一种下料检测机构及电池加工装置的制作方法

1.本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种下料检测机构及电池加工装置。


背景技术：

2.现有电池的生产过程中，需要将电芯装入铝壳中，然后对其进行焊接、滚槽等加工处理，最后将其下料，输送出加工工站。出站后还需设置检测工位对组装好的电池进行单独的检测。目前人工进行检测，耗费人力过高，且加工效率低；而采用单独设置的检测装置进行检测，则会占地较大面积，需要很大的空间来摆放设备，极大的增加了产商的成本。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本技术提供一种下料检测机构及电池加工装置。
4.本技术提供的一种下料检测机构，用于对加工后的电池进行检测及下料，包括托架、驱动组件、检测组件及下料组件，所述托架上设有第一探针，所述托架用于放置所述电池，以使所述第一探针抵持所述电池，所述检测组件及下料组件分别设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述检测组件及所述下料组件依次移动至所述托架处，所述检测组件包括检测驱动件及第二探针，所述检测驱动件用于驱动所述第二探针移动，以使所述第二探针抵持所述电池，从而与所述第一探针配合，对所述电池进行检测，所述下料组件用于对所述托架上的所述电池进行抓取。
5.在一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第二驱动件连接所述第一驱动件的驱动端，所述检测驱动件及所述下料组件分别连接于所述第二驱动件的驱动端。
6.在一种可能的实施方式中，所述下料组件包括抓取驱动件及夹爪，所述抓取驱动件连接于所述第二驱动件的驱动端，所述夹爪连接于所述抓取驱动件的驱动端。
7.在一种可能的实施方式中，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件的驱动端，所述抓取驱动件连接于所述第三驱动件的驱动端。
8.本技术还提供一种电池加工装置，包括上述的下料检测机构。
9.在一种可能的实施方式中，所述电池加工装置还包括旋转机构，所述旋转机构设有多个工位，多个所述工位包括位于所述托架处的下料工位，所述旋转机构用于驱动电芯或电池在多个所述工位之间转移。
10.在一种可能的实施方式中，所述旋转机构包括旋转驱动件、转盘、多个夹持驱动件及夹持件，所述多个夹持驱动件绕所述转盘的周向分别设于所述转盘上，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件抓取所述电池，所述旋转驱动件用于驱动所述转盘转动，从而使所述夹持驱动件在多个所述工位之间转移。
11.在一种可能的实施方式中，所述电池加工装置还包括上料机构及扫码机构，多个所述工位还包括上料工位及扫码工位，所述上料机构用于将电芯输送至所述上料工位处，所述扫码机构用于在所述扫码工位对所述电芯进行扫码。
12.在一种可能的实施方式中，所述电池加工装置还包括滚槽机构，多个所述工位还包括滚槽工位，所述滚槽机构用于对所述滚槽工位处的所述电芯进行滚槽处理。
13.在一种可能的实施方式中，所述电池加工装置还包括次品缓存机构，所述次品缓存机构设于所述下料检测机构旁，所述次品缓存机构用于对检测的不合格电池进行收集。
14.相比现有技术，本技术的有益效果：
15.本技术提供的下料检测机构，通过在托架上设置的第一探针，与驱动组件上设置的第二探针配合，可在下料时直接对电池进行检测，提高了生产的效率，缩减了所需工位，使电池加工装置的占地面积减小。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1示出了本技术实施例提供的电池加工装置的结构示意图；
18.图2示出了图1所示电池加工装置的下料检测机构的结构示意图；
19.图3示出了图2所示下料检测机构的另一角度的结构示意图；
20.图4示出了图2所示下料检测机构的又一角度的结构示意图；
21.图5示出了图2所示下料检测机构的再一角度的结构示意图；
22.图6示出了图1所示电池加工装置的俯视图；
23.图7示出了图1所示电池加工装置的旋转机构的结构示意图；
24.图8示出了图1所示电池加工装置的上料机构的结构示意图；
25.图9示出了图1所示电池加工装置的扫码机构的结构示意图；
26.图10示出了图1所示电池加工装置的焊接机构的结构示意图；
27.图11示出了图1所示电池加工装置的除尘机构的结构示意图；
28.图12示出了图1所示电池加工装置的视觉检测机构的结构示意图；
