一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置及输送上料方法与流程

1.本技术涉及晶圆加工技术领域，更具体地说，是涉及一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置及输送上料方法。


背景技术：

2.晶圆片又称硅晶片，是一种由硅锭加工而成的产品，在半导体、碳化硅、蓝宝石及太阳能光伏等多个行业中均有所应用。由于晶圆片特殊的结构，通过专门的处理工艺可以在晶圆片上刻蚀出数以百万计的晶体管，因此目前，晶圆片已经被广泛地应用于集成电路的加工制造中。
3.在加工过程中，晶圆棒借助胶水与树脂板（晶圆板）粘合在一起，经设备用线切割、形成一片一片的晶圆单元。随后，需要在热水中浸泡、使胶水软化，从而实现晶圆单元与树脂板的分离。在将晶圆单元从与晶圆板分离这一操作步骤中，主要还是依靠人工的方式来完成操作，即在热水浸泡后、靠人工将晶圆单元一一取出。如果采用设备来完成，需要将晶圆板输送到预设位置进行晶圆单元的分离，现有的晶圆输送设备的工作流程是，吸盘向下移动后吸起晶圆板，将晶圆板抬起并移动到剥离位置，然后放下晶圆板吸盘离开，晶圆板进行晶圆单元的剥离，剥离完成后吸盘再移动过来将晶圆板吸到另一侧的空板收集区，然后再移动到初始位置吸起下一块晶圆板，移动到预设位置
……
形成循环。现有技术中输送晶圆板的步骤多，效率低。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置及输送上料方法，解决现有技术中的输送上料装置对晶圆板的输送过程的步骤多，效率低的问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置，用于输送晶圆板，其中，输送上料装置包括：驱动组件，驱动组件用于提供动力；支撑臂组件，支撑臂组件连接在驱动组件上，并通过驱动组件的带动而沿输送方向进行滑移；第一升降气缸，第一升降气缸连接在支撑臂组件上，推送组件，推送组件连接在第一升降气缸上，并通过第一升降气缸的驱动而沿上下方向移动；下支撑组件，下支撑组件位于支撑臂组件的下方，并用于限位晶圆板；其中，推送组件包括：吸取件和侧推板，吸取件和侧推板沿输送方向间隔设置，推送组件沿输送方向移动而使侧推板将位于下支撑组件上的上一块晶圆板推出，并使吸取件将下一块晶圆板带动到下支撑组件上。
7.可选地，推送组件还包括：推送支板，推送支板的一端向下弯折形成侧推板；吸取件包括负压吸头，负压吸头设置在推送支板上，且与侧推板分别位于输送方向的两端。
8.可选地，下支撑组件包括：上挡环部，上挡环部沿输送方向的两侧均设置有开口，上挡环部的下方开设有下落通道；下压紧部，下压紧部位于上挡环部的下方且设置在下落通道的两侧，下压紧部和上挡环部之间形成限位空间，限位空间用于容纳晶圆板，以使晶圆板上的晶圆单元位于下落通道内；第二升降气缸，下压紧部连接在第二升降气缸上，并通过第二升降气缸的驱动而靠近或远离上挡环部。
9.可选地，下支撑组件还包括位于下落通道的两侧的导向架，两侧的导向架相对立设置，上挡环部固定设置在导向架上；导向架沿输送方向两端凸出于上挡环部沿输送方向的两端；导向架的内侧开设有导向槽，晶圆板位于两侧的导向槽内滑移。
10.可选地，下压紧部包括：l形支撑板，l形支撑板具有横板以及竖板，横板位于导向架的下方并连接在第二升降气缸上，竖板位于导向架朝向下落通道的一侧；多个支撑台，多个支撑台间隔设置在竖板的顶面上，支撑台与上挡环部形成限位空间。
11.可选地，上挡环部的出料侧设置有侧面限位组件，侧面限位组件包括：升降限位部，升降限位部设置在上挡环部的出料侧；第三升降气缸，第三升降气缸连接升降限位部；升降限位部通过第三升降气缸的驱动而上升或下降，以抵靠位于限位空间内的晶圆板的边缘。
12.可选地，升降限位部包括：限位连接台，限位连接台上设置有腰形孔，腰形孔沿输送方向延伸设置，腰形孔内穿设螺钉并使限位连接台固定到第三升降气缸；限位柱，限位柱设置有两个，两个限位柱沿输送方向的垂直方向上间隔排列；晶圆板的一端边缘上开设有限位槽，限位柱抵靠于限位槽内。
13.可选地，驱动组件包括：驱动支架，驱动支架沿输送方向延伸设置；带传动件，带传动件沿输送方向设置在驱动支架上，带传动件连接支撑臂组件，支撑臂组件通过带传动件的驱动而移动；导轨和滑块，导轨沿输送方向设置在驱动支架的顶部，滑块在导轨上滑动设置，滑块连接支撑臂组件。
