一种自动脱插机构的制作方法

1.本发明属于发射装备技术领域，具体涉及一种自动脱插机构。


背景技术：

2.弹体发射前，需对弹体进行供电、调试等操作，因此需要通过电缆从外界连接至弹体上。在发射时，电缆与弹体分离，即电缆插头与弹体上插座分离，承担此项分离工作的脱插机构，一直以来是发射装置的重要组成部分。
3.目前，大多数的脱插机构为硬拔形式，即依靠弹体的动力与电缆强行分离，这样虽然简单，但是容易破坏电缆，导致点火插头的针芯损坏，还有可能损坏弹体上的插座，造成电路故障，影响发射状态。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种自动脱插机构，用以解决现有脱插机构硬拔导致点火插头的针芯或插座损坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种自动脱插机构，其包括安装基座，所述安装基座上开设有摆动间隙；
6.插接组件，所述插接组件上设有与弹体上插座匹配的插头，所述插接组件设于所述安装基座的其中一侧，弹体上的插座位于所述安装基座的另一侧；
7.第一摆动组件，所述第一摆动组件一端转动连接所述安装基座，其另一端连接所述插接组件；
8.第二摆动组件，所述第二摆动组件一端转动连接所述安装基座，其另一端连接所述插接组件；
9.所述第一摆动组件与所述第二摆动组件摆动方向与所述插接组件与插座匹配方向相同；
10.推动组件，所述推动组件转动连接在所述安装基座上，其包括可伸缩的推动杆，所述推动杆朝向第一方向伸缩；
11.所述推动杆其中一端抵接所述第一摆动组件与所述插接组件连接点，用于带动所述插接组件摆动，以实现所述插接组件与插座的摆动插接和脱离。
12.作为本发明的进一步改进，所述推动组件包括第一基座，所述第一基座上设有筒体，所述筒体一端封闭且转动连接在所述第一基座上，其另一端朝向所述第一摆动组件开口；
13.所述推动杆滑动插接在所述筒体内；
14.所述筒体内还设有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接在所述筒体底部，其另一端与所述推动杆相连。
15.作为本发明的进一步改进，所述第一摆动组件包括第二基座，所述第二基座沿第二方向转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上转动铰接有第一摆臂，所述第一摆臂背
离所述第一转动轴一端转动连接所述插接组件；
16.所述第一摆臂上还设有第二转动轴，所述第二转动轴设于所述第一摆臂铰接所述插接组件与所述第一转动轴之间；
17.所述第一摆臂上还设有三角推块，所述三角推块的三个端角分别转动连接所述第一转动轴、所述第二转动轴和所述推动杆。
18.作为本发明的进一步改进，所述第二摆动组件包括第三基座，所述第三基座沿第二方向转动连接第三转动轴，所述第三转动轴转动铰接有第二摆臂，所述第二摆臂背离所述第三转动轴一端转动连接所述插接组件。
19.作为本发明的进一步改进，所述第二摆动组件背离所述插接组件的一端设有第一限位组件，所述第一限位组件包括第四基座，所述第四基座连接在所述安装基座上，所述第四基座上固定有座套，所述座套沿倾斜向下方向开设有安装孔，所述安装孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧一端抵接所述座套，其另一端连接有柱销，所述安装孔的开口处设有堵头，所述柱销插接在所述堵头上。
20.作为本发明的进一步改进，所述安装基座上还设有第二限位组件，所述第二限位组件设于所述安装基座背离插座一侧；
21.所述第二限位组件包括橡胶安装板，所述橡胶安装板朝向所述推动组件一侧设有橡胶垫。
22.作为本发明的进一步改进，所述插接组件包括弓形连接件，所述弓形连接件一端连接所述第一摆动组件，其另一端连接所述第二摆动组件；
23.所述插头设于所述弓形连接件朝向插座的一侧，且所述插头上设有多个与所述插座匹配的插针。
