一种脑深部电极导线的绕制设备的制作方法

1.本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种脑深部电极导线的绕制设备。


背景技术：

2.如图1所示，脑深部电极内部导线为多芯整齐排列的螺旋线，且每根线外部均有涂层，该线的作用是使电极导通，螺旋状的意义是防止在长期的植入中电极的弯折扭拉伸会导致电极导线断裂或涂层脱落。
3.目前该种导线的制造方法包括以下两种，（1）由大型螺旋线绕制设备绕制而成，设备成本大，并且绕制效率较为低下；（2）手工绕制，通过手工在电极线外侧绕设螺旋形，容易导致螺旋线之间的间距大小不一致，并且绕制效率极低。
4.申请号为：cn201821610578.9的实用新型公开了一种阻抗-ph电极导管的绕线机构，属于机械技术领域。它解决了现有电极导管采用人工绕线存在效率低下、产品合格率低的问题。本阻抗-ph电极导管的绕线机构，包括底座、设于底座上的支撑座一和支撑座二，支撑座一内设有旋转轴一，支撑座二设有与旋转轴一同轴的旋转轴二，旋转轴一靠近旋转轴二的一端设有夹管结构一，旋转轴二靠近旋转轴一的一端设有夹管结构二，底座上设有用于驱动被夹持的导管沿自身中轴线旋转的驱动结构一，底座上还设有用于夹持由导管侧部引出的导线的夹线结构，底座上设有用于驱动夹线结构沿导管的长度方向运动的驱动结构二，该绕线机构功能单一仅具有对管件进行绕线的功能，无法满足电极线等柔性部件进行绕线，不利于上述绕线机的推广使用。


技术实现要素：

5.针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种脑深部电极导线的绕制设备，用于对脑深部电极导线进行制备，保证脑深部电极导线的生产效率、绕线质量的同时大大降低其生产成本。
6.为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，一种脑深部电极导线的绕制设备，包括绕线装置和安装在绕线装置上的出线装置、出线驱动装置，出线装置滑动安装在绕线装置上，通过出线驱动装置驱动出线装置平移，绕线装置包括导线转动机构、导线从动机构和联动机构，导线转动机构、导线从动机构相对布设，联动机构分别与导线转动机构、导线从动机构连接，使得导线从动机构与导线转动机构同时转动，在出线装置上安装有束线装置，束线装置包括束线安装组件、束线器，束线器通过束线安装组件安装在出线装置上，束线器与绕线装置适配。
7.作为本发明的一种优选方案，导线转动机构包括驱动电机、转轴、转动安装座和夹头，转轴转动安装在转动安装座上，驱动电机与转轴连接驱动转轴转动，夹头安装在转轴的端部。
8.作为本发明的一种优选方案，导线从动机构包括从动安装座、从动轴和从动夹头，从动轴转动安装在从动安装座上，从头夹头安装在从动轴上，从动夹头、夹头位于同一直线
上。
9.作为本发明的一种优选方案，联动机构包括联动轴、第一皮带轮组和第二皮带轮组，第一皮带轮组分别与转轴、联动轴连接，第二皮带轮组分别与联动轴、从动轴连接，以通过联动轴实现导线转动机构、导线从动机构同时转动。
10.作为本发明的一种优选方案，第一皮带轮组、第二皮带轮组的结构一致，均包括相同的皮带轮和传动皮带，皮带轮上内成形有固定螺孔，皮带轮通过在固定螺孔进行安装。
11.作为本发明的一种优选方案，所述绕线装置还包括安装机架，在安装机架上成型有固定槽，从动安装座、转动安装座通过固定槽固定安装在安装机架上，联动轴通过联动安装座安装在安装机架上。
12.作为本发明的一种优选方案，出线驱动装置包括出线驱动电机、驱动丝杆和平移滑块，驱动丝杆与驱动电机连接，平移滑块安装在驱动丝杆上，出线装置安装在平移滑块上。
13.作为本发明的一种优选方案，出线装置包括出线导向板、出线架和出线机构，出线导向板、出线架分别安装在平移滑块上，出线机构均匀安装在出线架上，出线导向板上成形有出线孔，出线机构与出线孔适配。
14.作为本发明的一种优选方案，出线机构包括张力调节器、安装架杆和线卷，线卷转动安装在出线架上，张力调节器通过安装架杆安装在出线架上，线卷内的线丝穿过张力调节器后穿入出线孔内。
