一种模块化储能电站组件加工系统及方法与流程

1.本发明涉及电池加工技术领域，特别涉及一种模块化储能电站组件加工系统及方法。


背景技术：

2.储能电站是通过电化学电池或电磁能量存储介质进行可循环电能存储、转换及释放的设备系统；是调节峰谷用电问题的主要存储手段，它主要由储能电池和电力转换系统组成。
3.其中储能电站主要应用的储能电池有铅酸电池、锂离子电池和液流电池等，而锂离子电池中的磷酸铁锂电池由于具有安全性好，比能量和比功率高、循环寿命长被储能电站广泛应用。
4.但储能电池在加工过程中存在以下问题，1、为提高资源利用率，降低储能电站建造成本，常对电车淘汰下来的柱状电池进行二次利用，即使电池容量已降至原始容量的80％，也可以有效地进行工业规模储能，但二次利用的电池极柱端面会残留镍片，需要进行打磨加工，现有打磨方式需要人工对电池两端进行翻转进行加工，该方法加工人力成本大，且加工效率低。
5.2、现有的柱状电池在打磨过程中，碎屑容易飞散增大后期处理工作量，而增加护罩的阻挡则会造成碎屑堆积在护罩内，在电池移动加工时容易将电池划伤，影响使用。
6.所以为了降低人力成本、提高效率和便于加工的清洁处理；本发明提供了一种模块化储能电站组件加工系统及方法。


技术实现要素：

7.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种模块化储能电站组件加工系统，包括支撑架；所述的支撑架呈匚形结构，支撑架的竖直段上固定连接有支撑板，支撑板的左侧为斜面，支撑板的上端面设置有送料机构，送料机构的左侧设置有打磨机构。
8.所述的打磨机构包括固定块、通孔和过渡孔，所述支撑架的上部水平段下端面安装有固定块，固定块内部左右对称各开设有一个通孔，且两个通孔的之间通过过渡孔相互连通，位于右侧的通孔侧壁设置有翻转单元，支撑板的下端面设置有推送单元，两个通孔的上部内腔设置有打磨件，两个通孔的内壁且位于打磨件的位置各设置有一个清洁件。
9.所述的翻转单元包括固定槽、推杆、复位弹簧、连杆、驱动板和挡杆，位于右侧的通孔侧壁开设有固定槽，固定槽的上部铰接有推杆，推杆的右侧端面与固定槽的侧壁之间安装有复位弹簧，推杆的另一端铰接有连杆，连杆的另一端铰接有驱动板，且连杆与驱动滑动配合，驱动板呈v型结构，驱动板的弯折处铰接在固定槽内，推杆远离复位弹簧的一侧端面设置有挡杆，挡杆远离推杆的一侧设置有复位件。
10.优选的，所述的清洁件包括方孔、插板、环槽、漏网和环形磁铁，所述固定块的前侧端面与通孔一一对应设置有方孔，且两个方孔与对应位置的通孔相连通，方孔内滑动配合
安装有插板，插板的中部开设有与通孔同轴的贯穿孔，贯穿孔的圆周内壁设置有环槽，环槽的开口处设置有漏网，环槽内壁与漏网之间设置有一端开口的环形磁铁，插板前侧设置有吸气孔，插板与固定块之间设置有限位件。
11.优选的，所述的送料机构包括轴杆、导料板、圆弧槽和弧形限位板，支撑板上端面转动连接有轴杆，轴杆上从下至上安装有两个导料板，两个导料板的圆周外壁沿其周向方向均匀设置有圆弧槽，导料板的前侧设置有弧形限位板，且弧形限位板与导料板同轴。
12.优选的，所述的复位件包括腰形槽、滑块、限位杆、连接杆和六边柱，所述滑槽的相对内壁各开设有一个腰形槽，两个腰型槽内均滑动连接有滑块，滑块与腰型槽之间设置有压簧，两个滑块之间设置有限位杆，且限位杆与挡杆抵触，滑块上安装有立柱，立柱远离滑块的一侧铰接有连接杆，且连接杆与立柱滑动配合，连接杆的另一端延伸至通孔内，且连接杆上滑动连接有六边柱，且六边柱与固定槽内部滑动配合。
13.优选的，所述的推送单元包括伸缩气缸、推块和进气孔，所述支撑板上与两个通孔一一对应安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端延伸至支撑板的上端面，伸缩气缸的伸缩端安装安装有推块，推块呈匚形结构，且推块内部为中空结构，推块靠近伸缩气缸的一侧设置有进气孔。
