一种绕线治具及其绕线机的制作方法

1.本技术涉及绕线机的领域，尤其是涉及一种绕线治具及其绕线机。


背景技术：

2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，是电力制造装备行业中的一种重要生产设备，通常用于铜线缠绕。
3.目前，铜线在缠绕于线筒时，需要先将线筒套设于绕线机的绕线轴上，然后通过人工将铜线的线头缠绕固定在线筒，再启动绕线机带动绕线轴转动对铜线进行绕线，因此绕线效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高绕线效率，第一方面，本技术提供一种绕线治具。
5.本技术提供的一种绕线治具采用如下的技术方案：一种绕线治具，包括缠绕部、第一安装部以及第二安装部，所述缠绕部两侧分别与所述第一安装部和所述第二安装部固定连接，所述缠绕部周侧开设有至少一个安装槽，所述安装槽内设置有缠绕杆和弹性件，所述弹性件驱使所述缠绕杆向所述安装槽外移动；其中，当所述弹性件处于自然状态时，所述缠绕杆凸出于所述安装槽。
6.通过采用上述技术方案，铜线在绕线前，首先将第二安装部套设于绕线轴且通过螺栓固定，再将线筒套设于第一安装部上，与此同时铜线的线头通过绕线机的压线机构压紧，铜线在绕线时，绕线机的绕线机构将铜线缠绕于缠绕杆上，缠绕完成后通过绕线机的剪线机构对线头剪断，使铜线与压线机构脱离，无需人工将铜线的线头缠绕固定在线筒，从而提高绕线效率；并且，铜线绕线完成时，绕线机构配合压线机构对铜线再次压紧，之后剪线机构对线头剪断，绕线机的安装座抵接于并将缠绕杆完全压入安装槽中，此时缠绕于缠绕杆的铜线与缠绕杆脱离，无需人工绕圈将铜线与线筒脱离，便于下一次进行绕线，进一步提高绕线效率。
7.优选的，所述缠绕部靠近所述第一安装部一侧开设有若干限位槽，若干所述限位槽沿所述第一安装部周向间隔设置。
8.通过采用上述技术方案，通过设置限位槽，线圈套设于第一安装部时，线圈端部嵌设于限位槽中，从而实现线圈与绕线治具同步进行转动，提高绕线的稳定性。
9.优选的，所述第二安装部远离所述缠绕部一端设置有快速夹头。
10.通过采用上述技术方案，通过设置快速夹头，以实现绕线治具与绕线机的绕线轴快速更换，并且使得绕线治具适用于不同机种的绕线机，提高使用的适用性。
11.第二方面，本技术提供一种绕线机。
12.本技术提供的一种绕线机采用如下的技术方案：一种绕线机，包括绕线治具、绕线机构、压线机构、剪线机构以及上料机构，所述第二安装部安装于所述绕线机构，所述绕线机构包括机台、安装座、束线头、xyz轴移动组件和
转动组件，所述安装座安装于所述xyz轴移动组件，所述束线头安装于所述安装座，且位于所述绕线治具上方，所述xyz轴移动组件安装于所述机台，且驱动所述安装座沿x轴、y轴和z轴方向移动，所述转动组件安装于所述机台，且驱动所述绕线治具转动，所述压线机构位于所述束线头下方，所述压线机构包括压线组件和yz轴移动组件，所述压线组件安装于所述yz轴移动组件，且用于抵紧铜线，所述yz轴移动组件安装于所述机台，且用于驱动所述压线组件沿y轴和z轴移动，所述剪线机构沿z轴方向滑移连接于所述安装座，且用于剪断铜线，所述上料机构位于所述机台远离所述安装座一侧，且用于将铜线上料至所述束线头。
13.通过采用上述技术方案，铜线在绕线前，上料机构将铜线上料至束线头处并压紧于压线组件，再通过人工将线筒套设安装于第一安装部；铜线在绕线时，绕线治具在初始状态下，缠绕杆位于靠近束线头一侧，xyz轴移动组件驱动安装座沿x轴、y轴和z轴方向移动，使得束线头移动并将铜线缠绕于靠近压线组件一侧的缠绕杆上，剪线机构沿z轴方向滑移将铜线的线头剪断，yz轴移动组件驱动压线组件沿y轴和z轴方向移动，远离绕线治具，以避免干涉绕线工作，此时xyz轴移动组件驱动安装座沿y轴方向来回移动，并且转动组件驱动绕线治具转动，以实现对铜线进行缠绕；铜线绕线完成时，xyz轴移动组件驱动安装座沿x轴、y轴和z轴方向移动，使得束线头移动，并且yz轴移动组件驱动压线组件沿y轴和z轴方向移动复位，配合压线组件再次对铜线的线头压紧，铜线绕过压线组件，之后剪线机构对铜线头进行剪断，此时转动组件驱动绕线治具复位至初始状态，xyz轴移动组件驱动安装座沿y轴和z轴方向移动，安装座抵接于缠绕杆并将缠绕杆完全压入安装槽中，缠绕于缠绕杆的铜线与缠绕杆脱离，可以对绕线完成后的线圈取下更换，从而无需人工将铜线的线头缠绕固定在线筒以及将铜线与线筒脱离，进一步实现自动化绕线，进一步提高绕线效率。并且，铜线的进线和出线通过压线组件实现悬挂，进出现需要预留的线长较短。
