磁浮长定子绕组线缆用输送设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及输送领域，具体涉及一种磁浮长定子绕组线缆用输送设备及其工作方法。


背景技术：

2.现有技术中的磁浮长定子绕组线缆在回收时，由于线缆的连接头在安装时，需要包裹大量绝缘胶带，从而防止线缆漏电。由于绝缘胶带长期包裹在线缆上，从而导致线缆在回收时，会在线缆侧壁粘附大量胶质残留物，在对线缆回收时，如果采用人工对胶质物进行处理，会导致回收成本太高，如果直接将线缆残留有胶质物的部分完全切割掉，会导致线缆长度太短，不能满足使用需求，因此，一般采用，将线缆的侧壁完全剥离的方式对线缆的线芯进行回收，回收之后的线芯需要重新注塑之后才能使用，然而，这种方式的生产成本过高。
3.上述问题是目前亟待解决的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种磁浮长定子绕组线缆用输送设备及其工作方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种磁浮长定子绕组线缆用输送设备，包括第一输送机构、切料机构以及抓料机械手；所述切料机构设置在所述第一输送机构上方；所述抓料机械手适于将线缆抓取至所述切料机构进行线缆的连接头进行切割；所述抓料机械手还适于将切割后的线缆放至所述第一输送机构进行输送回收；所述切料机构包括切割工作台、固定组件、切割组件以及清理组件；所述固定组件固定设置在所述切割工作台上，且适于将线缆进行固定；所述清理组件滑动设置在所述固定组件内，且适于对线缆进行清理；所述切割组件滑动设置在所述切割工作台上，且适于对线缆的连接头进行切割。
6.进一步的，所述固定组件包括弧形固定管以及弹性紧固件；所述弧形固定管开设有与线缆适配的放置槽；所述弹性紧固件滑动设置在所述弧形固定管的侧壁上，且适于将放置在所述放置槽内的线缆进行固定。
7.进一步的，所述清理组件包括驱动气缸、滑动清理块、抵持部、第一气囊以及第二气囊；所述弧形固定管开设有适于所述清理组件贯穿的滑动腔；所述放置槽的底部开设有与所述滑动腔连通的缺口；所述抵持部固定设置在所述滑动清理块的上方，且与所述放置槽内的线缆的侧壁抵持；
所述第一气囊以及所述第二气囊设置在所述抵持部的两侧；所述切割组件适于在对线缆的连接头进行切割时，挤压所述第一气囊以及第二气囊；所述第一气囊以及所述第二气囊内设置有清洁剂，且适于在被挤压时，将清洁剂喷射在线缆上；所述驱动气缸适于推动所述滑动清理块在所述弧形固定管的滑动腔内滑动。
8.进一步的，所述切割组件还适于在对线缆的连接头进行切割后，对线缆进行剥线。
9.进一步的，所述切割组件还适于在对线缆的连接头进行切割后，对线缆进行剥线的步骤包括：控制切割组件沿弧形固定管回退第一预设距离；通过驱动气缸控制清理组件回退第二预设距离，将清洁剂喷射在线缆上；旋转线缆，完成对线缆的剥线。
10.进一步的，所述放置槽的缺口设置有刮刀；所述刮刀适于在线缆旋转时，对线缆侧壁进行清理。
11.进一步的，所述驱动气缸还适于在线缆剥线之后，驱动滑动清理块沿滑动腔回退，从而将滑动腔内的杂物从所述弧形固定管内推出。
12.进一步的，所述切割组件还适于在对线缆完成剥线之后，将切割之后线缆侧壁沿线芯推出。
13.进一步的，所述切割组件包括滑动架、升降气缸、切割刀以及驱动电机；所述滑动架滑动设置在所述切割工作台上；所述驱动电机适于驱动所述滑动架在所述切割工作台上滑动；所述升降气缸设置在所述滑动架上；所述升降气缸适于驱动所述切割刀上下移动。
14.本发明还提供了一种如上述的磁浮长定子绕组线缆用输送设备的工作方法，所述方法包括：通过第一输送机构对线缆进行输送；通过抓料机械手将线缆抓取至固定组件上进行固定；通过切割组件对线缆的连接头进行切割；控制清理组件对切割后的线缆进行清理。
15.本发明的有益效果是，本发明提供了一种磁浮长定子绕组线缆用输送设备及其工作方法，其中，一种磁浮长定子绕组线缆用输送设备包括第一输送机构、切料机构以及抓料机械手；所述切料机构设置在所述第一输送机构上方；所述抓料机械手适于将线缆抓取至所述切料机构进行线缆的连接头进行切割；所述抓料机械手还适于将切割后的线缆放至所述第一输送机构进行输送回收；所述切料机构包括切割工作台、固定组件、切割组件以及清理组件；所述固定组件固定设置在所述切割工作台上，且适于将线缆进行固定；所述清理组件滑动设置在所述固定组件内，且适于对线缆进行清理；所述切割组件滑动设置在所述切割工作台上，且适于对线缆的连接头进行切割。通过清理组件对切割后的线缆进行清理，确保回收后的线缆中不会残留有胶质残留物，一方面，避免了对整根线缆的剥线，另一方面，在不影响线缆的使用长度的同时，完成了对线缆的回收，无需对线芯进行注塑。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明所提供的磁浮长定子绕组线缆用输送设备的结构示意图。
