一种电池封装自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及电池封装技术领域，具体为一种电池封装自动化生产线。


背景技术：

2.电池通常具有顶边和侧边，其中，电池的顶边是指电池的极耳引出边，在对铝塑膜完成冲坑工序并将卷芯放入铝塑膜的凹坑后，需要采用电池封装装置对电池的顶边进行封装。在进行封装工序时，需要采用夹具来装载电池，之后将装载有电池的夹具放入电池封装装置内，电池封装装置对装载于夹具内的电池的顶边进行压封。经检索，中国专利授权号为cn 213782058 u的专利，公开了一种电池封装夹具及电池封装装置，上述电池封装夹具包括安装架，以及均安装于安装架上的两夹持组件，各夹持组件均包括相互配合以将电池夹持的第一夹板和第二夹板，各第一夹板的边缘与对应的第二夹板的边缘相互分隔设置形成供电池的顶边和侧边向外伸出的引出间隙，上述电池封装夹具可同时装载两电池，以使电池封装装置可同时两个电池的顶边和侧边进行封装，工作效率高，有效满足较大的电池产能需求。
3.上述专利中的一种电池封装夹具及电池封装装置存在以下不足：只有单一的夹持定位电池进行封装，无法进行点胶加工和自动化夹持盖板进行封装，加工效率低，自动化性能不足。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池封装自动化生产线，解决了只有单一的夹持定位电池进行封装，无法进行点胶加工和自动化夹持盖板进行封装，加工效率低，自动化性能不足的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电池封装自动化生产线，包括生产线工作台、电池组件放置机构、粘接剂点胶机构、电池封盖配件夹持转移机构和封装机构，所述生产线工作台的底部拐角端焊接有支撑腿，所述支撑腿的底部焊接有支撑垫板，所述生产线工作台的顶部拐角端焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有顶板，所述电池组件放置机构设于所述生产线工作台的上端，所述粘接剂点胶机构设于所述顶板的左端，所述电池封盖配件夹持转移机构设于所述顶板的中间端，所述封装机构设于所述顶板的右端。
8.优选的，所述生产线工作台的顶部中间开设有滑槽，所述滑槽的内部设有丝杠，所述丝杠的两端转动连接有轴承，所述轴承固定设于滑槽的内侧两端，所述丝杠的右端固定设有轴盘一，所述轴盘一的上端通过皮带链连接有轴盘二，所述轴盘二的右端固定设有驱动轴，所述驱动轴的右端连接有驱动电机，所述驱动电机的底部固定设有底座，稳定支撑驱动电机。
9.优选的，所述丝杠的外部滑动连接有滑块，所述滑块限位滑动连接于滑槽的内部，所述滑块的上端固定设有支撑块，滑动调节更加顺畅。
10.优选的，所述电池组件放置机构包括有限位框、放置板、电池本体、电动伸缩装置一和夹持板，所述放置板设于限位框的内侧下端，所述电池本体设于放置板的上端，所述放置板的底部固定设有伸缩杆一，所述电动伸缩装置一连接于伸缩杆一的底部，所述限位框的外端焊接分布有固定架，所述固定架的底部焊接于电动伸缩装置一的外侧，所述电动伸缩装置一的底部焊接有安装板，所述安装板的一周通过螺栓连接于支撑块的上端，所述夹持板分别设于限位框的内侧两端，所述夹持板的两侧焊接有伸缩杆二，所述伸缩杆二贯穿限位框连接有电动伸缩装置二，可稳定夹持放置电池本体。
11.优选的，所述粘接剂点胶机构包括有点胶头、电动伸缩装置三、固定板和粘接剂箱，所述粘接剂箱设于顶板的顶部左端，所述粘接剂箱的底部前端设有输出管，所述输出管的下端设有软管，所述软管连接于点胶头的侧部，所述电动伸缩装置三固定设于顶板的底部左端，所述电动伸缩装置三的底部连接有伸缩杆三，所述固定板固定设于伸缩杆三的底部，所述点胶头固定设于固定板的下端，方便自动化控制点胶。
12.优选的，所述电池封盖配件夹持转移机构包括有电动伸缩装置四、转动电机、连板、定夹板、动夹板和电动伸缩装置五，所述电动伸缩装置四固定设于顶板的中间端，所述电动伸缩装置四的底部连接有伸缩杆四，所述转动电机固定设于伸缩杆四的底部，所述转动电机的底部连接有转轴，所述连板的一端固定设于转轴的底部，所述定夹板、动夹板设于连板的底部另一端，所述电动伸缩装置五固定设于连板的底部中间端，所述电动伸缩装置五的外端连接有伸缩杆五，所述动夹板固定设于伸缩杆五的外端，所述连板的底部外端固定设有垫板，所述垫板的底部中间端固定设有限位夹板，所述伸缩杆五的外端固定设有限位块，所述限位块滑动连接于限位夹板的内部，可将电池盖板夹持后转动调节放置于电池本体上端。