14.优选的，所述的打磨件包括轴柱，所述支撑架上部的水平段与通孔一一对应转动连接有轴柱，轴柱的一端延伸至清洁件内部，清洁件内部的轴柱端安装有打磨头，轴柱的另一端延伸至支撑架上部水平段的上端，支撑架上部水平段的上端的两个轴柱通过皮带轮机构进行同步转动。
15.优选的，所述的限位件包括通槽、限位块、压缩弹簧、拉绳、拉杆和弹力带，所述插板远离磁铁的一侧设置有通槽，通槽左右两端各滑动连接有限位块，方孔内壁设置有与限位块配合的限位槽，限位块与通槽内壁之间通过固定板安装有压缩弹簧，两个限位板之间设置有拉绳，插板的前侧开设有与通槽相连通的滑槽，滑槽内滑动连接有拉杆，拉杆一端与拉绳中部连接，插板的前侧端面安装有弹力带，拉杆另一端与弹力带连接。
16.优选的，所述环形磁铁的开口与内侧环槽相连通，且吸气孔与环形磁铁的内侧环槽相连通。
17.此外，本发明还提供了一种模块化储能电站组件加工方法，采用模块化储能站转组件加工系统配合完成，包括以下步骤：s1.现有输送机构将柱状电池移动到送料机构；
18.s2.送料机构依次将柱状电池送到打磨机构；
19.s3.打磨机构对柱状电池两端的镍片残留物进行打磨加工；
20.s4.打磨完成后推送单元收回复位，柱状电池掉落进行集中收集处理。
21.本发明的有益效果在于：
22.一、本发明设置的打磨机构通过推送单元使柱状电池与打磨件接触进行打磨加工，且一端打磨完成后，柱状电池在下移的过程中会被翻转单元推动，柱状电池上端向左侧翻转掉落，从而实现柱状电池的双面翻转打磨加工减少人工操作转动电池，从而提高加工效率，较少人力成本。
23.二、本发明设置的清洁件，实现对打磨件打磨过程中的镍片残料的清理，使其被吸入环槽内与磁铁吸附聚集，并通过限位件将其取出进行清洁处理，进而方便定期对堆积的废料进行处理，同时保证加工过程中的洁净避免碎屑擦伤电池。
24.三、本发明设置的送料机构通过导料板的旋转将柱状电次一一运送至打磨机构进行加工，实现了柱状电池的连续加工，从而提高了柱状电池的加工效率。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1是本发明的主体结构示意图。
27.图2是本发明的打磨机构结构示意图。
28.图3是本发明图2中的a处结构放大图。
29.图4是本发明图2中的b处结构放大图。
30.图5是本发明的清洁件结构示意图。
31.图中：10、支撑架；11、支撑板；2、送料机构；3、打磨机构；30、固定块；31、通孔；32、过渡孔；4、翻转单元；5、推送单元；6、打磨件；7、清洁件；40、固定槽；41、推杆；42、复位弹簧；43、连杆；44、驱动板；45、挡杆；8、复位件；70、方孔；71、插板；72、环槽；73、漏网；74、环形磁铁；9、限位件；20、轴杆；21、导料板；22、圆弧槽；23、弧形限位板；80、腰形槽；81、滑块；82、限位杆；83、连接杆；84、六边柱；50、伸缩气缸；51、推块；52、进气孔；60、轴柱；61、打磨头；62、皮带轮机构；90、通槽；91、限位块；92、压缩弹簧；93、拉绳；94、拉杆；95、弹力带；96、拉簧。
具体实施方式
32.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
33.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
34.参阅图1，一种模块化储能电站组件加工系统，包括支撑架10；所述的支撑架10呈匚形结构，支撑架10的竖直段上固定连接有支撑板11，支撑板11的左侧为斜面，支撑板11的上端面设置有送料机构2，送料机构2的左侧设置有打磨机构3。
35.参阅图1，所述的送料机构2包括轴杆20、导料板21、圆弧槽22和弧形限位板23，支撑板11上端面转动连接有轴杆20，轴杆20上从下至上安装有两个导料板21，两个导料板21的圆周外壁沿其周向方向均匀设置有圆弧槽22，导料板21的前侧设置有弧形限位板23，且弧形限位板23与导料板21同轴。