15.作为本发明的一种优选方案，导线转动机构、导线从动机构之间夹持有电极线，出线孔的位置高于电极线的位置。
16.作为本发明的一种优选方案，束线安装组件包括安装板、安装柱和束线调节螺母，安装柱固定安装在出线导向板上，安装板滑动安装在安装柱上，束线调节螺母转动安装在安装柱上，安装板、出线导向板之间安装有支撑弹簧。
17.作为本发明的一种优选方案，束线器包括第一束线轮、第二束线轮和束线轮安装件，第一束线轮通过转轴转动安装在安装板上，第二束线轮通过转轴安装在束线轮安装件上，束线轮安装件包括束线滑块、束线滑轨、传感器安装板，束线滑轨固定安装在安装板上，束线滑块滑动安装在束线滑轨上，第二束线轮通过转轴转动安装在束线滑块上，传感器安装板固定安装在安装板上，且传感器安装板上安装有压力传感器，在传感器安装板的压力传感器与束线滑块之间安装有弹性垫块。
18.本发明的有益效果是，（1）绕线装置中的导线转动机构、导线从动机构对电极线进行固定夹持，在通过驱动电机驱动导线转动机构、导线从动机构同时转动，驱动电极线转动，从而便于出线装置上的线丝绕设在电极线上，出线驱动装置驱动出线装置匀速平移，保证绕线质量。
19.（2）通过导线转动机构、导线从动机构对电极线的两端进行夹持，联动机构分别与导线转动机构、导线从动机构连接，使得导线从动机构随着导线转动机构同时转动，防止在绕线过程中电极线的两端产生转速差而，从而防止电极线发生对扭，保证绕线过程中电极线的质量。
20.（3）绕线装置、出线装置中的电机可以分别进行转动，分别对本绕线设备的绕线速度以及绕线的密集度进行调节，以满足不同的电极线生产需求。
附图说明
21.图1是本发明所要制备的脑深部电极。
22.图2是本发明的结构示意图。
23.图3是a处的局部放大图。
24.图4是b处的局部放大图。
25.图5是出线装置的结构示意图。
26.图6是实施例一出线导向板的结构示意图。
27.图7是实施例二出线导向板的结构示意图。
28.图8是实施例一束线装置的结构示意图。
29.图9是实施例三束线装置的结构示意图。
30.图10是线头固定器的结构示意图。
31.附图标记：绕线装置1，导线转动机构1-1，驱动电机1-1-1，转轴1-1-2，转动安装座1-1-3，夹头1-1-4，导线从动机构1-2，从动安装座1-2-1，从动轴1-2-2，从动夹头1-2-3，联动机构1-3，联动轴1-3-1、第一皮带轮组1-3-2，第二皮带轮组1-3-3，皮带轮1-3-4，固定螺孔1-3-5，联动安装座1-3-6，安装机架1-4，固定槽1-5，出线装置2，出线导向板2-1，出线架2-2，出线机构2-3，张力调节器2-3-1，安装架杆2-3-2，线卷2-3-3，出线孔2-4，串联块2-5，连接通孔2-6，导线单元槽2-7，出线针2-8，螺钉孔2-9，出线驱动装置3，出线驱动电机3-1，驱动丝杆3-2，平移滑块3-3，电极线4，螺旋丝5，束线装置6，束线安装组件6-1，安装板6-1-1，安装柱6-1-2，束线调节螺母6-1-3，束线器6-2，束线槽6-2-1，绕线槽6-2-2，第一束线轮6-2-3，第二束线轮6-2-4，束线滑块6-2-5，束线滑轨6-2-6，传感器安装板6-2-7，弹性垫块6-2-8，线头固定器7，固定器底座7-1，夹板7-2，夹板螺栓7-3，橡胶头7-4，固定器槽7-5，出线槽7-6。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明进行进一步描述。
33.如图1所示，脑深部电极包括电极线4和螺旋丝5，在使用本绕制设备绕制过程中，电极线4的两端分别固定夹持在导线转动机构1-1、导线从动机构1-2上，通过导线转动机构1-1转动，使得出线装置2上的线丝套设在电极线4上，从而形成螺旋丝5，通过出线驱动装置3使得绕制点平移，从而使得螺旋丝5均匀、等间距地绕设在电极线4上。
