一种PIN针安装机构及PIN针安装设备的制作方法

一种pin针安装机构及pin针安装设备
技术领域
1.本发明属于传感器生产设备领域，尤其涉及一种pin针安装机构及pin针安装设备。


背景技术：

2.在许多电子元件的生成过程中需要安装pin针，如一些压力传感器的两侧各需要安装四个pin针，目前pin针在加工出来后是以pin针带的形式存在，这样便于后期装配加工，目前pin针的结构多样，对于侧上端具有夹槽的pin针而言[如图1和图2所示，其具有结构是：pin针带是冲压成型，其具体结构是由多个pin针的下端与冲压后的坯带32连接(一体成型)，从而整体呈带状，该类pin针带可定制]，其在装配时需先预夹紧在电子元件对应的位置处，并与pin针料带切断，此时电子元件上的pin针预装到位，后期锡焊固定即可，但目前pin针装配的设备因pin针的形态不同而不同，目前暂未见对侧上方具有夹口的pin针进行装配的设备。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述技术问题，本发明的目的是为了提供一种结构简单，且可同时对电子元件两侧同时安装有多个pin针的pin针安装机构。
[0004]
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种pin针安装机构，包括底板、托架、两个压切组件和两个驱动组件，所述底板水平设置，所述托架为直条形，其沿前后方向竖向安装在所述底板上端中部，所述托架的上端用以托放电子元件，所述压切组件均分别滑动安装在所述底板上，并位于所述托架的左右两侧，每个所述压切组件与所述托架之间为供pin针带经过的间隙通道，两个所述驱动组件与两个所述压切组件一一对应，并均安装在所述底板上，每个所述驱动组件的驱动端与对应所述压切组件传动连接，所述驱动组件用以驱动对应所述压切组件移动至靠近所述托架，以将所述pin针带上的pin针卡接在所述电子元件的对应侧，并将卡接在所述电子元件上的pin针从所述pin针带上切断分离，或所述驱动组件用以驱动对应所述压切组件移动至远离所述托架以复位。
[0005]
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，由驱动组件驱动对应的压切组件移动至将对应pin针带上的pin针挤压至卡接在所述电子元件的对应侧，同时还由所述压切组件将卡接在所述电子元件上的pin针的下端与坯带连接处切断，从而实现在电子元件的两侧分别预装pin针，其自动化程度高，且安装效率高。
[0006]
上述技术方案中所述托架上端设有凹槽，所述凹槽构成用以托放所述电子元件的托放工位，且所述电子元件托放在所述托放工位时，其两侧的突出于所述托架的两侧。
[0007]
上述技术方案的有益效果在于：如此可由凹槽对电子元件进行定位和限位，避免电子元件的位置存在错位而导致pin针卡接的位点出现错误。
[0008]
上述技术方案中所述压切组件包括夹块和滑块，所述夹块和滑块均滑动安装在所述底板上，且两个所述夹块分别位于所述托架的左右两侧，所述夹块与所述托架之间的间
隙构成所述间隙通道，两个所述滑块分别位于两个所述夹块相互远离的一侧，每个所述夹块上设有一个左右贯穿的通孔，且所述通孔位于所述托放工位的下方，所述滑块靠近对应所述夹块的一侧凸设由穿入所述通孔内的切刀，且所述切刀的刀刃朝向所述托架，所述驱动组件具有两个驱动端，其中一个所述驱动端与对应所述夹块传动连接，另一个所述驱动端与对应所述滑块传动连接，所述驱动组件的两个所述驱动端分别用以驱动所述夹块和滑块左右移动。
[0009]
上述技术方案的有益效果在于：如此使得pin针夹紧和切断的过程分开进行，其中夹块先移动至将所述pin针挤压至卡接在所述电子元件上，并由夹块与托架一起将所述pin针夹紧，再由滑块移动并带动其切刀的刀刃侧移动至经所述通孔伸出以将所述pin针的下端与坯带之间切断，然后由滑块和夹块按先后顺序反向移动至复位。
[0010]
上述技术方案中所述驱动组件包括第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件均安装在所述底板(11)上，并均位于对应所述滑块远离所述托架的一侧，所述第一伸缩驱动件的伸缩端朝向对应所述夹块并与对应所述夹块传动连接，所述第二伸缩驱动件的伸缩端朝向对应所述滑块并与对应所述滑块传动连接。
[0011]