14.可选地，支撑臂组件包括：主支撑板，主支撑板沿输送方向的垂直方向延伸设置，主支撑板的一端固定连接滑块；
连接座体，连接座体位于主支撑板的另一端上，第一升降气缸固定连接在连接座体上；带连接座，带连接座的一端与带传动件固定连接，另一端与主支撑板固定连接。
15.基于相同的构思，本技术还提出一种晶圆自动剥料设备的输送上料方法，其中，应用于如上的输送上料装置上，其包括步骤：当上一块晶圆板剥料完成后，启动驱动组件并带动支撑臂组件移动到下支撑组件的入料侧；启动第一升降气缸并驱动推送组件下移，启动吸取件对下一块晶圆板吸取；启动驱动组件并带动支撑臂组件朝向输送方向移动，通过侧推板将上一块晶圆板从下支撑组件内推出，同时吸取件将下一块晶圆板带动到下支撑组件内；吸取件断气，使下一块晶圆板在下支撑组件内限位，同时继续移动支撑臂组件以将上一块晶圆板推移到废料区。
16.本技术提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置及输送上料方法的有益效果至少在于：支撑臂组件通过驱动组件的驱动而沿输送方向来回移动，推送组件通过第一升降气缸的驱动而沿上下方向移动，第一升降气缸通过支撑臂组件的带动而可以沿输送方向移动，且吸取件和侧推板沿输送方向间隔设置并在支撑臂组件的带动下而沿输送方向移动；当进行晶圆板输送时，吸取件吸取下一块晶圆板，并将下一块晶圆板带动到下支撑组件上的同时，侧推板沿输送方向移动而将位于下支撑组件上的上一块晶圆板推出；从而在一次移动的过程中即将上一块晶圆板从下支撑组件上推出，同时将下一块晶圆板移动到下支撑组件上，支撑臂组件的一次推移就实现了上一块晶圆板的下料以及下一块晶圆板的上料，因此大大减少了原有的输送步骤，加快了上料速度，提高了晶片单元剥离的效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置在输送晶圆板的状态示意图；图2为本技术实施例提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置的主要结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置的驱动组件、支撑臂组件以及推送组件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置的下支撑组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置的下支撑组件的剖视图；图6为本技术实施例提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置的脱料盘和升降盘组件的结构示意图；
图7为本技术实施例提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置的升降盘组件的结构示意图；图8为图5的a部放大图。
19.其中，图中各附图标记：10、晶圆板；11、限位槽；20、输送上料装置；30、机架；2100、驱动组件；2110、驱动支架；2120、带传动件；2121、第一电机；2122、主动带轮；2123、从动带轮；2124、皮带；2125、调节块；2126、调节螺杆；2130、导轨；2140、滑块；2200、支撑臂组件；2210、主支撑板；2220、连接座体；2221、加强筋板；2230、带连接座；2231、下延伸块；2232、连接压板；2300、第一升降气缸；2310、气缸磁性开关；2400、推送组件；2410、吸取件；2411、负压吸头；2420、侧推板；2430、推送支板；2500、下支撑组件；2510、上挡环部；2520、下压紧部；2521、l形支撑板；2522、支撑台；2530、第二升降气缸；2540、下落通道；2550、限位空间；2560、导向架；2561、导向槽；2562、导向开口；2563、压块；2600、侧面限位组件；2610、升降限位部；2611、限位连接台；2612、限位柱；2613、腰形孔；2620、第三升降气缸；2700、脱料盘；2710、升降盘组件；2711、第四升降气缸；2712、升降连接台；2713、导向滑杆；2714、电磁铁；2720、导向进入部。