34.实施例一如图2所示，一种脑深部电极导线的绕制设备，包括绕线装置1和安装在绕线装置1上的出线装置2、出线驱动装置3，出线装置2滑动安装在绕线装置1上，绕线装置1驱动电极线4转动，便于出线装置2上的线丝绕设在电极线4上，出线驱动装置3驱动出线装置2匀速平移，保证绕线质量。
35.绕线装置1包括导线转动机构1-1、导线从动机构1-2和联动机构1-3，导线转动机构1-1、导线从动机构1-2相对布设，通过导线转动机构1-1、导线从动机构1-2对电极线4的两端进行夹持，联动机构1-3分别与导线转动机构1-1、导线从动机构1-2连接，使得导线从动机构1-2随着导线转动机构1-1同时转动，防止在绕线过程中电极线4的两端产生转速差而，从而防止电极线4发生对扭，保证绕线过程中电极线4的处于拉紧且两端同步转动的状
态。
36.导线转动机构1-1包括驱动电机1-1-1、转轴1-1-2、转动安装座1-1-3和夹头1-1-4，转轴1-1-2转动安装在转动安装座1-1-3上，驱动电机1-1-1、夹头1-1-4分别连接在转轴1-1-2的两端，通过驱动电机1-1-1驱动转轴1-1-2转动，从而带动夹头1-1-4转动，通过夹头1-1-4对电极线4的一侧端部进行固定。
37.为便于将转动安装座1-1-3固定安装在安装机架1-4上，转动安装座1-1-3呈倒置的t字形，通过螺栓与固定槽1-5锁紧。
38.导线从动机构1-2包括从动安装座1-2-1、从动轴1-2-2和从动夹头1-2-3，从动轴1-2-2转动安装在从动安装座1-2-1上，从头夹头1-1-4安装在从动轴1-2-2上，从动夹头1-2-3、夹头1-1-4位于同一直线上，通过从动夹头1-2-3对电极线4的另一端进行夹持。
39.同样的，从动安装座1-2-1呈倒置的t字形，通过螺栓与固定槽1-5锁紧，便于将从动安装座1-2-1固定安装在安装机架1-4上。
40.联动机构1-3包括联动轴1-3-1、第一皮带轮组1-3-2和第二皮带轮组1-3-3，第一皮带轮组1-3-2分别与转轴1-1-2、联动轴1-3-1连接，第二皮带轮组1-3-3分别与联动轴1-3-1、从动轴1-2-2连接，驱动电机1-1-1带动转轴1-1-2转动，转轴1-1-2带动第一皮带轮1-3-2工作，从而带动联动轴1-3-1转动，通过联动轴1-3-1带动第二皮带轮组1-3-3工作，从而带动从动轴1-2-2转动，实现导线转动机构1-1、导线从动机构1-2同时转动，防止电极线4的两端产生转速差而产生电极线4对扭的现象。
41.联动轴1-3-1的两端分别通过联动安装座1-3-6固定安装在安装机架1-4上，联动安装座包括相互垂直连接的固定板1-3-7和安装板1-3-8，联动安装座1-3-6通过固定板1-3-7固定安装在安装机架1-4上，联动轴1-3-1通过轴承转动安装在安装板1-3-8上。
42.在安装过程中，两侧联动安装座1-3-6的安装板1-3-8分别与转动安装座1-1-3的端面、从动安装座1-2-1的端面位于同一平面上，皮带轮靠近安装板1-3-8布设，防止使用过程中联动轴1-3-1受到皮带的作用发生相对弯曲。
43.第一皮带轮组1-3-2、第二皮带轮组1-3-3的结构一致，均包括相同的皮带轮1-3-4和传动皮带，保证第一皮带轮组1-3-2、第二皮带轮组1-3-3具有相同的转动比，皮带轮1-3-4上内成形有固定螺孔1-3-5，皮带轮1-3-4通过在固定螺孔1-3-5进行安装，便于对皮带轮1-3-4进行安装。
44.在本设备装配过程中，需要对皮带轮1-3-4的安装位置进行调节，通过固定螺孔1-3-5与螺钉的配合将皮带轮限位在轴上，可以大大提高安装、调节效率，并且可以根据电极线4的长度改变皮带轮1-3-4安装在联动轴1-3-1上的位置，以满足不同长度的电极线4的绕线需求。
45.所述绕线装置1还包括安装机架1-4，在安装机架1-4上成型有多条相互平行的固定槽1-5，从动安装座1-2-1、转动安装座1-1-3通过固定槽1-5固定安装在安装机架1-4上，联动轴1-3-1通过联动安装座1-3-6安装在安装机架1-4上。