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，其中，第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件分别独立运行，从而使得夹块和滑块分别独立的左右滑动。
[0012]
上述技术方案中所述第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件均为伸缩缸。
[0013]
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便。
[0014]
本发明的目的之二在于提供一种结构简单，且自动化程度高的pin针安装设备。
[0015]
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种pin针安装设备，包括两个原料盘、两个牵引机构和如上所述的pin针安装机构，所述底板上端位于所述pin针安装机构的后方设有两个凸轴，每个所述凸轴上同轴转动安装有一个原料盘，两个所述原料盘与两个所述间隙通道一一对应，所述原料盘上绕设有pin针带，两个所述牵引机构分别设置在所述pin针安装机构的前方，两个所述牵引机构与两个所述原料盘一一对应，每个所述原料盘上pin针带的解绕端在穿过对应所述间隙通道后经过对应所述牵引机构，所述牵引机构用以牵引所述pin针带由后向前输送。
[0016]
上述技术方案的有益效果在于：其自动化程度高，且实现pin针带的自动供料和坯带的废料的自动送出，从而实现流水线生产。
[0017]
上述技术方案中所述牵引机构包括导向盘、夹紧辊和驱动件，所述导向盘水平设置并转动安装在所述底板上，并位于对应所述间隙通道的前方，所述夹紧辊竖向设置，且其下端与所述底板转动连接，所述夹紧辊的辊壁与对应所述导向盘的边缘贴合，所述pin针带经过对应所述导向盘和夹紧辊的贴合处，所述驱动件安装在所述底板上，且其驱动端与所述导向盘或夹紧辊传动连接，所述驱动件驱动所述导向盘和夹紧辊反向转动并带动所述pin针带由后向前输送。
[0018]
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且牵引效果佳。
[0019]
上述技术方案中所述导向盘的边缘处环设有与所述pin针带相配合的环槽，所述夹紧辊的辊面上设有一层柔性层，所述pin针带绕过所述环槽并由所述柔性层压紧并限位在所述环槽内。
[0020]
上述技术方案的有益效果在于：如此使得其牵引效果佳，且使得pin针带的高度保
持相对恒定。
[0021]
上述技术方案中还包括取放件，所述底板的前方具有放置托盘的原料工位，所述托盘内装纳由电子元件，所述取放件安装在所述底板上，所述取放件用以将所述托盘内的电子元件取放至所述托架的托放工位上。
[0022]
上述技术方案的有益效果在于：如此使得其自动化程度进一步的提高。
[0023]
上述技术方案中还包括滑出槽，所述滑出槽安装在所述底板的上方，其出料端倾斜朝下并伸出至所述底板外，所述取放件还用以将所述托架上托放工位处夹装有pin针的电子元件取放在所述滑出槽内，并由所述滑出槽滑出。
[0024]
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得预装有pin针的电子元件能便捷的经滑出槽送出。
附图说明
[0025]
图1为pin针带的结构示意图；
[0026]
图2为pin针的侧视图；
[0027]
图3为本发明实施例1所述pin针安装机构的结构简图；
[0028]
图4为本发明实施例1中托架与电子元件的装配示意图；
[0029]
图5为本发明实施例1中托架与电子元件分离时的示意图；
[0030]
图6为本发明实施例2所述pin针安装设备的结构示意图；
[0031]
图7为本发明实施例2中所述底板下端的示意图；
[0032]
图8为本发明实施例2所述pin针安装设备带有原料盘的结构示意图；
[0033]
图9为本发明实施例2所述牵引机构的结构示意图；
[0034]
图10为本发明实施例2中所述pin针安装设备带有取放件的结构示意图。
[0035]
图中：1pin针安装机构、11底板、111凸轴、12托架、121凹槽、13压切组件、131夹块、1311通孔、132滑块、1321切刀、14驱动组件、141第一伸缩驱动件、142第二伸缩驱动件、2电子元件、3pin针带、31pin针、32坯带、4牵引机构、41导向盘、411环槽、42夹紧辊、421柔性层、43驱动件、5托盘、6滑出槽、7取放件、71电动移动件、72安装座、73手指气缸、8原料盘、9导向辊。
