技术特征：
1.一种燃料电池低温启动方法，其特征在于，包括：在燃料电池满足低温启动条件的情况下，控制所述燃料电池进入低温启动模式，且控制电堆进入自加热模式；实时获取冷却液温度和电堆温度，所述电堆温度为电堆表面的温度或者电堆内部的温度；根据所述电堆温度确定水泵开启时刻，且在控制所述水泵开启后确定是否满足预设条件，在满足所述预设条件的情况下控制所述电堆退出所述自加热模式，其中，所述电堆退出所述自加热模式表征所述燃料电池低温启动完成，所述预设条件与所述冷却液温度的大小和所述电堆温度的大小相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电堆温度确定水泵开启时刻，包括：确定当前时刻获取的所述电堆温度是否大于或者等于温度设定值；在所述电堆温度大于或者等于所述温度设定值的情况下，控制所述水泵在所述当前时刻开启。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述水泵开启后确定是否满足预设条件，在满足所述预设条件的情况下控制所述电堆退出所述自加热模式，包括：获取所述电堆温度和所述冷却液温度的差值的绝对值；在所述差值的绝对值小于预设差值，且所述冷却液温度大于预设温度的情况下，控制所述电堆退出所述自加热模式，所述预设温度指的是所述燃料电池在常温运行状态下所述冷却液温度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在燃料电池满足低温启动条件的情况下，控制所述燃料电池进入低温启动模式，且控制电堆进入自加热模式，包括：在燃料电池满足低温启动条件的情况下，确定水泵是否能够正常启动；在确定所述水泵能够正常启动之后，控制所述水泵关闭，且在控制所述水泵关闭之后，控制所述燃料电池进入所述低温启动模式，且控制电堆进入所述自加热模式。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述水泵处于开启状态下，控制所述水泵以最低转速运行。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述冷却液温度为冷却液出口温度，或者，所述冷却液温度为冷却液出口温度和冷却液入口温度的平均值。7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电堆由多个单电池叠堆形成，在所述电堆温度为电堆表面的温度的情况下，实时获取所述电堆温度包括：获取第一表面温度、第二表面温度和第三表面温度，所述第一表面温度是通过第一温度传感器获取得到的，所述第二表面温度是通过第二温度传感器获取得到的，所述第三表面温度是通过第三温度传感器获取得到的，所述第一温度传感器安装在所述电堆的外表面且靠近第一个单电池，所述第二温度传感器安装在所述电堆的外表面的中部，所述第三表面温度安装在所述电堆的外表面且靠近最后一个单电池；将所述第一表面温度、所述第二表面温度和所述第三表面温度的平均值，确定为所述电堆温度。8.一种燃料电池低温启动装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于在燃料电池满足低温启动条件的情况下，控制所述燃料电池进入低温启动模式，且控制电堆进入自加热模式；获取单元，用于实时获取冷却液温度和电堆温度，所述电堆温度为电堆表面的温度或者电堆内部的温度；第二控制单元，用于根据所述电堆温度确定水泵开启时刻，且在控制所述水泵开启后确定是否满足预设条件，在满足所述预设条件的情况下控制所述电堆退出所述自加热模式，其中，所述电堆退出所述自加热模式表征所述燃料电池低温启动完成，所述预设条件与所述冷却液温度的大小和所述电堆温度的大小相关。9.一种燃料电池低温启动系统，其特征在于，包括：第一温度感应单元、第二温度感应单元和第三控制单元，所述第一温度感应单元用于检测冷却液温度，所述第二温度感应单元用于检测电堆温度，所述第三控制单元分别与所述第一温度感应单元和所述第二温度感应单元通信，所述第三控制单元用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。11.一种燃料电池设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
技术总结
本申请提供了一种燃料电池低温启动方法、装置、系统与燃料电池设备，该方法包括：在燃料电池满足低温启动条件的情况下，控制燃料电池进入低温启动模式，且控制电堆进入自加热模式；实时获取冷却液温度和电堆温度，电堆温度为电堆表面的温度或者电堆内部的温度；根据电堆温度确定水泵开启时刻，且在控制水泵开启后确定是否满足预设条件，在满足预设条件的情况下控制电堆退出自加热模式，其中，电堆退出自加热模式表征燃料电池低温启动完成，预设条件与冷却液温度的大小和电堆温度的大小相关。本申请解决了现有技术中的燃料电池的低温启动方式，常常会出现低温启动初期由于冷却液循环导致的温升较慢的现象，以导致低温启动的速度较慢的问题。较慢的问题。较慢的问题。
技术研发人员：刘晓辉 王钦普 郗富强
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/11/2