14.优选的，所述xyz轴移动组件包括第一y轴气缸、y轴移动座、第一z轴气缸、z轴移动座和x轴气缸，所述第一y轴气缸固定连接于所述机台内侧，所述y轴移动座位于所述机台外侧，且所述y轴移动座靠近所述机台一侧固定连接于所述第一y轴气缸的活塞杆，所述第一z轴气缸固定连接于所述y轴移动座一端，所述z轴移动座滑移于所述y轴移动座内，且所述z轴移动座与所述第一z轴气缸的活塞杆固定连接，所述x轴气缸固定连接于所述z轴移动座一端，所述安装座滑移于所述z轴移动座内，且所述安装座与所述x轴气缸的活塞杆固定连接。
15.通过采用上述技术方案，通过设置第一y轴气缸、y轴移动座、第一z轴气缸、z轴移动座和x轴气缸，从而实现安装座沿x轴、y轴和z轴方向移动，进而实现束线头对铜线的线头缠绕于缠绕杆。
16.优选的，所述转动组件包括电机和绕线轴，所述电机固定连接于所述机台内，所述电机的输出轴与所述绕线轴固定连接，且所述绕线轴转动连接于所述机台，所述绕线治具固定连接于所述绕线轴。
17.通过采用上述技术方案，通过设置电机和绕线轴，电机驱动绕线轴进行转动，从而带动绕线治具进行转动。
18.优选的，所述压线组件包括压线气缸和压线座，所述压线气缸的缸体与所述压线座下端固定连接，所述压线气缸的活塞杆活动穿设于所述压线座，且抵接于所述压线座上端。
19.通过采用上述技术方案，通过设置压线气缸和压线座，压线气缸工作，压线气缸的活塞杆靠近或远离压线座，使得铜线压紧于压线气缸的活塞杆和压线座之间，或脱离压线气缸的活塞杆和压线座之间，以实现对铜线的线头压紧。
20.优选的，所述yz轴移动组件包括若干第二y轴气缸、y轴安装板、若干第二z轴气缸和z轴安装台，若干所述第二y轴气缸固定连接于所述机台内侧，所述y轴安装板位于所述机台外侧，且所述y轴安装板靠近所述机台一侧固定连接于所述第二y轴气缸的活塞杆，若干所述第二z轴气缸固定连接于y轴安装板下端，且所述第二z轴气缸的活塞杆固定连接于所述z轴安装台下端。
21.通过采用上述技术方案，通过设置若干第二y轴气缸、y轴安装板、若干第二z轴气缸和z轴安装台，从而实现压线组件沿y轴和z轴方向移动，远离绕线治具，以避免干涉绕线工作。
22.优选的，还包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动气缸、齿条和齿轮，所述摆动气缸固定连接于所述z轴安装台一侧的下端，且所述摆动气缸的活塞杆与所述齿条固定连接，所述齿条与齿轮啮合，所述yz轴移动组件还包括转动杆，所述转动杆转动连接于所述z轴安装台两内侧壁之间，所述转动杆一端向外延伸且端部与所述齿轮固定连接，所述压线气缸固定连接于所述转动杆。
23.通过采用上述技术方案，通过设置摆动气缸、齿条和齿轮，当yz轴移动组件驱使压线组件远离绕线治具后，摆动气缸驱动齿条来回移动，从而带动齿轮来回转动，使得转动杆来回转动，带动压线组件来回摆动，进而将压紧于且被剪断的铜线摆动脱落。
24.优选的，所述剪线机构包括剪线气缸、剪线板和气动剪刀，所述剪线气缸固定连接于所述安装座远离所述机台一侧，且剪线气缸的活塞杆与所述剪线板上端固定连接，所述气动剪刀固定连接于所述剪线板一侧。
25.通过采用上述技术方案，通过设置剪线气缸、剪线板和气动剪刀，剪线气缸驱动剪线板沿z轴方向移动，带动气动剪刀接近铜线，并将铜线进行剪断。
附图说明