具体实施方式
[0036]
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0037]
实施例1
[0038]
如图3所示，本实施例提供了一种pin针安装机构，包括底板11、托架12、两个压切组件13和两个驱动组件14，所述底板11水平设置，所述托架12为直条形，其沿前后方向竖向安装在所述底板11上端中部，所述托架12的上端用以托放电子元件2，所述压切组件13均分别滑动安装在所述底板11上，并位于所述托架12的左右两侧，每个所述压切组件13与所述托架12之间为供pin针带3经过的间隙通道，两个所述驱动组件14与两个所述压切组件13一
一对应，并均安装在所述底板11上，每个所述驱动组件14的驱动端与对应所述压切组件13传动连接，所述驱动组件14用以驱动对应所述压切组件13移动至靠近所述托架12，以将所述pin针带3上的pin针卡接在所述电子元件2的对应侧，并将卡接在所述电子元件2上的pin针从所述pin针带3上切断分离，或所述驱动组件14用以驱动对应所述压切组件13移动至远离所述托架12以复位，其结构简单，由驱动组件驱动对应的压切组件移动至将对应pin针带上的pin针(位于电子元件对应侧正侧方的pin针)挤压至卡接在所述电子元件的对应侧，同时还由所述压切组件将卡接在所述电子元件上的pin针的下端与坯带连接处切断，从而实现在电子元件的两侧分别预装pin针，其自动化程度高，且安装效率高。
[0039]
如图4和图5所示，上述技术方案中所述托架12上端设有凹槽121，所述凹槽121构成用以托放所述电子元件2的托放工位，且所述电子元件2托放在所述托放工位时，其两侧的突出于所述托架12的两侧，如此可由凹槽对电子元件进行定位和限位，避免电子元件的位置存在错位而导致pin针卡接的位点出现错误。
[0040]
其中，上述技术方案中所述压切组件13包括夹块131和滑块132，所述夹块131和滑块132均滑动安装在所述底板11上，且两个所述夹块131分别位于所述托架12的左右两侧，所述夹块131与所述托架12之间的间隙构成所述间隙通道，两个所述滑块132分别位于两个所述夹块131相互远离的一侧，每个所述夹块131上设有一个左右贯穿的通孔1311，且所述通孔1311位于所述托放工位的下方，所述滑块132靠近对应所述夹块131的一侧凸设由穿入所述通孔1311内的切刀1321，且所述切刀1321的刀刃朝向所述托架12，所述驱动组件14具有两个驱动端，其中一个所述驱动端与对应所述夹块131传动连接，另一个所述驱动端与对应所述滑块132传动连接，所述驱动组件14的两个所述驱动端分别用以驱动所述夹块131和滑块132左右移动，如此使得pin针夹紧和切断的过程分开进行，其中夹块先移动至将所述pin针挤压至卡接在所述电子元件上，并由夹块与托架一起将所述pin针夹紧，再由滑块移动并带动其切刀的刀刃侧移动至经所述通孔伸出以将所述pin针的下端与坯带之间切断，然后由滑块和夹块按先后顺序反向移动至复位。
[0041]
具体的，上述技术方案中所述驱动组件14包括第一伸缩驱动件141和第二伸缩驱动件142，所述第一伸缩驱动件141和第二伸缩驱动件142均安装在所述底板11上，并均位于对应所述滑块132远离所述托架12的一侧，所述第一伸缩驱动件141的伸缩端朝向对应所述夹块131并与对应所述夹块131传动连接，所述第二伸缩驱动件142的伸缩端朝向对应所述滑块132并与对应所述滑块132传动连接，其结构简单，其中，第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件分别独立运行，从而使得夹块和滑块分别独立的左右滑动。
[0042]
上述技术方案中所述第一伸缩驱动件141和第二伸缩驱动件142均为伸缩缸，其结构简单，且控制方便。
[0043]
优选的，所述夹块的下端伸出至所述底板的下端(底板上具有供夹块传动的滑孔)，所述第一伸缩驱动件位于底板的下端，且其伸缩端与对应所述夹块的下端传动连接。
[0044]
实施例2
[0045]