24.作为本发明的进一步改进，还包括护罩，所述护罩与所述安装基座相连，所述护罩盖设于所述安装基座背离插座的一侧。
25.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
26.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
27.(1)本发明的自动脱插机构，其通过第一摆动组件和第二摆动组件分别连接在插接组件的两端，从而带动插接组件上的插头与弹体上插座的插接和分离，并通过推动组件等推动第一摆动组件与第二摆动组件进行摆动，实现了插头与插座的自动插接与分离。
28.(2)本发明的自动脱插机构，其通过设置第一转动轴、第一摆臂、第二转动轴和三角推块的结构，使得推动杆、插接组件、第一摆臂形成摆动结构，并利用三角推块传递推动杆的推力，避免推动杆卡死的同时，将插接状态下对推动杆的下压力传递至插接组件，使得插接组件向下并朝向插座运动，实现插头与插座的自动对接。同时，在插头与插座分离时，第一摆臂与三角推块的组合结构能够带动推动杆向上运动，在推动杆从水平状态变为向上状态后，会施加给插接组件一个向上的推力，进而使得插接组件上的插头与插座分离，并且不会阻碍弹体的发射过程。
29.(3)本发明的自动脱插机构，其通过设置第一限位组件和第二限位组件，分别对插接组件的插接阶段和脱离阶段进行限位保护，避免插接组件故障时过渡摆动带来的卡死问题，提高该自动脱插机构的运作效率。
附图说明
30.图1是本发明实施例中自动脱插机构的整体结构示意图；
31.图2是本发明实施例中插头与插座分离的剖面结构示意图；
32.图3是本发明实施例中插头与插座对接的剖面结构示意图；
33.图4是本发明实施例中护罩的整体结构示意图。
34.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
35.1、安装基座；2、第一基座；3、筒体；4、第一弹簧；5、推动杆；6、第二基座；7、第一转动轴；8、第一摆臂；9、第二转动轴；10、三角推块；11、第三基座；12、第三转动轴；13、加强轴；14、第四基座；15、座套；16、第二弹簧；17、柱销；18、堵头；19、橡胶安装板；20、橡胶垫；21、弓形连接件；22、第二摆臂；23、插头；24、插座；25、护罩。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.实施例：
42.请参阅图1～4，本发明优选实施例中的自动脱插机构包括安装基座1，该安装基座1上开设有摆动间隙；插接组件，插接组件上设有与弹体上插座24相匹配的插头23，且插接组件设置在安装基座1的其中一侧，弹体上的插座24位于安装基座1的另一侧；第一摆动组
件，该第一摆动组件一端转动连接安装基座1，其另一端连接插接组件；第二摆动组件，该第二摆动组件一端转动连接安装基座1，其另一端连接插接组件；并且上述第一摆动组件和第二摆动组件的摆动方向与插接组件与插座24的匹配方向相同。
43.进一步地，上述安装基座1上还设有推动组件，推动组件同样转动连接在安装基座1上，其包括可伸缩的推动杆5，该推动杆5可朝向第一方向伸缩，并且推动杆5的其中一端抵接第一摆动组件与插接组件的连接点，用于带动插接组件摆动，使得插接组件上的插头23与弹体上的插座24摆动插接和脱离。
44.具体地，作为其中一种可选实施例，本技术中的弹体位于安装基座1背离插接组件的一侧，弹体上的插座24位于靠近第二摆动组件的一侧，上述第一方向与第一摆动组件和第二摆动组件的设置方向相同。在需要完成插头23与插座24的对接工作时，下压推动组件的推动杆5，推动杆5向下并朝向第一摆动组件运动，第一摆动组件对应向下并朝向第二摆动组件摆动，第二摆动组件随同第一摆动组件同步摆动，插接组件对应向下且朝向插座24方向运动，此时插接组件穿过安装基座1上的摆动间隙，且插头23对应匹配插座24，完成对接工作。在需要插头23与插座24分离时，弹体带动插座24朝向第一摆动组件方向运动，插头23与插座24匹配，插接组件对应具备朝向第一摆动组件运动的趋势，第一摆动组件和第二摆动组件对应朝向推动组件方向摆动，并且给到插接组件一个向上的力，使得插头23与插座24分离，避免了原本硬拔方式带来的插头23或插座24损坏的问题。