29.图13示出了图1所示电池加工装置的次品缓存机构的结构示意图。
30.主要元件符号说明：
31.100-电池加工装置；10-下料检测机构；11-托架；111-第一探针；12-驱动组件；121-第一驱动件；122-第二驱动件；123-安装板；124-第三驱动件；13-检测组件；131-检测驱动件；132-第二探针；133-探针座；14-下料组件；141-抓取驱动件；142-夹爪；20-旋转机构；21-旋转驱动件；22-转盘；221-连接板；23-夹持驱动件；24-夹持件；30-上料机构；31-上料驱动组件；32-翻转驱动件；33-上料夹爪；40-扫码机构；41-旋转座；42-扫码驱动件；43-扫码件；44-释放驱动件；45-压板；50-滚槽机构；51-压紧组件；52-滚槽组件；60-焊接机构；61-下压驱动件；62-压力传感器；63-铜棒；64-焊接座；65-定位气爪；70-除尘机构；71-除尘驱动件；72-吸尘罩；73-传感器；80-视觉检测机构；81-拍摄座；82-拍摄驱动件；83-视觉检测组件；831-第一拍摄件；832-第二拍摄件；84-替换驱动件；85-夹板；90-次品缓存机构；91-缓存驱动件；92-驱动轴；93-传送带；94-料盒；200-电池。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.实施例一
38.请参阅图1，本技术一实施例提供一种下料检测机构10，用于电池加工装置100中。所述下料检测机构10用于对电池加工装置100中加工后的电池200进行检测及下料。所述下料检测机构10能够在下料时直接对电池200进行检测，提高了生产的效率，缩减了所需工位，使电池加工装置100的占地面积减小。
39.请同时参阅图2，所述下料检测机构10包括托架11、驱动组件12、检测组件13及下料组件14。所述托架11用于放置电池加工装置100中加工后的电池200。所述检测组件13及下料组件14分别设于所述驱动组件12上。所述驱动组件12用于驱动所述检测组件13及所述下料组件14依次移动至所述托架11处。所述检测组件13用于对托架11上的电池200进行检测。所述下料组件14则用于对托架11上的电池200进行抓取下料。
40.具体的，所述托架11上设有第一探针111。所述检测组件13包括检测驱动件131及第二探针132。所述第二探针132设于所述检测驱动件131的驱动端上。所述第一探针111用于在所述托架11上放置有电池200时抵持所述电池200。所述第二探针132用于在所述驱动组件12及所述检测驱动件131的驱动下移动，以抵持所述托架11上的电池200。所述第一探针111与所述第二探针132配合，以对所述托架11上的电池200进行检测。
41.在一些实施例中，所述第一探针111设于所述托架11的底部，且探测端朝上，以在
所述托架11上放置电池200时，直接从电池200的底端抵持电池200。所述第二探针132的探测端朝下，所述驱动组件12用于驱动所述第二探针132沿水平方向移动，以使所述第二探针132位于所述电池200正上方，所述检测驱动件131用于驱动所述第二探针132沿竖直方向向下移动，以从所述电池200的顶端抵持电池200。
42.在一些实施例中，所述检测驱动件131采用气缸。
43.在一些实施例中，所述检测组件13还包括探针座133。所述第二探针132设于所述探针座133上且探测端朝下。所述探针座133设于所述检测驱动件131的驱动端上。所述探针座133用于调节所述第二探针132的检测位置以适应不同型号的电池。
44.请一并参阅图3至图5，所述驱动组件12包括第一驱动件121及第二驱动件122。所述第二驱动件122连接所述第一驱动件121的驱动端。所述检测组件13及所述下料组件14分别连接于所述第二驱动件122的驱动端。
45.所述第一驱动件121及所述第二驱动件122用于驱动所述检测组件13及所述下料组件14沿水平方向进行移动，以使所述检测组件13及下料组件14分别移动至所述托架11的上方。
46.在一些实施例中，所述第一驱动件121及所述第二驱动件122分别为直线移动模组。
47.在一些实施例中，所述驱动组件12还包括安装板123。所述安装板123连接于所述第二驱动件122的驱动端。所述检测驱动件131及所述下料组件14分别连接于所述安装板123上。
48.下料组件14包括抓取驱动件141及夹爪142。所述抓取驱动件141连接于所述安装板123上。所述夹爪142连接于所述抓取驱动件141的驱动端。所述抓取驱动件141用于驱动所述夹爪142移动，以抓取所述托架11上的电池200，并在所述驱动组件12的带动下，将所述电池200下料。