如图6-图8所示，本实施例提供了一种pin针安装设备，包括两个原料盘8、两个牵引机构4和如实施例1所述的pin针安装机构1，所述底板11上端位于所述pin针安装机构1的后方设有两个凸轴111，每个所述凸轴111上同轴转动安装有一个原料盘8，两个所述原料盘8与两个所述间隙通道一一对应，所述原料盘8上绕设有pin针带3，两个所述牵引机构4分别
设置在所述pin针安装机构的前方，两个所述牵引机构4与两个所述原料盘8一一对应，每个所述原料盘8上pin针带3的解绕端在穿过对应所述间隙通道后经过对应所述牵引机构4，所述牵引机构4用以牵引所述pin针带3由后向前输送，其自动化程度高，且实现pin针带的自动供料和坯带的废料的自动送出，从而实现流水线生产。
[0046]
如图9所示，上述技术方案中所述牵引机构4包括导向盘41、夹紧辊42和驱动件43，所述导向盘41水平设置并转动安装在所述底板11上，并位于对应所述间隙通道的前方，所述夹紧辊42竖向设置，且其下端与所述底板11转动连接，所述夹紧辊42的辊壁与对应所述导向盘41的边缘贴合，所述pin针带3经过对应所述导向盘41和夹紧辊42的贴合处，所述驱动件43安装在所述底板11上，且其驱动端与所述导向盘41或夹紧辊42传动连接，所述驱动件43驱动所述导向盘41和夹紧辊42反向转动并带动所述pin针带3由后向前输送，其结构简单，且牵引效果佳。其中，所述驱动件可以采用伺服减速电机。
[0047]
上述技术方案中所述导向盘41的边缘处环设有与所述pin针带3相配合的环槽411，所述夹紧辊42的辊面上设有一层柔性层421，所述pin针带3绕过所述环槽411并由所述柔性层421压紧并限位在所述环槽411内，如此使得其牵引效果佳，且使得pin针带的高度保持相对恒定。
[0048]
如图10所示，上述技术方案中还包括取放件7，所述底板11的前方具有放置托盘5的原料工位，所述托盘5内装纳由电子元件2，所述取放件7安装在所述底板11上，所述取放件7用以将所述托盘5内的电子元件2取放至所述托架12的托放工位上，如此使得其自动化程度进一步的提高。
[0049]
其中，所述取放件7包括电动移动件71，所述电动移动件71的驱动端朝下，其驱动端设有安装座72，所述安装座72的下端沿前后方向间隔安装有两个夹口朝下的手指气缸73，所述电动移动件72用以带动所述安装座72移动以由其中一个所述手指气缸73将托盘内的电子元件移送至托放工位内，或带动安装座移动以由另一个所述手指气缸73将托放工位内预装有pin针的电子元件送出，所述电动移动件可以采用二维移动件或三维移动件(其均属于现有技术)。
[0050]
上述技术方案中还包括滑出槽6，所述滑出槽6安装在所述底板11的上方，其出料端倾斜朝下并伸出至所述底板11外，所述取放件7还用以将所述托架12上托放工位处夹装有pin针的电子元件2取放在所述滑出槽6内，并由所述滑出槽6滑出，其结构简单，且使得预装有pin针的电子元件能便捷的经滑出槽送出。
[0051]
优选的，所述电动移动件71宜采用电动二维移动件(其用以驱动安装座在前后方向对应的竖直面内移动)，此时托盘置于托架的正前方，而滑出槽沿左右方向设置于所述托架的后上方，此时电动移动件带动安装座和两个手指气缸前后往复移动，其中，位于前方的手指气缸用以将托盘内的电子元件移送至所述托放工位，而位于后方的手指气缸用以将托放工位预装有pin针的电子元件移送至滑出槽，所述托盘上沿前后方向间隔放置有多个电子元件。
[0052]
具体的，两个所述凸轴沿左右方向间隔分布，每个所述凸轴上的原料盘与对应侧的所述间隙通道相对应，所述底板(11)上还设有两个导向辊9，两个所述导向辊9与两个所述间隙通道一一对应，且每个所述导向辊9竖向设置在所述间隙通道的后方，每个所述原料盘上pin针带的解绕端需绕过对应所述导向辊9进行导向后进入到间隙通道内，所述导向辊
和牵引机构需使得pin针带经过所述间隙通道时始终保持前后方向笔直的通过。
[0053]
两个所述原料盘送出的pin针带均需满足pin针的夹槽的槽口朝向所述电子元件，且其夹槽槽口的高度与所述电子元件侧方pin针安装位点的高度一致。
[0054]
本实施例的原理是：首先由取放件将托盘内的电子元件取出一个放置在托放工位上，再由所述牵引机构牵引pin针带由后向前输送四个pin针至间隙通道内与电子元件对齐，然后由pin针安装机构将电子元件的两侧分别预装四个pin针，接着由取放件将托放工位上预装有pin针的电子元件取拿至滑出槽内，并依次循环。
[0055]
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。