具体实施方式
20.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
21.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例一如图1、图2、图3所示；本实施例的提供一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置20，用于将晶圆板10上的晶圆单元进行输送，其中，晶圆自动剥料设备包括机架30，输送上料装置20设置在机架30上，输送上料装置20主要包括：驱动组件2100，支撑臂组件2200，第一升降气缸2300，推送组件2400，以及下支撑组件2500。为方便结构描述，以将晶圆板10从左至右进行输送，即输送方向为左右方向，水平面上以垂直于左右方向的方向为前后方向，高度方向为上下方向。本实施例中的驱动组件2100用于提供动力，支撑臂组件2200连接在驱动组件2100上，并通过驱动组件2100的带动而沿左右方向进行滑移。第一升降气缸2300连接在支撑臂组件2200上，第一升降气缸2300的活塞杆沿上下方向设置，推送组件2400连接在第一升降气缸2300上，并通过第一升降气缸2300的驱动而沿上下方向移动。下支撑组件2500位于支撑臂组件2200的下方，并用于限位晶圆板10，晶圆板10被送到下支撑组件2500上后将晶圆板10进行限位固定，然后对晶圆单元进行剥离。本实施例的推送组件2400包括吸取件2410和侧推板2420，吸取件2410和侧推板2420沿输送方向间隔设置，具体地，吸取件
2410设置在左端，侧推板2420设置在右端，推送组件2400沿输送方向移动而使侧推板2420将位于下支撑组件2500上的上一块晶圆板推出，并使吸取件2410将下一块晶圆板带动到下支撑组件2500上。
23.上述实施例中，支撑臂组件2200通过驱动组件2100的驱动而沿输送方向来回移动，推送组件2400通过第一升降气缸2300的驱动而沿上下方向移动，第一升降气缸2300通过支撑臂组件2200的带动而可以沿输送方向移动，且吸取件2410和侧推板2420沿输送方向间隔设置并在支撑臂组件2200的带动下而沿输送方向移动；当进行晶圆板10输送时，吸取件2410吸取下一块晶圆板，并将下一块晶圆板带动到下支撑组件2500上的同时，侧推板2420沿输送方向移动而将位于下支撑组件2500上的上一块晶圆板推出；从而在一次移动的过程中即将上一块晶圆板从下支撑组件2500上推出，同时将下一块晶圆板移动到下支撑组件2500上，支撑臂组件2200的一次推移就实现了上一块晶圆板的下料以及下一块晶圆板的上料，因此大大减少了原有的输送步骤，加快了上料速度，提高了晶片单元剥离的效率。
24.如图1、图2、图3所示，本实施例中的驱动组件2100具体包括：驱动支架2110，带传动件2120，以及导轨2130和滑块2140。驱动支架2110固定连接在机架30上，驱动支架2110沿左右方向延伸一预设距离，并位于下支撑组件2500的后侧，带传动件2120沿左右方向设置在驱动支架2110上，带传动件2120连接支撑臂组件2200，支撑臂组件2200通过带传动件2120的驱动而移动，导轨2130沿左右方向固定设置在驱动支架2110的顶部，滑块2140与导轨2130相配设置，使滑块2140可以在导轨2130上滑动设置，滑块2140连接支撑臂组件2200。带传动件2120启动，带动支撑臂组件2200进行左右移动，由于导轨2130与滑块2140配合，从而使支撑臂组件2200在左右方向上稳定滑移。