49.在一些实施例中，所述驱动组件12还包括第三驱动件124。所述第三驱动件124连接于所述安装板123上。所述抓取驱动件141连接于所述第三驱动件124的驱动端。
50.所述第三驱动件124用于驱动所述下料组件14沿竖直方向移动，以使所述下料组件14的夹爪142能够移动至不同的高度，从而对不同型号的电池进行抓取，提高抓取的稳定性。
51.本技术提供的下料检测机构10，通过在托架11上设置第一探针111，并在检测驱动件131的驱动端上设置第二探针132，在托架11上承载电池200进行下料时，第一探针111与第二探针132分别与电池200抵持配合，从而对托架11上待下料的电池200进行检测，随后通过下料组件14的夹爪142对托架11上的电池200进行下料，提高了生产的效率，缩减了所需工位，使电池加工装置的占地面积减小，节约了设备空间。
52.实施例二
53.请参阅图1至图13，本实施例还提供了一种电池加工装置100，用于进行电池的加工。所述电池加工装置100加工效率高，结构紧凑，占地面积小。
54.所述电池加工装置100包括下料检测机构10。所述下料检测机构10为上述实施例中提供的下料检测机构10。所述下料检测机构10用于下料，并在下料时直接对电池200进行检测。
55.请参阅图6及图7，在一些实施例中，所述电池加工装置100还包括旋转机构20。所述旋转机构20用于对所述电池加工装置100中的电芯或电池进行转移。
56.具体的，所述旋转机构20设有多个工位。所述旋转机构20能够驱动电芯或电池200在多个所述工位之间进行转移，以进行连续加工。
57.其中，所述托架11处为电池200的下料工位。
58.在一些实施例中，所述旋转机构20包括旋转驱动件21、转盘22、多个夹持驱动件23及夹持件24。所述转盘22设于所述旋转驱动件21的驱动端。所述多个夹持驱动件23绕所述转盘22的周向分别设于所述转盘22上。所述夹持件24分别设于相应的所述夹持驱动件23的驱动端，且多个所述夹持件24分别与多个所述工位相对应。所述夹持驱动件23用于驱动所述夹持件24抓取工位上的所述电池200。所述旋转驱动件21用于驱动所述转盘22转动，从而使所述夹持驱动件23带动所述夹持件24在多个所述工位之间转移。
59.在一些实施例中，所述旋转驱动件21为凸轮分割器，以输出间歇性的旋转运动。
60.在一些实施例中，所述旋转机构20设有八个工位。所述旋转机构20包括八个夹持驱动件23。八个夹持驱动件23环绕所述转盘22的周向均匀排布。所述旋转驱动件21驱动所述转盘22每次转动45
°
。
61.在一些实施例中，所述八个工位按顺时针顺序排布于所述旋转机构20上。
62.在一些实施例中，所述转盘22上还设有多个连接板221。多个所述连接板221绕所述转盘22的周向分别设于所述转盘22上。所述夹持驱动件23分别设于相应的所述连接板221上。
63.在一些实施例中，所述夹持驱动件23为气爪气缸，重复精度高。
64.在一些实施例中，所述工位包括上料工位，所述电池加工装置100还包括上料机构30。所述上料机构30用于将物流线上的电芯输送至所述上料工位处。
65.请参阅图8，所述上料机构30包括上料驱动组件31、翻转驱动件32及上料夹爪33。所述上料夹爪33设于所述翻转驱动件32的驱动端。所述翻转驱动件32设于所述上料驱动组件31的驱动端。所述翻转驱动件32用于驱动所述上料夹爪33旋转90
°
，以使所述上料夹爪33抓取输送线体上水平放置的电池，并在抓取电池后旋转回正。所述上料驱动组件31用于驱动所述上料夹爪33在水平方向移动，以使所述上料夹爪33移至所述上料工位处。
66.在一些实施例中，所述工位包括扫码工位，所述电池加工装置100还包括扫码机构40。所述扫码机构40用于对所述扫码工位处的电池进行扫码。
67.具体的，所述扫码机构40采用旋转扫码的方式进行电池的确认。
68.请参阅图9，所述扫码机构40包括旋转座41、扫码驱动件42及扫码件43。所述旋转座41用于固定所述电池。所述旋转座41设于所述扫码驱动件42的驱动端。所述扫码驱动件42用于驱动所述旋转座41旋转，使固定于旋转座41上的电池转动。所述扫码件43用于对转动的电池的外周进行扫码，以确定电池信息。
69.其中，所述旋转座41处为电池200的扫码工位。
70.在一些实施例中，所述扫码机构40还包括释放驱动件44、压板45及弹性件。所述压板45可滑动地设于所述旋转座41上。所述弹性件连接所述压板45与旋转座41。所述弹性件用于提供弹力，以使压板45移动将旋转座41上的电池压住。所述压板45可分离地连接于所述释放驱动件44的驱动端。所述释放驱动件44用于驱动所述压板45移动，以使压板45远离
所述旋转座41，从而便于旋转座41上更换电池。