36.具体工作时，现有输送机构将柱状电池向导料板21输送，之后现有电机驱动轴杆20旋转，轴杆20带动两个导料板21转动，导料板21上的圆弧槽22会将输送机构上的柱状电池依次带出移动到位于右侧的通孔31上，之后轴杆20停止转动，打磨机构3将柱状电池推送到打磨端进行打磨加工，以及翻转换面加工。
37.参阅图1和图2，所述的打磨机构3包括固定块30、通孔31和过渡孔32，所述支撑架10的上部水平段下端面安装有固定块30，固定块30内部左右对称各开设有一个通孔31，且两个通孔31的之间通过过渡孔32相互连通，位于右侧的通孔31侧壁设置有翻转单元4，支撑板11的下端面设置有推送单元5，两个通孔31的上部内腔设置有打磨件6，两个通孔31的内壁且位于打磨件6的位置各设置有一个清洁件7。
38.参阅图1和图2，所述的打磨件6包括轴柱60，所述支撑架10上部的水平段与通孔31
一一对应转动连接有轴柱60，轴柱60的一端延伸至清洁件7内部，清洁件7内部的轴柱60端安装有打磨头61，轴柱60的另一端延伸至支撑架10上部水平段的上端，支撑架10上部水平段的上端的两个轴柱60通过皮带轮机构62进行同步转动。
39.具体工作时，送料机构2将柱状电池移动到通孔31位置后停止运转，之后通过推送单元5将柱状电池向打磨头61移动，现有电机驱动一个轴柱60，在皮带轮机构62的作用下两个轴柱60同步进行转动，从而使打磨头61对柱状电池当的镍片残留物进行打磨加工，加工过程中落下的废料会被清洁件7吸附，以保证洁净的加工环境和便于后期残料的收集整理，加工完成后推送单元5复位，柱状电池上部移动到过渡孔32位置，翻转单元4将柱状电池翻转掉落到另一通孔31内，之后推送单元5推动翻转后的柱状电池向上移动，使其进行打磨加工，打磨加工完成后推送机构移出通孔31远离固定块30，此时柱状电池在重力的作用下掉落到支撑板11上，并沿支撑板11的斜面滚落进行集中收集处理。
40.参阅图1、图2和图3，所述的推送单元5包括伸缩气缸50、推块51和进气孔52，所述支撑板11上与两个通孔31一一对应安装有伸缩气缸50，伸缩气缸50的伸缩端延伸至支撑板11的上端面，伸缩气缸50的伸缩端安装安装有推块51，推块51呈匚形结构，且推块51内部为中空结构，推块51靠近伸缩气缸50的一侧设置有进气孔52。
41.具体工作时，伸缩气缸50伸缩端伸出使推块51与柱状电池贴合，之后在现有电磁阀和气泵的作用下，通过进气孔52使推块51向内部吸气，将柱状电池吸附固定，从而保证柱状电池移动和打磨过程中的稳定性，打磨完成后柱状电池上端移动到过渡孔32处，推块51向外吹气，将推块51与柱状电池分离，便于翻转机构推动柱状电池翻转。
42.参阅图2和图4，所述的翻转单元4包括固定槽40、推杆41、复位弹簧42、连杆43、驱动板44和挡杆45，位于右侧的通孔31侧壁开设有固定槽40，固定槽40的上部铰接有推杆41，推杆41的右侧端面与固定槽40的侧壁之间安装有复位弹簧42，推杆41的另一端铰接有连杆43，连杆43的另一端铰接有驱动板44，且连杆43与驱动滑动配合，驱动板44呈v型结构，驱动板44的弯折处铰接在固定槽40内，推杆41远离复位弹簧42的一侧端面设置有挡杆45，挡杆45远离推杆41的一侧设置有复位件8。
43.具体工作时，推送单元5将柱状电池向上推动，柱状电池与驱动板44一端抵触，使其旋转向固定槽40内转动，驱动板44的另一端通过通过连杆43拉动推杆41向固定槽40转动，并压缩复位弹簧42，推杆41转动过程中挡杆45与复位件8抵触，从而将推杆41固定，避免柱状电池上移到过渡孔32位置时，被推杆41推动向过渡孔32翻转，影响打磨加工，柱状电池上移到过渡孔32的上方后，柱状电池与复位件8抵触，从而使复位件8不与挡杆45抵触限位，推杆41在复位弹簧42的作用下有向通孔31方向旋转的趋势，柱状电池打磨完成后，柱状电池上部上端移动到过渡孔32位置，此时柱状电池没有阻挡，推杆41旋转会将柱状电池上部向左侧通孔31推动，并在柱状电池自身重力的作用下翻转掉落到左侧通孔31内部。