25.如图2、图3所示，带传动件2120具体包括：第一电机2121，主动带轮2122，从动带轮2123，以及套设在主动带轮2122和从动带轮2123上的皮带2124。第一电机2121固定连接在驱动支架2110的左端，主动带轮2122连接在第一电机2121上，并通过第一电机2121的转动而转动。从动带轮2123转动连接在调节块2125上，所述调节块2125活动设置在驱动支架2110上，并可以沿左右方向进行位置调节。调节块2125的后部设置有调节螺纹孔，驱动支架2110的对应区域设置有调节腰形孔，调节腰形孔沿左右方向延伸预设长度，通过调节螺钉穿设过调节腰形孔后螺接到调节螺纹孔上，就能对调节块2125的位置进行调节。而且在驱动支架2110的右侧螺接有调节螺杆2126，调节螺杆2126穿过驱动支架2110的一端转动连接在调节块2125内，从而通过拧动调节螺杆2126，使调节螺杆2126可以沿左右方向移动，从而带动调节块2125沿左右方向移动，这样可以调节皮带2124的松紧程度。皮带2124连接支撑臂组件2200，通过第一电机2121驱动主动带轮2122转动，通过皮带2124带动从动带轮2123转动，皮带2124沿左右方向移动，从而带动支撑臂组件2200沿左右方向移动。
26.如图2、图3所示，本实施例中的支撑臂组件2200具体包括：主支撑板2210，连接座体2220，以及带连接座2230。主支撑板2210沿前后方向延伸有一定的预设长度，主支撑板2210的一端固定连接滑块2140，具体地，主支撑块的后端的下表面设置有卡位槽，滑块2140位于卡位槽内并通过螺钉与主支撑板2210固定连接。连接座体2220位于主支撑板2210的另一端上，第一升降气缸2300固定连接在连接座体2220上；具体结构中连接座体2220朝向下方延伸设置，并与主支撑板2210的前端一体成型，连接座体2220的前表面用于与第一升降气缸2300固定连接，连接座体2220的两侧设置有加强筋板2221，三角形加强筋板2221作为
左右两侧面连接在主支撑板2210上，以增强连接座体的支撑强度。带连接座2230的一端与带传动件2120固定连接，另一端与主支撑板2210固定连接，具体结构中，带连接座2230包括下延伸块2231，以及连接压板2232；所述下延伸块2231的上端通过螺钉固定连接在主支撑板2210上，下延伸块2231朝向下方延伸设置，连接压板2232与下延伸块2231通过螺钉可拆卸连接，皮带2124被压在下延伸块2231和连接压板2232之间，连接压板2232朝向皮带2124的一侧设置有压齿，通过压齿可以对皮带2124压得更紧固，防止皮带2124松动。
27.如图3所示，第一升降气缸2300上设置有气缸磁性开关2310，通过气缸磁性开关2310可以检测第一升降气缸2300的活塞位置，从而检测活塞杆的运动行程，检测出第一升降气缸2300是否运动到位，利用自动化控制。
28.如图2、图3所示，本实施例中的推送组件2400还包括：推送支板2430，推送支板2430沿左右方向延伸一段长度。推送支板2430的一端向下弯折形成侧推板2420，侧推板2420位于右端向下延伸设置，以便于其推动晶圆板10脱离下支撑组件2500，从而被推出。吸取件2410包括负压吸头2411，负压吸头2411沿上下方向设置在推送支板2430的左端。负压吸头2411与侧推板2420位于左右方向上，因此当负压吸头2411吸取移入下一块晶圆板的同时，侧推板2420推出上一块晶圆板。实现了晶圆板10边卸料边装料的过程。优化了上料步骤。
29.如图2、图4、图5、图8所示，本实施例中的下支撑组件2500具体包括：上挡环部2510，下压紧部2520，以及第二升降气缸2530。上挡环部2510沿左右方向的两侧均设置有开口，下支撑组件2500的左侧为入料侧，右侧为出料侧，入料侧和出料侧的开口均大于吸取件2410和侧推板2420的宽度，从而使吸取件2410和侧推板2420均能从上挡板部中贯穿而过，从而方便对晶圆板10进行推入和推出。如图1、图5、图8所示，上挡环部2510的上表面具有镂空结构，上挡环部2510的下方开设有下落通道2540，下压紧部2520位于上挡环部2510的下方且设置在下落通道2540的前后两侧，下压紧部2520和上挡环部2510之间形成限位空间2550，限位空间2550用于容纳晶圆板10，以使晶圆板10上的晶圆单元位于下落通道2540内；具体结构中，限位空间2550位于下落通道2540的前后两侧，当晶圆板10被推入到下支撑组件2500后，使晶圆板10的前后两侧边缘置于限位空间2550中，且晶圆板10连接晶圆单元的部分位于下落通道2540内，晶圆板10的上表面位于镂空结构中，对晶圆板10的上表面增加振动，那么位于晶圆板10下表面上的晶圆单元就会被振下，从而从下落通道2540中掉落，从而可以在下落通道2540中被收集。下压紧部2520连接在第二升降气缸2530上，并通过第二升降气缸2530的驱动而靠近或远离上挡环部2510。第二升降气缸2530沿上下方向固定在机架30上，下压紧部2520通过第二升降气缸2530的驱动而可动设置，当晶圆板10被推到限位空间2550内后，通过启动第二升降气缸2530，使第二升降气缸2530向上推动下压紧部2520，从而使下压紧部2520朝向上移动，从而将晶圆板10的前后两侧边缘压紧在上挡环部2510和下压紧部2520之间，从而在振动时保证晶圆板10的前后两边缘固定。