71.优选的，所述上料工位与扫码工位为同一工位，均位于旋转座41处。所述扫码机构40对上料机构30输送至所述上料工位处的电芯进行扫码，以缩减工位需求，使电池加工装置100结构紧凑。
72.在一些实施例中，所述工位包括滚槽工位，所述滚槽工位位于所述上料工位与所述下料工位之间。所述电池加工装置100还包括滚槽机构50。所述滚槽机构50用于对所述滚槽工位处的所述电芯进行滚槽处理。
73.所述滚槽机构50包括压紧组件51及滚槽组件52。所述压紧组件51用于对放置于滚槽工位处的电芯进行压紧并带动其旋转。所述滚槽组件52用于抵持所述电芯，以在其上进行滚槽。
74.在一些实施例中，所述工位包括焊接工位，所述焊接工位位于所述上料工位与所述滚槽工位之间。所述电池加工装置100还包括焊接机构60。所述焊接机构60用于对所述焊接工位处的所述电芯进行焊接处理。
75.在一些实施例中，所述焊接机构60采用电阻焊。
76.请参阅图10，所述焊接机构60包括下压驱动件61、压力传感器62、铜棒63及焊接座64。所述焊接座64用于承载所述电芯。所述铜棒63通过所述压力传感器62与所述下压驱动件61的驱动端连接。所述下压驱动件61驱动所述铜棒63伸入电芯内部，以通过铜棒63进行电阻焊接。
77.其中，所述焊接座64处为电芯的焊接工位。
78.在一些实施例中，所述焊接机构60还包括定位气爪65。所述定位气爪65用于对焊接座64上的电芯进行定位。
79.在一些实施例中，所述工位包括除尘工位，所述除尘工位位于所述滚槽工位与所述下料工位之间。所述电池加工装置100还包括除尘机构70。所述除尘机构70用于对所述除尘工位处的所述电池200进行除尘。
80.请参阅图11，具体的，所述除尘机构70包括除尘驱动件71及吸尘罩72。所述吸尘罩72设于所述除尘驱动件71的驱动端。所述除尘驱动件71用于驱动所述吸尘罩72向所述除尘工位移动，以使所述吸尘罩72罩设于除尘工位的电池200上。所述吸尘罩72用于通过真空吸力，将所述电池200上的灰尘除去。
81.在一些实施例中，所述除尘机构70还包括传感器73。所述传感器73用于检测所述吸尘罩72下降的高度，以此对电池200的高度进行检测。
82.在一些实施例中，所述除尘驱动件71采用气缸，所述传感器73采用激光位移传感器。
83.在一些实施例中，所述工位包括视觉检测工位，所述视觉检测工位位于所述除尘工位与所述下料工位之间。所述电池加工装置100还包括视觉检测机构80。所述视觉检测机构80用于对所述视觉检测工位处的所述电池200进行视觉检测，以判断电池200的外观是否合格。
84.请参阅图12，所述视觉检测机构80包括拍摄座81、拍摄驱动件82及视觉检测组件83。所述拍摄座81用于固定所述电池。所述拍摄座81设于所述拍摄驱动件82的驱动端。所述拍摄驱动件82用于驱动所述拍摄座81旋转，使固定于拍摄座81上的电池转动。所述视觉检
测组件83用于对转动的电池进行拍摄，以检测所述电池的外观。
85.其中，所述拍摄座81处为电池200的视觉检测工位。
86.具体的，所述视觉检测组件83包括第一拍摄件831及第二拍摄件832。所述第一拍摄件831用于从顶部对转动的电池进行拍照，以检测电池外壳的内径及滚槽内径，得到滚槽的横向宽度。所述第二拍摄件832用于从侧面对电池进行拍照，以检测滚槽的竖直槽高。
87.在一些实施例中，所述视觉检测机构80还包括替换驱动件84、夹板85及弹簧。所述夹板85可滑动地设于所述拍摄座81上。所述弹簧连接所述夹板85与拍摄座81。所述弹簧用于提供弹力，以使夹板85移动将拍摄座81上地电池夹住。所述夹板85可分离地连接于所述替换驱动件84的驱动端。所述替换驱动件84用于驱动所述夹板85移动，以使夹板85远离所述拍摄座81，从而便于拍摄座81上更换电池。
88.在一些实施例中，所述电池加工装置100还包括次品缓存机构90。所述次品缓存机构90设于所述下料检测机构10旁，所述次品缓存机构90用于对检测的不合格电池200进行收集。
89.请参阅图13，所述次品缓存机构90包括缓存驱动件91、驱动轴92、传送带93及料盒94。所述料盒94设于所述传送带93上。所述传送带93套设于所述驱动轴92上。所述驱动轴92与所述缓存驱动件91的驱动端连接。所述料盒94用于放置不合格的电池200。所述缓存驱动件91用于驱动所述料盒94在传送带93上移动，以带动料盒94移动，回收不合格的电池200。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
91.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。