44.参阅图2和图4，所述的复位件8包括腰形槽80、滑块81、限位杆82、连接杆83和六边柱84，所述滑槽的相对内壁各开设有一个腰形槽80，两个腰型槽内均滑动连接有滑块81，滑块81与腰型槽之间设置有压簧，两个滑块81之间设置有限位杆82，且限位杆82与挡杆45抵触，滑块81上安装有立柱，立柱远离滑块81的一侧铰接有连接杆83，且连接杆83与立柱滑动配合，连接杆83的另一端延伸至通孔31内，且连接杆83上滑动连接有六边柱84，且六边柱84与固定槽40内部滑动配合。
45.具体工作时，推送单元5向上推动柱状电池，柱状电池先与驱动板44抵触，使其旋转带动推板转动，推板转动使挡杆45与限位柱抵触，使其被向上推动，挡杆45旋转到限位杆82的另一侧，限位杆82在压簧的作用下复位，从而将挡杆45限位防止其转动，之后柱状电池上移会与连接杆83抵触，由于六边柱84与固定槽40、连接杆83滑动连接，故不会发生转动，柱状电池与连接杆83抵触，连接杆83向上滑动并固定槽40内移动的过程中会带动滑块81向上移动，使限位杆82远离挡杆45，推杆41在复位弹簧42的作用下能够发生偏转，进而在柱状电池上端移动到过渡孔32处可以被推动翻转。
46.参阅图2和图5，所述的清洁件7包括方孔70、插板71、环槽72、漏网73和环形磁铁74，所述固定块30的前侧端面与通孔31一一对应设置有方孔70，且两个方孔70与对应位置的通孔31相连通，方孔70内滑动配合安装有插板71，插板71的中部开设有与通孔31同轴的贯穿孔，贯穿孔的圆周内壁设置有环槽72，环槽72的开口处设置有漏网73，环槽72内壁与漏网73之间设置有一端开口的环形磁铁74，插板71前侧设置有吸气孔，插板71与固定块30之间设置有限位件9。
47.具体工作时，柱状电池进行打磨过程中，此时通过现有风机经吸气孔带动环槽72内空气流动，将碎屑吸附到环槽72内部的环形磁铁74上，避免碎屑分散加重后期清洁处理，工作一段时间将后通过限位件9将插板71与方孔70分离，将其取出进行清洗处理。
48.参阅图5，所述环形磁铁74的开口与内侧环槽72相连通，且吸气孔与环形磁铁74的内侧环槽72相连通，具体工作时，吸气孔与环形磁铁74的内侧环槽72相连通加长了碎屑向吸气孔移动的距离，避免碎屑经吸气孔吸入现有设备内部，造成现有设备损坏。
49.参阅图5，所述的限位件9包括通槽90、限位块91、压缩弹簧92、拉绳93、拉杆94和弹力带95，所述插板71远离磁铁的一侧设置有通槽90，通槽90左右两端各滑动连接有限位块91，方孔70内壁设置有与限位块91配合的限位槽，限位块91与通槽90内壁之间通过固定板安装有压缩弹簧92，两个限位板之间设置有拉绳93，插板71的前侧开设有与通槽90相连通的滑槽，滑槽内滑动连接有拉杆94，拉杆94一端与拉绳93中部连接，插板71的前侧端面安装有弹力带95，拉杆94另一端与弹力带95连接。
50.具体工作时，人工拉动弹力带95，使得拉杆94向外部移动，同时通过拉杆94拉动拉绳93，拉绳93则向内部拉动限位块91，同时将压缩弹簧92压缩，限位块91在拉绳93的拉动下脱离方孔70的限位槽，此时可将插板71取出进行清洁处理，清洁完成后，将插板71插入方孔70，同时保持对弹力带95的拉动，直至插板71完全插入方孔70内，之后放开弹力带95，在压缩弹簧92和弹力带95的作用下，限位块91复位向方孔70的限位槽移动，从而将插板71固定，进而保证其使用过程中的稳定性。
51.此外，本发明还提供了一种模块化储能电站组件加工方法，采用模块化储能站转组件加工系统配合完成，包括以下步骤：s1.现有输送机构将柱状电池移动到送料机构2；
52.s2.送料机构2的轴杆20通过现有电机驱动，带动导料板21旋转依次将柱状电池送到打磨机构3；
53.s3.打磨机构3的推送单元5将柱状电池向打磨件6推送，并在翻转单元4的推动下，实现柱状电池两端镍片残留物的打磨加工；
54.s4.打磨完成后推送单元5收回复位，柱状电池从通孔31内掉落支撑板11上，并沿支撑板11的斜面滚落进行集中收集处理。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。