46.出线驱动装置3包括出线驱动电机3-1、驱动丝杆3-2和平移滑块3-3，驱动丝杆3-2与驱动电机1-1-1连接，平移滑块3-3安装在驱动丝杆3-2上，出线装置2安装在平移滑块3-3上，驱动电机1-1-1带动驱动丝杆3-2转动，实现平移滑块3-3在丝杠上平移，从而带动出线装置2运输平移，保证出线装置2在电极线4上均匀绕丝。
47.出线驱动电机3-1可以根据所需绕设的螺旋丝5宽度以及螺旋丝5之间间距进行转速调节。
48.在一些优选的方式中，平移滑块3-3与安装机架1-4之间通过滑轨3-4连接，保证平移滑块3-3的移动稳定性。
49.出线装置2包括出线导向板2-1、出线架2-2和出线机构2-3，出线导向板2-1、出线架2-2分别安装在平移滑块3-3上，出线机构2-3均匀安装在出线架2-2上，出线导向板2-1上成形有出线孔2-4，出线机构2-3与出线孔2-4适配，出线机构2-3为绕线机构提供所需绕设的线丝，通过出线孔2-4对出线机构2-3的线丝进行导向作用。
50.本市实施例中，出线通孔2-4采用的是单个圆形通孔，通过圆形的出线孔2-4将出线机构2-3的多股线丝集合在一个通孔内，便于将多根螺旋丝5相互贴合后绕设在电极线4上。
51.出线机构2-3包括张力调节器2-3-1、安装架杆2-3-2和线卷2-3-3，线卷2-3-3转动安装在出线架2-2上，张力调节器2-3-1通过安装架杆2-3-2安装在出线架2-2上，线卷2-3-3内的线丝穿过张力调节器2-3-1后穿入出线孔2-4内，通过张力调节器2-3-1的设置，将待绕设的线丝受到一定的张紧力，避免过松导致多股线丝之间堆叠，避免过紧导致线材涂层破裂。
52.在一些实施例中，多个张力调节器2-3-1之间可以相互倾斜布设或者相互平行设置，在张力调节器2-3-1的下端安装有串联块2-5，串联块2-5转动安装在张力调节器2-3-1的下端，在串联块2-5上成形有连接通孔2-6，相邻的连接通孔2-6之间可以通过连接轴杆相互串联，从而使得每个张力调节器2-3-1相互连接，从而进一步保证每个张力调节器2-3-1的稳定性。
53.导线转动机构1-1、导线从动机构1-2之间夹持有电极线4，出线孔2-4的位置高于电极线4的位置，保证在出线孔2-4出线过程中，将多股线丝居中在出线孔2-4的下端出线，使得每个多股线丝处于聚拢状态，防止绕线过程中单元线丝之间产生间距差，保证本设备的绕线质量。
54.在本实施例中，在安装机架1-4的上端面上安装有两个限位传感器，限位传感器与平移滑块3-3适配，用于控制平移滑块3-3的滑动距离，防止平移滑块3-3工作超程。
55.在绕线前先对绕线装置的驱动电机、出线装置的出线驱动电机的转速进行设置，在启动绕线时，驱动电机、出线驱动电机同时工作，平移滑块3-3进行平移，当平移滑块3-3移动至最远端的限位传感器时，控制驱动电机、出线驱动电机通知工作，将电极线卸下后，通过人工控制驱动出线驱动电机反向工作，平移滑块3-3反向移动，当平移滑块3-3移动至最近端的限位传感器时，出线驱动电机停止工作，平移滑块3-3复位。
56.在出线装置2上安装有束线装置6，束线装置6包括束线安装组件6-1、束线器6-2，束线器6-2通过束线安装组件6-1安装在出线装置上，束线器6-2与绕线装置1适配，即，束线器6-2用于对绕线装置1上夹持的电极线4进行限位、束缚，防止在绕线过程中电极线4绕线处受力发生弯曲，从而保证绕线精度。
57.束线安装组件6-1包括安装板6-1-1、安装柱6-1-2和束线调节螺母6-1-3，安装柱6-1-2固定安装在出线导向板2-1上，安装板6-1-1滑动安装在安装柱6-1-2上，束线调节螺母6-1-3转动安装在安装柱6-1-2上，安装板6-1-1、出线导向板2-1之间安装有支撑弹簧，支
1，在束线器6-2上成形有绕线槽6-2-2，绕线槽6-2-2呈弧形设置，绕线槽6-2-2与束线槽6-2-1的连接处与绕线槽6-2-2相切。
69.其余实施例与实施例一一致。
70.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
71.尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。