351。
44.推动板301推动外壳5向右移动的过程中，当外壳5向前或后移动时，外壳5的前后两端面与整理杆350接触后对整理杆350压动使得对应的整理弹簧351压缩，但整理弹簧351迅速复位使得整理杆350对接触的外壳5推动，从而通过前后对应的多个整理杆350对右移的外壳5进行自适应整理，保证外壳5能够移动至放盒槽312的正上方，避免出现因外壳5没有全部位于放盒槽312的正上方导致压板320不能下压以及装置损坏的问题。
45.具体工作时，首先拉动某一个放置板213使得放置板213远离对应的放置圆盘21，从而使得对应的锁紧弹簧226拉伸，以及放置板213通过与放置齿轮212相互啮合使得同一
个放置圆盘21上的另一个放置板213也远离对应的放置齿轮212，之后将继电器的底板4放置在对应的放置圆盘21上，停止拉动放置板213时，锁紧弹簧226复位，放置板213在弹力的作用下向着对应的放置齿轮212移动以及对应的另一个放置板213在与放置齿轮212的配合下也向着放置齿轮212移动，从而l形锁紧件22将放置的底板4锁住，且此时的锁紧柱223的椭圆形锥体与底板4上的凹槽配合卡住，同时人工将未安装的继电器外壳5放置在移动槽310上后，放盒轴30在外部现有的电机带动下与锁板轴20同步进行旋转，故推动板301将放盒传送带300的带动下移动并推动对应放置的继电器外壳5移动至放盒槽312处后放盒轴30停止转动，之后在压板320气缸工作使得其伸缩端带动对应的压板320将此时的外壳5压到至正下方的底板4上，从而实现将外壳5与底板4压合的动作。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。