26.图1是本技术实施例中的绕线治具整体结构示意图；图2是本技术实施例中的绕线治具爆炸结构示意图；图3是本技术实施例中的绕线机整体结构示意图；图4是图3中的a部放大示意图；图5是本技术实施例中的绕线机隐藏机台和压线机构示意图；图6是本技术实施例中的压线机构整体结构示意图；图7是本技术实施例中的压线机构剖面结构示意图；图8是本技术实施例中的绕线机整体结构另一视角示意图。
27.附图标记：1、缠绕部；11、安装槽；12、缠绕杆；13、弹簧；14、限位槽；2、第一安装部；21、倒圆角；3、第二安装部；31、快速夹头；4、绕线机构；41、机台；42、安装座；43、束线头；44、xyz轴移动组件；441、第一y轴气缸；442、y轴移动座；443、第一z轴气缸；444、z轴移动座；445、x轴气缸；446、直线导杆；45、转动组件；451、电机；452、绕线轴；5、压线机构；51、压线组件；511、压线气缸；512、压线座；513、直角板；52、yz轴移动组件；521、第二y轴气缸；522、y轴
安装板；523、第二z轴气缸；524、z轴安装台；525、转动杆；53、摆动组件；531、摆动气缸；532、齿条；533、齿轮；6、剪线机构；61、剪线气缸；62、剪线板；63、气动剪刀；7、铜线。
具体实施方式
28.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种绕线治具。
30.参照图1和图2，绕线治具包括缠绕部1、第一安装部2以及第二安装部3，缠绕部1呈矩形块状，其他实施例中，缠绕部1可以是多边形块状，例如正六边形块状，也可是圆块状。缠绕部1其中一周侧面开设有至少一个安装槽11，本实施例中，安装槽11间隔设置为两个，安装槽11内设置有缠绕杆12和弹性件，弹性件为弹簧13，弹簧13一端与缠绕杆12固定连接，另一端与缠绕部1固定连接，以驱使缠绕杆12向安装槽11外移动，其中，当弹簧13处于自然状态时，缠绕杆12凸出于安装槽11，并且安装槽11具有一定深度，使得缠绕杆12压缩弹簧13后能够完全进入安装槽11中。工作时，通过配合绕线机将铜线7的线头缠绕于缠绕杆12，绕线完成后，再通过配合绕线机将缠绕杆12完全压入安装槽11中，使缠绕于缠绕杆12的铜线7与缠绕杆12脱离。
31.参照图1，第一安装部2呈圆柱状，固定连接于缠绕部1一侧，第一安装部2用于套设线筒，第一安装部2远离缠绕部1一端设置有倒圆角21，以便于线筒套设，并且缠绕部1靠近第一安装部2一侧开设有四个限位槽14，四个限位槽14沿第一安装部2周向均匀间隔设置，限位槽14与线筒相配合，以保证绕线治具与线筒同步转动。
32.参照图1，第二安装部3呈圆柱状，固定连接于缠绕部1另一侧，与第一安装部2相对设置，第二安装部3用于与绕线轴452固定连接，第二安装部3远离缠绕部1一端一体连接有快速夹头31，通过快速夹头31与绕线机的绕线轴452快速安装，并且使得绕线治具适用于不同机种的绕线机，提高绕线治具使用的适用性。
33.本实施例的实施原理为：铜线7在绕线前，首先将第二安装部3套设于绕线轴452且通过螺栓固定，再将线筒套设于第一安装部2上，与此同时铜线7的线头通过绕线机的压线机构5压紧，铜线7在绕线时，绕线机的绕线机构4将铜线7缠绕于缠绕杆12上，缠绕完成后通过绕线机的剪线机构6对线头剪断，使铜线7与压线机构5脱离，无需人工将铜线7的线头缠绕固定在线筒，从而提高绕线效率；并且，铜线7绕线完成时，绕线机构4配合压线机构5对铜线7再次压紧，之后剪线机构6对线头剪断，绕线机的安装座42抵接于并将缠绕杆12完全压入安装槽11中，此时缠绕于缠绕杆12的铜线7与缠绕杆12脱离，无需人工绕圈将铜线7与线筒脱离，便于下一次进行绕线，进一步提高绕线效率。
34.本技术实施例还公开了一种绕线机。
35.参照图3，绕线机包括上述记载的绕线治具，还包括绕线机构4、压线机构5、剪线机构6以及上料机构（图中未示出）。
36.参照图3和图4，绕线机构4包括机台41、安装座42、束线头43、xyz轴移动组件44和转动组件45，机台41水平放置于地面，安装座42呈矩形框状，位于机台41一侧且安装于xyz轴移动组件44，束线头43固定连接于安装座42远离机台41一侧的下端，且位于绕线治具的上方，束线头43供铜线7穿设对其束线导向。xyz轴移动组件44安装于机台41，且驱动安装座42沿x轴、y轴、z轴方向移动，本实施例中以机台41为基准，x轴方向为机台41的长度方向，y