30.如图2、图4、图5、图8所示，本实施例中的下支撑组件2500还包括位于下落通道2540的两侧的导向架2560，导向架2560固定在机架30上，前后两侧的导向架2560相对立设置，上挡环部2510的前后两部分分别固定设置在两侧的导向架2560上。导向架2560沿左右方向的两端均凸出于上挡环部2510沿左右方向的两端；即在左右方向上，导向架2560的长度大于上挡环部2510的长度。导向架2560的内侧开设有导向槽2561，晶圆板10位于两侧的
导向槽2561内滑移，通过位于入料侧的导向架2560对下一块晶圆板进行导向，从而使晶圆板10顺着导向槽2561进入到上挡环部2510的下方限位空间2550中，通过出料端的导向架2560对上一块晶圆板进行导向，从而使上一块晶圆板顺着导向槽2561移出限位空间2550。为方便晶圆板10的进入，在导向架2560的入料侧（左侧）开设导向开口2562，导向开口2562的内壁均设置为倾斜面，导向槽2561的开口从左到右逐渐变小，从而使外侧大，而内侧小，这样就更对晶圆板10进行导向，使移动过程中不正的晶圆板10通过导向开口2562后摆正，顺利在导向槽2561中从左到右移动。为实现对导向槽2561的上侧进行限位，在两侧的导向架2560的左右两端均设置有压块2563，通过压块2563来覆盖导向槽2561的上方，使晶圆板10被限位在导向槽2561内。
31.如图4、图5、图8所示，本实施例中的下压紧部2520具体包括：l形支撑板2521，以及多个支撑台2522。l形支撑板2521具有横板以及竖板，横板和竖板均沿左右方向延伸设置，横板位于导向架2560的下方并连接在第二升降气缸2530上，竖板位于导向架2560朝向下落通道2540的一侧。这样l形支撑板2521可以避开导向架2560的结构而位于下落通道2540内。多个支撑台2522间隔设置在竖板的顶面上，支撑台2522与上挡环部2510形成限位空间2550。在初始阶段，多个支撑台2522的顶面位于导向槽2561的下表面的下方，从而当晶圆板10进入到下落通道2540的两侧的导向槽2561中后，支撑台2522先不对晶圆板10的边缘进行支撑，然后启动第二升降气缸2530，第二升降气缸2530抬升支撑台2522，此时支撑台2522凸出于导向槽2561的底面，并将晶圆板10压紧在上方的上挡环部2510上。多个支撑台2522沿左右方向间隔设置，这样将对晶圆板10的接触面化整为零，多个点实现对晶圆板10的边缘进行支撑，从而可以对晶圆板10支撑更稳定，而且支撑台2522之间的间隔空间不对晶圆板10边缘进行抵靠，从而在振动过程中可以增加变形空间，防止晶圆板10被振坏。
32.如图2、图4、图5、图8所示，本实施例中的上挡环部2510的出料侧设置有侧面限位组件2600，侧面限位组件2600包括：升降限位部2610，以及第三升降气缸2620。第三升降气缸2620固定连接在机架30上，且升降限位部2610连接在第三升降气缸2620上。升降限位部2610沿上下方向设置在上挡环部2510的出料侧，升降限位部2610通过第三升降气缸2620的驱动而上升或下降，当上一块晶圆板从上挡环部2510下方的导向槽2561移出后，第三升降气缸2620启动，从而使升降限位部2610上升，并阻挡在上挡环部2510的出料侧，当下一块晶圆板被送入到限位空间2550内后（上挡环部2510的下方），升降限位部2610可以抵靠位于限位空间2550内的晶圆板10的边缘，使下一块晶圆板限位在上挡环部2510的下方且位于下落通道2540的上方。