45.进一步地，作为本发明的优选实施例，上述推动组件包括第一基座2，该第一基座2上设有筒体3，筒体3的一端封闭并且转动连接在第一基座2上，其另一端朝向第一摆动组件开口；该推动杆5滑动插接在筒体3内，同时筒体3内还设有第一弹簧4，第一弹簧4的一端连接在筒体3的底部，其另一端与推动杆5相连。筒体3、第一弹簧4和推动杆5结构形成了可伸缩的推动杆5结构，并且筒体3与第一基座2的转动连接结构使得推动杆5推动第一摆动组件摆动时该推动杆5可对应摆动，以持续给到第一摆动组件推动力，促进第一摆动组件的摆动。
46.进一步地，作为本发明的优选实施例，本技术中的第一摆动组件包括有第二基座6，第二基座6沿第二方向转动连接有第一转动轴7，第一转动轴7上转动铰接有第一摆臂8，且第一摆臂8背离第一转动轴7的一端转动连接插接组件；该第一摆臂8上还设有第二转动轴9，第二转动轴9设于第一摆臂8铰接插接组件与第一转动轴7之间；该第一摆臂8上还设有三角推块10，三角推块10的三个端角分别转动连接第一转动轴7、第二转动轴9和推动杆5。第一摆动组件承担带动插接组件摆动的功能，并且用于传递推动组件的推力，以实现插头23和插座24的插接与脱离工作。
47.具体地，在安装基座1上设置第二基座6，由于安装基座1上开设摆动间隙，为了确保第一摆动组件中其他部件的有效连接，设置第二基座6。该第二基座6沿第二方向设置第一转动轴7，第一摆臂8、第一转动轴7和插接组件形成“z”形摆动结构，以实现插接组件的摆动。同时，第一摆动组件起到传递推动组件推力的作用，在第一摆臂8位于第一转动轴7和插接组件的中间设置第二转动轴9，推动杆5直接连接第二转动轴9的形式容易造成摆动过程中的卡死，为了方便插接组件的摆动，在第一摆臂8处还设置三角推块10，三角推块10的三个端角分别连接第一转动轴7、第二转动轴9和推动杆5，通过形成三角传动结构，使得推动杆5施加到第一摆动组件上的力不会出现与第一摆臂8相同的情况，确保推动杆5的有效推
动，避免卡死。
48.具体地，上述第一方向为第一基座2、第二基座6和第三基座11设置方向，第二方向为水平面内垂直于第一方向的方向。
49.进一步地，作为本发明的优选实施例，本技术中的第二摆动组件包括有第三基座11，该第三基座11沿第二方向转动连接第三转动轴12，该第三转动轴12转动铰接有第二摆臂22，且第二摆臂22背离第三转动轴12的一端转动连接插接组件。插接组件的摆动需要其两端均存在摆动结构，才能使得其朝向第一方向和竖向方向进行运动。具体地，第二摆动其他组件设置在第三基座11上，第三转动轴12、第二摆臂22和插接组件的结构形成摆动结构。
50.优选地，上述第二摆臂22位于第三转动轴12和插接组件的中部还设置有加强轴13，用以提高第二摆动组件的整体强度。
51.进一步地，作为本发明的优选实施例，本技术第二摆动组件背离插接组件的一端还设有第一限位组件，该第一限位组件包括第四基座14，第四基座14同样连接在安装基座1上，第四基座14上设置有座套15，座套15沿倾斜向下方向开设安装孔，并在安装孔内设有第二弹簧16，该第二弹簧16一端抵接座套15，其另一端连接有柱销17，并在该安装孔的开口处设置堵头18，该柱销17插接在堵头18上。在推动组件运动过程中，通常情况下推动组件摆动到插头23与插座24对接即会停止，为了避免特殊状况下推动组件摆动过头，推动组件中的第一弹簧4持续推动推动杆5朝向第二摆动组件运动，造成插头23与插座24分离的问题。在该第二摆动组件背离插接组件的一端设置第一限位组件，用于在第二摆臂22摆动至竖直状况时对第二摆臂22进行抵接，避免其继续摆动的问题。并且上述第二弹簧16的设置使得柱销17具备一定缓冲能力，避免特殊情况下第二摆臂22与柱销17持续刚性接触，造成自动脱插机构直接损坏的问题。堵头18用于对柱销17的端部进行限位，避免第二弹簧16作用下直接将柱销17弹出。