18.图2是本发明所提供的切料机构的结构示意图。
19.图3是本发明所提供的切料机构的剖视图。
20.图4是本发明所提供的切料机构的俯视图。
21.图中：100、第一输送机构；200、切料机构；210、切割工作台；220、固定组件；221、弧形固定管；2211、放置槽；2211a、缺口；2212、滑动腔；222、弹性紧固件；230、切割组件；231、滑动架；232、切割刀；233、升降气缸；240、清理组件；241、滑动清理块；242、抵持部；243、第一气囊；244、第二气囊；300、抓料机械手；400、第二输送机构；500、防锈油涂抹机构；600、线缆。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.实施例1请参阅图1-图4，本实施例1提供了一种磁浮长定子绕组线缆用输送设备，包括：第一输送机构100、切料机构200以及抓料机械手300；所述切料机构200设置在所述第一输送机构100上方；所述抓料机械手300适于将线缆600抓取至所述切料机构200进行线缆600的连接头进行切割；所述抓料机械手300还适于将切割后的线缆600放至所述第一输送机构100进行输送回收；所述切料机构200包括切割工作台210、固定组件220、切割组件230以及清理组件240；所述固定组件220固定设置在所述切割工作台210上，且适于将线缆600进行固定；所述清理组件240滑动设置在所述固定组件220内，且适于对线缆600进行清理；所述切割组件230滑动设置在所述切割工作台210上，且适于对线缆600的连接头进行切割。
24.磁悬浮长定子绕组线缆，用于磁悬浮列车同步牵引电机的电力传输。磁悬浮长定子绕组线缆是将线缆构成绕组，敷设在轨道的槽内。线缆通过连接头与外部的供电柜连接，线缆的连接头在安装时，需要包裹大量绝缘胶带，从而防止线缆漏电。由于绝缘胶带长期包裹在线缆上，从而导致线缆在回收时，会在线缆侧壁粘附大量胶质残留物，通过清理组件240对切割后的磁浮长定子绕组的线缆600进行清理，确保回收后的线缆600中不会残留有胶质残留物，一方面，避免了对整根线缆600的剥线，另一方面，在不影响线缆600的使用长度的同时，完成了对线缆600的回收，无需对线芯进行注塑。
25.在本实施例中，所述固定组件220包括弧形固定管221以及弹性紧固件222；所述弧形固定管221开设有与线缆600适配的放置槽2211；所述弹性紧固件222滑动设置在所述弧形固定管221的侧壁上，且适于将放置在所述放置槽2211内的线缆600进行固定。
26.在本实施例中，弧形固定管221的半径逐渐增大，在具体使用时，先将线缆600放置在放置槽2211内，然后滑动弹性紧固件222，将线缆600靠近连接头的一端进行固定，在需要对线缆600进行旋转或者将线缆600取出时，将弹性紧固件222回退，使弹性紧固件222解除对线缆600的固定。
27.在本实施例中，所述清理组件240包括驱动气缸、滑动清理块241、抵持部242、第一
气囊243以及第二气囊244；所述弧形固定管221开设有适于所述清理组件240贯穿的滑动腔2212；所述放置槽2211的底部开设有与所述滑动腔2212连通的缺口2211a；所述抵持部242固定设置在所述滑动清理块241的上方，且与所述放置槽2211内的线缆600的侧壁抵持；所述第一气囊243以及所述第二气囊244设置在所述抵持部242的两侧；所述切割组件230适于在对线缆600的连接头进行切割时，挤压所述第一气囊243以及第二气囊244；所述第一气囊243以及所述第二气囊244内设置有清洁剂，且适于在被挤压时，将清洁剂喷射在线缆600上；所述驱动气缸适于推动所述滑动清理块241在所述弧形固定管221的滑动腔2212内滑动。在对线缆600的连接头进行切割时，挤压第一气囊243以及第二气囊244，使存储在第一气囊243以及第二气囊244内的清洁剂朝向线缆600进行喷涂，便于后续对线缆600的胶质物进行清理，同时，通过设置抵持部242对线缆600切割时进行抵持，便于切割组件230对线缆600进行切割。
28.在本实施例中，所述切割组件230还适于在对线缆600的连接头进行切割后，对线缆600进行剥线。