轴方向为机台41的宽度方向，z轴方向为机台41的高度方向。转动组件45安装于机台41，且与绕线治具的第二安装部3连接并驱动绕线治具进行转动。
37.参照图3和图5，具体的，xyz轴移动组件44包括第一y轴气缸441、y轴移动座442、第一z轴气缸443、z轴移动座444和x轴气缸445，第一y轴气缸441固定连接于机台41内侧，y轴移动座442呈“凹”字状，且长度方向沿z轴方向设置，y轴移动座442位于机台41外侧，且靠近机台41一侧与第一y轴气缸441的活塞杆固定连接，以实现y轴移动座442沿y轴方向移动，并且y轴移动座442靠近机台41一侧固定连接有直线导杆446，直线导杆446穿设于机台41，提高移动的稳定性。第一z轴气缸443固定连接于y轴移动座442的上端，z轴移动座444呈“凹”字状，且长度方向沿x轴方向设置，z轴移动座444沿z轴方向滑移于y轴移动座442内，且z轴移动座444与第一z轴气缸443的活塞杆固定连接，同时z轴移动座444与y轴移动座442之间设置有线性滑轨（图中未示出），以提高z轴移动座444沿z轴方向移动的稳定性。x轴气缸445固定连接于z轴移动座444一端，安装座42沿x轴方向滑移连接于z轴移动座444，且安装座42与x轴气缸445固定连接，同时安装座42与z轴移动座444之间设置有线性滑轨，以提高安装座42沿x轴方向移动的稳定性。
38.参照图5，转动组件45包括电机451和绕线轴452，电机451固定连接于机台41内，电机451的输出轴与绕线轴452固定连接，且绕线轴452穿设并转动连接于机台41，绕线治具的第二安装部3通过快速夹头31插接于绕线轴452，并且绕线轴452具有快速夹持装置（图中未示出），以实现对快速夹头31的夹持固定。
39.绕线机构4工作时，上料机构对铜线7进行上料，铜线7穿设于束线头43并且线头压紧于压线机构5，绕线治具在初始状态下，缠绕杆12位于靠近束线头43一侧，xyz轴移动组件44驱动安装座42沿x轴、y轴和z轴方向移动，使得束线头43移动并将铜线7缠绕于靠近压线机构5一侧的缠绕杆12上，缠绕完成后，铜线7的线头被剪线机构6剪断；之后电机451驱动绕线治具转动，并配合xyz轴移动组件44驱动束线头43沿y轴方向来回移动，使铜线7绕线于线筒上；完成绕线后，剪线机构6再次剪断，xyz轴移动组件44驱动束线头43沿x轴、y轴和z轴方向移动，配合压线机构5对铜线7的线头再次压紧，绕线治具复位至初始状态，xyz轴移动组件44驱动安装座42沿y轴和z轴方向移动且抵接于缠绕杆12，缠绕杆12完全压入安装槽11中，需要注意的是，安装座42将缠绕杆12压入安装槽11时，安装座42与压线机构5不干涉，缠绕于缠绕杆12的铜线7与缠绕杆12脱离。
40.参照图3和图6，压线机构5设置于束线头43下方，压线机构5包括压线组件51、yz轴移动组件52和摆动组件53，压线组件51安装于yz轴移动组件52，且用于抵紧铜线7的线头，yz轴移动组件52安装于机台41，且用于驱动压线组件51沿y轴和z轴移动，摆动组件53安装于yz轴移动组件52，且用于摆动压线组件51。
41.参照图6，具体的，压线组件51包括压线气缸511和压线座512，压线气缸511固定连接于yz轴移动组件52，且压线气缸511位于自身活塞杆一端的缸体与压线座512下端固定连接，压线座512中空设置，压线气缸511的活塞杆活动穿设于压线座512，且压线座512上端延伸有直角板513，压线气缸511的活塞杆抵接于直角板513，以使铜线7压紧于压线气缸511与压线座512之间。
42.参照图6，yz轴移动组件52包括若干第二y轴气缸521、y轴安装板522、若干第二z轴气缸523和z轴安装台524，若干第二y轴气缸521固定连接于机台41内侧且沿x轴方向间隔设