52.进一步地，作为本发明的优选实施例，本技术中的安装基座1上还设有第二限位组件，该第二限位组件设置在安装基座1背离插座24的一侧，用于对脱离后的插接组件进行限位。在插接组件复位后，推动组件在第一摆臂8和三角推块10的带动下斜向上设置，此时推动杆5在第一弹簧4的作用下有持续相外伸的力，这导致插接组件具体持续向上摆动的力，为了将插接组件限定在合适位置，方便插头23与插座24的下次插接工作，在安装基座1上设置第二限位组件。具体地，其包括有橡胶安装板19，橡胶安装板19呈“[”跨坐在安装基座1上，其下方预留推动组件的摆动位置，方便推动组件复位后不会落入到摆动间隙的另一侧，避免其停留在弹体的移动区间内，影响弹体的发射。进一步地，橡胶安装板19朝向推动组件的一侧设置橡胶垫20，橡胶垫20主要用于起到弹性缓冲作用，避免推动组件与橡胶安装板19的刚性接触。
[0053]
进一步地，作为本发明的优选实施例，该插接组件包括弓形连接件21，弓形连接件21的一端连接第一摆动组件，其另一端连接第二摆动组件，插头23设置在弓形连接件21朝向插座24的一侧，并且插头23上设置多个与插座24相匹配的插针结构，确保插头23插座24的稳定连接。优选地，上述弓形连接件21朝向橡胶垫20的一侧呈凹形设置，其主要用于对橡胶垫20对接，用以提高插接组件向上运动的进程，避免插接组件及插头23落在摆动间隙的另一侧，影响弹体的发射工作。
[0054]
进一步地，作为本发明的优选实施例，该自动脱插机构还包括有护罩25，护罩25与
安装基座1相连，二者为可拆卸连接，护罩25与安装基座1的连接形式将上述插接组件、第一白哦东组件、第二摆动组件和推动组件等保护在其内，避免外部环境造成各结构件卡死，造成自动脱插机构无法运行的问题。
[0055]
优选地，上述插头23与外部缆线进行连接，插座24与弹体的内部相连，插头23与插座24的配合可实现弹体的供电和信息传输等。
[0056]
进一步优选地，上述安装基座1为两个预埋件，两预埋件用于与发射箱等进行连接固定，两预埋件预留的空间即为插接组件的摆动间隙。同时第一基座2、第二基座6、第三基座11和第四基座14的设置是为了方便上述自动脱插机构各部件的连接与设置。同时第一摆臂8、第二摆臂22均成对设置，第一转动轴7、第二转动轴9设置在两第一摆臂8之间；第三转动轴12和加强轴13设置在两第二摆臂22之间。
[0057]
本发明的中自动脱插机构工作过程如下：在需要插头23与插座24进行对接时，按压筒体3，筒体3向下摆动，推动杆5朝向背离筒体3方向伸出，三角推块10与第一摆臂8在筒体3向下摆动力的作用下同样向下摆动，然后推动杆5推动三角推块10转动，第一摆臂8从水平状态朝向竖直状态运动，第一摆臂8带动弓形连接件21摆动，弓形连接件21另一端的第二摆臂22同步摆动，插头23向下并朝向第二摆臂22方向运动，插头23与插座24对接，完成对接工作。在弹体发射时，插座24随弹体有朝向第一基座2方向运动的趋势，插头23在插座24带动下同样有朝向第一基座2方向运动趋势，第一摆臂8和第二摆动同步朝向第一基座2方向摆动，同时第一摆臂8和第二摆臂22具有将插头23向上带起趋势，插头23与插座24完成分离，此时筒体3和推动杆5在第一摆臂8作用力下向上倾斜，推动杆5在第一弹簧4作用下先压缩，推动杆5从提供斜向下的力回复到水平朝向第二基座6的推力，随后筒体3向上倾斜，推动杆5在第一弹簧4作用下具备向上且朝向第二基座6的推力，推动杆5带动三角推块10转动，三角推块10随之带动第一摆臂8摆动，弓形连接件21与插头23朝向背离插座24方向运动，直到弓形连接件21与插头23穿过摆动间隙，位于背离弹体的一侧，橡胶安装板19上的橡胶垫20对弓形连接件21进行限位，插头23停止运动，插头23与插座24的自动分离工作完成。
[0058]
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。