29.具体来说，所述切割组件230还适于在对线缆600的连接头进行切割后，对线缆600进行剥线的步骤包括：控制切割组件230沿弧形固定管221回退第一预设距离；通过驱动气缸控制清理组件240回退第二预设距离，将清洁剂喷射在线缆600上；旋转线缆600，完成对线缆600的剥线。需要说明的，弧形固定管221的缺口2211a与线缆600的线芯的顶部齐平，切割组件230下降至与弧形固定管221接触时，并不会切割到线芯，只会对线缆600侧壁的胶皮进行切割，同时，控制清理组件240回退第二预设距离，在线缆600旋转的过程中，会将清洁剂在线缆600的侧壁涂匀，使清洁剂充分与线缆600侧壁的胶质物接触，其中，第一预设距离表示线缆中需要剥线的长度，第二预设距离表示线缆中需要清洁的长度，其中第二预设距离大于第一预设距离，通过设置第二预设距离大于第一预设距离，使得线缆600残留胶质的部分完全被切割。
30.在本实施例中，所述放置槽2211的缺口2211a设置有刮刀；所述刮刀适于在线缆600旋转时，对线缆600侧壁进行清理。由于清洁剂与线缆600侧壁的胶质物进行反应后，会使胶质物易于脱落，此时，通过旋转线缆600，使胶质物与缺口2211a的刮刀进行接触，将胶质物进行刮除。
31.在本实施例中，所述驱动气缸还适于在线缆600剥线之后，驱动滑动清理块241沿滑动腔2212回退，从而将滑动腔2212内的杂物从所述弧形固定管221内推出。从缺口2211a处刮落的胶质物会掉落在滑动腔2212内，此时，驱动滑动清理块241在滑动腔2212内滑动，从而完成对滑动腔2212的清理。
32.在本实施例中，所述切割组件230还适于在对线缆600完成剥线之后，将切割之后线缆600侧壁沿线芯推出。具体来说，当切割组件230对线缆600完成剥线之后，线缆600头部的侧部会与线缆600本体分离，此时驱动切割组件230滑动第三预设距离，将切割下的侧壁的胶皮与线缆600分离。其中，第三预设距离表示，切割组件移动该长度，可以使切割下来的胶皮与线缆分离。
33.在本实施例中，所述切割组件230包括滑动架231、升降气缸233、切割刀232以及驱动电机；所述滑动架231滑动设置在所述切割工作台210上；所述驱动电机适于驱动所述滑动架231在所述切割工作台210上滑动；所述升降气缸233设置在所述滑动架231上；所述升
降气缸233适于驱动所述切割刀232上下移动。
34.在本实施例中，切割刀232的形状为倒弧形。切割刀232的刃口开设在弧形的顶部。
35.在本实施例中，磁浮长定子绕组线缆用输送设备还包括第二输送机构400，第二输送机构400与第一输送机构100串联设置，且第一输送机构100与所述第二输送机构400之间设置有间隙，切割下来的连接头以及侧壁会从第一输送机构100以及第二输送机构400的间隙漏下。其中，第二输送机构400上方设置有防锈油涂抹机构500，通过防锈油涂抹机构500对线缆600的线芯进行防锈油的涂抹。
36.本发明还提供了一种如上述的磁浮长定子绕组线缆用输送设备的工作方法，所述方法包括：通过第一输送机构100对线缆600进行输送；通过抓料机械手300将线缆600抓取至固定组件220上进行固定；通过切割组件230对线缆600的连接头进行切割；控制清理组件240对切割后的线缆600进行清理。通过清理组件240对切割后的线缆600进行清理，确保回收后的线缆600中不会残留有胶质残留物，一方面，避免了对整根线缆600的剥线，另一方面，在不影响线缆600的使用长度的同时，完成了对线缆600的回收，无需对线芯进行注塑。
37.综上所述，本发明提供了一种磁浮长定子绕组线缆用输送设备及其工作方法，其中，一种磁浮长定子绕组线缆用输送设备包括第一输送机构100、切料机构200以及抓料机械手300；所述切料机构200设置在所述第一输送机构100上方；所述抓料机械手300适于将线缆600抓取至所述切料机构200进行线缆600的连接头进行切割；所述抓料机械手300还适于将切割后的线缆600放至所述第一输送机构100进行输送回收；所述切料机构200包括切割工作台210、固定组件220、切割组件230以及清理组件240；所述固定组件220固定设置在所述切割工作台210上，且适于将线缆600进行固定；所述清理组件240滑动设置在所述固定组件220内，且适于对线缆600进行清理；所述切割组件230滑动设置在所述切割工作台210上，且适于对线缆600的连接头进行切割。通过清理组件240对切割后的线缆600进行清理，确保回收后的线缆600中不会残留有胶质残留物，一方面，避免了对整根线缆600的剥线，另一方面，在不影响线缆600的使用长度的同时，完成了对线缆600的回收，无需对线芯进行注塑。
38.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
39.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。