置，y轴安装板522呈“7”字状，y轴安装板522位于机台41外侧，且y轴安装板522靠近机台41一侧固定连接于第二y轴气缸521的活塞杆。若干第二z轴气缸523固定连接于y轴安装板522下端且沿x轴方向间隔设置，z轴安装台524沿z轴方向滑移连接于y轴安装板522，且z轴安装台524的下端与若干第二z轴气缸523的活塞杆固定连接。其中，z轴安装台524两内侧壁之间设置有转动杆525，压线气缸511固定连接于转动杆525上端。yz轴移动组件52驱动z轴安装台524沿y轴和z轴方向移动，从而驱使压线组件51移动远离绕线治具，以避免干涉绕线工作。
43.参照图6和图7，本实施例中，摆动组件53设置为两组，以其中一组为例阐述。摆动组件53包括摆动气缸531、齿条532和齿轮533，摆动气缸531固定连接于z轴安装台524一侧的下端，摆动气缸531的活塞杆与齿条532固定连接，且齿条532与齿轮533相互啮合。其中，转动杆525两端延伸至z轴安装台524内，且与z轴安装台524转动连接，齿轮533固定连接于转动杆525延伸部分，通过摆动气缸531驱动齿条532来回移动，从而带动齿轮533来回转动，以实现压线组件51的摆动，当剪线机构6剪断铜线7后，残留于压线组件51的铜线7通过摆动掉落，以便于下一次的压线。
44.参照图3和图8，剪线机构6包括剪线气缸61、剪线板62和气动剪刀63，剪线气缸61固定连接于安装座42远离机台41一侧，且剪线气缸61的活塞杆沿z轴方向设置并与剪线板62上端固定连接，气动剪刀63固定连接于剪线板62一侧，剪线气缸61驱动剪线板62移动，带动气动剪刀63移动，对铜线7进行剪断。需要注意的是，在铜线7缠绕于缠绕杆12后，气动剪刀63将铜线7剪断，使得压紧于压线组件51的铜线7与缠绕于缠绕杆12的铜线7脱离，以便于铜线7绕线于线筒；在铜线7绕线完成后，气动剪刀63将铜线7剪断，使得压紧于压线组件51的铜线7与绕线于线圈的铜线7脱离，以便于线筒的取下。
45.其中，为了提高绕线效率，在本实施例中，绕线治具设置为五个，竖线头、转动组件45、压线组件51以及气动剪刀63对应绕线治具也设置为五个，其他实施例中也可以根据实际需要设置绕线治具的数量。并且，上料机构位于机台41远离安装座42一侧，上料机构持续将铜线7上料至束线头43处，保证绕线机持续绕线工作，由于上料机构为本领域常见结构，不具体进行阐述。
46.本实施例的实施原理为：铜线7在绕线前，上料机构将铜线7上料至束线头43处并压紧于压线组件51，再通过人工将线筒套设安装于第一安装部2；铜线7在绕线时，绕线治具在初始状态下，缠绕杆12位于靠近束线头43一侧，xyz轴移动组件44驱动安装座42沿x轴、y轴和z轴方向移动，使得束线头43移动并将铜线7缠绕于靠近压线组件51一侧的缠绕杆12上，剪线机构6沿z轴方向滑移将铜线7的线头剪断，yz轴移动组件52驱动压线组件51沿y轴和z轴方向移动，远离绕线治具，以避免干涉绕线工作，此时xyz轴移动组件44驱动安装座42沿y轴方向来回移动，并且转动组件45驱动绕线治具转动，以实现对铜线7进行缠绕；铜线7绕线完成时，xyz轴移动组件44驱动安装座42沿x轴、y轴和z轴方向移动，使得束线头43移动，并且yz轴移动组件52驱动压线组件51沿y轴和z轴方向移动复位，配合压线组件51再次对铜线7的线头压紧，铜线7绕过压线组件51，之后剪线机构6对铜线7头进行剪断，此时转动组件45驱动绕线治具复位至初始状态，xyz轴移动组件44驱动安装座42沿y轴和z轴方向移动，安装座42抵接于缠绕杆12并将缠绕杆12完全压入安装槽11中，需要注意的是，安装座42将缠绕杆12压入安装槽11时，安装座42与直角板513不干涉，缠绕于缠绕杆12的铜线7与缠
绕杆12脱离，可以对绕线完成后的线圈取下更换，从而无需人工将铜线7的线头缠绕固定在线筒以及将铜线7与线筒脱离，进一步实现自动化绕线，进一步提高绕线效率。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。