33.本实施例中的升降限位部2610具体包括：限位连接台2611，以及限位柱2612。限位连接台2611上设置有腰形孔2613，腰形孔2613沿输送方向延伸设置，腰形孔2613内穿设螺钉并使限位连接台2611固定到第三升降气缸2620；通过设置腰形孔2613与螺钉进行配合，从而使限位连接台2611在左右方向可调节，从而可以对晶圆板10的右侧的限位位置进行调整。限位柱2612设置有两个，两个限位柱2612沿输送方向的垂直方向上间隔排列，通过两个限位柱2612对晶圆板10的右端进行限位。晶圆板10的一端边缘上开设有限位槽11，限位柱2612抵靠于限位槽11内。通过设置限位槽11，从而可以与限位柱2612相配进行限位。
34.如图1、图6所示，本实施例中的下落通道2540内设置有脱料盘2700，脱料盘2700用于收集从晶圆板10上脱离的晶圆单元，脱料盘2700的下方设置有升降盘组件2710，升降盘
组件2710固定设置在机架30上，脱料盘可拆卸设置在升降盘组件2710上，脱料盘通过升降盘组件2710的驱动而上下移动。当脱料盘上移到高点时，脱料盘接近位于下落通道2540内的晶圆板10，从而使振动脱离晶圆板10的晶圆单元顺利下落到脱料盘内。当脱料盘装满或装到预设量后，脱料盘通过升降盘组件2710而下降到机架30的下部，从而方便操作者将脱料盘取出。
35.本实施例中的升降盘组件2710包括：第四升降气缸2711，所述第四升降气缸2711固定设置机架30的下部，升降连接台2712，升降连接台2712固定设置在第四升降气缸2711上部，以及多个导向滑杆2713，多个导向滑杆2713穿设在机架30的下部，并沿上下方向连接在升降连接台2712上，升降连接台2712的左右两侧设置有卡台，使脱料盘2700限位在两侧的卡台内。
36.如图6、图7所示，为实现脱料盘2700与升降连接台2712的可拆卸连接，在升降连接台2712的表面上设置有电磁铁2714，脱料盘在固定时可以与电磁台进行相吸。在松开时，电磁铁2714断电而不对脱料盘作用。
37.在机架30的下部且位于脱料盘的进出侧（前侧）设置有导向进入部2720，导向进入部2720由两侧的倾斜导块进行导向，使脱料盘能顺利进入到升降连接台2712上。
38.实施例二基于相同的构思，本技术还提出一种晶圆自动剥料设备的输送上料方法，其中，应用于如上所述的输送上料装置上，其包括步骤：步骤s100、当上一块晶圆板剥料完成后，启动驱动组件并带动支撑臂组件移动到下支撑组件的入料侧。
39.具体过程中，带传动件在主控制器的指令控制下通电后启动，带动主支撑板朝向左边移动并到达预定位置。
40.步骤s200、启动第一升降气缸并驱动推送组件下移，启动吸取件对下一块晶圆板吸取。
41.具体过程中，主控制器发送指令控制电磁阀，从而使第一升降气缸通气，将推送组件进行下移，并启动吸取件产生负压，通过负压吸取下一块晶圆板，并将下一块晶圆板移出到导向架的入料侧的开口处。
42.步骤s300、启动驱动组件并带动支撑臂组件朝向输送方向移动，通过侧推板将上一块晶圆板从下支撑组件内推出，同时吸取件将下一块晶圆板带动到下支撑组件内。
43.具体过程中，启动带传动件朝向右侧移动，使下一块晶圆板顺利进入到导向架的入料侧的开口，同时侧推板向右侧移动而将上一块晶圆板从下支撑组件内推出，当上一块晶圆板从下支撑组件内推出的同时，下一块晶圆板被带入到下支撑组件内。
44.步骤s400、吸取件断气，使下一块晶圆板在下支撑组件内限位，同时继续移动支撑臂组件以将上一块晶圆板推移到废料区。
45.具体过程中，当下一块晶圆板被带入到下支撑组件内并被升降限位部上升后限位，此时下一块晶圆板被限位，吸取件断气后，支撑臂组件脱离下一块晶圆板，继续朝向右移动支撑臂组件，侧推板向右侧移动而将上一块晶圆板从右侧的导向架内的导向槽中推出，下支撑组件的右侧设置有废料区，向右移动的支撑臂组件将上一块晶圆板推移到废料区。
46.综上所述，本技术提供的一种晶圆自动剥料设备的输送上料装置及输送上料方法，当进行晶圆板输送时，吸取件吸取下一块晶圆板，并将下一块晶圆板带动到下支撑组件上的同时，侧推板沿输送方向移动而将位于下支撑组件上的上一块晶圆板推出；从而在一次移动的过程中即将上一块晶圆板从下支撑组件上推出，同时将下一块晶圆板移动到下支撑组件上，支撑臂组件的一次推移就实现了上一块晶圆板的下料以及下一块晶圆板的上料，因此大大减少了原有的输送步骤，加快了上料速度，提高了晶片单元剥离的效率。
47.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。