一种连接器自动化生产设备的制作方法

本发明涉及连接器加工的，尤其是涉及一种连接器自动化生产设备。

背景技术：

1、连接器在电子设备中应用广泛，用于实现内部电气元件的电连接，而随着电子技术的不断发展，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、mp3等，连接器都起到了不可或缺的重要作用。

2、现有如图1和图2所示的一种连接器，包括外壳和插设在外壳内的端子，所述端子包括长度递增设置的第一端子、第二端子和第三端子，所述第一端子设置有两根。

3、上述连接器在生产过程中，利用冲压设备和注塑机分别得到端子和外壳后，借助人工组装端子和外壳，再进行检测，最后得到成品，需要的操作人员较多，造成了人力资源的浪费，且依靠手工组装的模式，组装效率较低，大大影响了实际生产。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种连接器自动化生产设备，其具有提高生产效率的优点。

2、本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种连接器自动化生产设备，包括底座，所述底座上设置有端子加工模块、注塑加工模块和成品检测模块，所述端子加工模块与注塑加工模块之间设置有端子运输线，所述注塑加工模块与成品检测模块之间设置有成品运输线，成品检测模块还连接有下料运输线；

4、所述端子加工模块包括用于冲压端子的冲压机和用于将冲压后的端子运输到端子运输线上的端子下料装置，所述冲压机沿端子运输线长度方向间隔设置有至少三台，每一所述冲压机对应设置有一个端子下料装置；

5、所述端子运输线长度方向的两侧均设置有端子载座，每一侧边上的所述端子载座均沿端子运输线长度方向设置有多个，同一侧边上的所述端子载座间隔设置，每一所述端子载座上开设有四个端子插孔，四个所述端子插孔间隔设置；

6、所述注塑加工模块包括注塑机和用于将注塑后的成品连接器运输到成品运输线上的成品下料装置；

7、所述成品运输线长度方向的两侧均设置有成品载座，每一侧边上的所述成品载座均沿成品运输线长度方向设置有多个，同一侧边上的所述成品载座间隔设置；

8、所述成品检测模块包括沿成品运输线长度方向间隔设置的导正装置、导通测试装置、位置度检测装置。

9、通过采用上述技术方案，将端子原料导入冲压机内，加工获得所需的端子，然后借助端子下料装置将端子输送到端子运输线上，端子运输线将端子运输至注塑机加工槽内，注塑机加工出外壳从而获得成品连接器，成品连接器经成品下料装置运送到成品运输线上，成品运输线将成品连接器运送至成品检测模块，经成品检测模块检测后流入下料运输线，最终完成加工得到成品连接器。本技术减少了人工作业，利用设备进行自动化作业，提高生产效率，同时将端子放入注塑机内直接加工出连接器，减少了加工外壳后再插入端子的步骤，进一步提高了生产效率。

10、本发明进一步设置为：所述端子下料装置包括位于冲压机和端子运输线之间的滑动杆、沿滑动杆长度方向滑动设置的移动座、设置在所述移动座上的端子夹爪，所述滑动杆沿冲压机朝向端子运输线的方向设置，所述滑动杆一端设置有推动气缸，推动气缸的伸缩杆沿滑动杆长度方向设置，所述移动座固定连接在推动气缸的伸缩杆上，所述移动座上滑动连接有升降座，所述升降座滑动方向沿竖直方向设置，所述滑动杆上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，所述升降座与升降气缸的升缩杆固定连接，所述升降座上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸上固定连接有旋转座，所述旋转座上设置有用于控制端子夹爪的夹爪气缸，所述端子夹爪与夹爪气缸固定连接。

11、本发明进一步设置为：所述端子下料装置还包括延伸组件，所述延伸组件包括设置在端子运输线竖直方向上方的移动轨、滑动连接在移动轨上的滑动座、滑动连接在滑动座上的下料座、所述下料座上设置有下料夹爪，所述滑动座上连接有滑动气缸，所述下料座的滑动方向沿竖直方向设置，所述下料座上连接有下料气缸。

12、本发明进一步设置为：还包括用于将端子载座内的端子转移到注塑机上的端子转移装置，所述端子转移装置位于端子运输线接近注塑机的一端，所述端子转移装置包括固定连接在底座上的支撑座、转动连接在支撑座上的移料机械手、设置在移料机械手远离支撑座一端的抓取组件。

13、本发明进一步设置为：所述抓取组件包括连接座、设置在连接座上的左夹爪和右夹爪，所述连接座上设置有用于控制左夹爪和右夹爪的控制气缸，所述连接座上设置有定距气缸，所述定距气缸的伸缩杆上固定连接有中间定距块，所述中间定距块位于左夹爪与右夹爪之间。

14、本发明进一步设置为：所述成品下料装置包括取料组件、分料组件和运料组件；

15、所述取料组件包括朝向成品运输线设置的移动架、滑动连接在所述移动架上的取料座、设置在取料座上用于夹取成品连接器的取料夹爪，所述取料夹爪至少设置有两个；

16、所述分料组件包括固定连接在底座上的分料台、滑动连接在分料台上的两块分料板、用于驱使分料板滑动的分料气缸，所述分料台位于成品运输线接近注塑机的一端，所述分料台上沿宽度方向设置有滑轨，两块所述分料板均与滑轨滑动连接，每一所述分料板上均连接有所述分料气缸，两个所述分料气缸分别位于分料台两端；

17、所述运料组件包括设置在分料台一侧的运料架、滑动连接在运料架上的运料座、设置在运料座上用于将分料台上的成品连接器运输到成品载座上的运料夹爪，所述运料架远离分料台的一端位于成品运输线的一侧，所述运料座上连接有运料气缸。

18、本发明进一步设置为：所述运料组件设置有两组，两组所述运料组件关于分料台成对称设置。

19、本发明进一步设置为：所述导正装置包括固定在成品运输线一侧的导正台、滑动连接在导正台上的导正块、用于固定成品连接器的压块，所述导正块正对成品运输线设置，所述导正台上固定连接有导正气缸，所述导正气缸的伸缩杆朝向成品运输线设置，所述导正块固定连接在导正气缸的伸缩杆上。

20、本发明进一步设置为：所述导通测试装置包括竖向测试探针、横向测试探针、用于带动竖向测试探针移动的竖向探针气缸、用于带动横向测试探针移动的横向探针气缸，所述竖向测试探针位于成品运输线竖直方向的上方，所述横向测试探针正对成品运输线设置。

21、本发明进一步设置为：所述位置度检测装置包括横向检测组件和竖向检测组件，所述横向检测组件包括朝向成品运输线滑动的水平座、设置在水平座上的横向位置检测模块、固定连接在横向位置检测模块朝向成品运输线一端的横向滑块，所述横向滑块上连接有横向弹性元件；所述竖向检测组件包括朝向成品运输线滑动的竖直座、设置在竖直座上的竖向位置检测模块、固定连接在竖向位置检测模块朝向成品运输线一端的竖向滑块，所述竖直座位于成品运输线竖直方向的上方，所述竖向滑块上连接有竖向弹性元件。

22、综上所述，本发明的有益技术效果为：

23、1.减少人工作业，利用设备进行自动化作业，提高生产效率；

24、2.将端子放入注塑机内直接加工出连接器，减少了加工外壳后再插入端子的步骤，进一步提高了生产效率。