13.优选的，所述封装机构包括有气缸、封装压板、固定架和加强板，所述气缸固定设于所述顶板的顶部右端，所述气缸的底部贯穿连接有气压杆，所述封装压板固定设于气压杆的底部，所述固定架固定设于顶板的底部右端，所述固定架的中间端焊接有导向板，所述导向板的顶部一周与顶板的底部右端之间焊接分布有弹簧杆，自动化稳定升降压制封装电池本体。
14.(三)有益效果
15.该电池封装自动化生产线，系统化的集成粘接剂点胶机构、电池封盖配件夹持转移机构和封装机构应用于电池封装加工，使得结构得以简化，流水线式自动化生产加工，实现对电池进行连续封装操作，提高了加工效率，方便将电池组件放置于电池组件放置机构上定位夹持，使得封装加工更加精确稳定，降低电池封装过程中的成本。
附图说明
16.图1为本发明的整体前部右上端结构示意图；
17.图2为本发明的a处放大结构示意图；
18.图3为本发明的电池组件放置机构上端立体示意图；
19.图4为本发明的电池组件放置机构下端立体示意图；
20.图5为本发明的粘接剂点胶机构立体示意图；
21.图6为本发明的粘接剂点胶机构左侧结构示意图；
22.图7为本发明的电池封盖配件夹持转移机构示意图；
23.图8为本发明的夹持机构示意图；
24.图9为本发明的封装机构下端立体示意图；
25.图10为本发明的封装机构主视示意图。
26.图中，生产线工作台1、顶板11、支柱12、支撑腿13、滑槽14、丝杠141、轴承142、轴盘一143、轴盘二144、驱动电机15、驱动轴151、底座152、滑块16、支撑块17、电池组件放置机构2、限位框21、固定架211、放置板22、电池本体23、电动伸缩装置一24、安装板241、伸缩杆一242、夹持板25、伸缩杆二251、电动伸缩装置二252、粘接剂点胶机构3、点胶头31、电动伸缩装置三32、伸缩杆三33、固定板34、软管35、输出管351、粘接剂箱36、电池封盖配件夹持转移机构4、电动伸缩装置四41、伸缩杆四411、转动电机42、转轴421、连板43、定夹板44、动夹板45、电动伸缩装置五46、伸缩杆五461、限位块462、垫板47、限位夹板471、封装机构5、气缸51、封装压板52、固定架53、气压杆54、导向板55、弹簧杆56、加强板57。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-图10，本发明实施例提供一种技术方案：一种电池封装自动化生产线，包括生产线工作台1、电池组件放置机构2、粘接剂点胶机构3、电池封盖配件夹持转移机构4和封装机构5，生产线工作台1的底部拐角端焊接有支撑腿13，支撑腿13的底部焊接有支撑垫板，稳定支撑于地面，梯台结构的支撑垫板可采用螺栓固定安装，生产线工作台1的顶部拐角端焊接有支柱12，支柱12的顶部焊接有顶板11，加工机构均设于顶板11，电池组件放置机构2设于生产线工作台1的上端，粘接剂点胶机构3设于顶板11的左端，电池封盖配件夹持转移机构4设于顶板11的中间端，封装机构5设于顶板11的右端。
29.进一步改进地，生产线工作台1的顶部中间开设有滑槽14，滑槽14的内部设有丝杠141，丝杠141的两端转动连接有轴承142，轴承142固定设于滑槽14的内侧两端，稳定支撑转动，丝杠141的右端固定设有轴盘一143，轴盘一143的上端通过皮带链连接有轴盘二144，轴盘二144的右端固定设有驱动轴151，驱动轴151的右端连接有驱动电机15，可自动化控制驱动丝杠141转动，驱动电机15的底部固定设有底座152，稳定支撑驱动电机15。
30.进一步改进地，丝杠141的外部滑动连接有滑块16，滑块16限位滑动连接于滑槽14的内部，滑块16的上端固定设有支撑块17，进而直接控制滑块16在滑槽14的内部横向滑动，滑动调节更加顺畅。
31.进一步改进地，电池组件放置机构2包括有限位框21、放置板22、电池本体23、电动伸缩装置一24和夹持板25，放置板22设于限位框21的内侧下端，电池本体23设于放置板22的上端，放置板22的上端粘接有硅胶垫，可稳定放置于放置板22上端，放置板22的底部固定设有伸缩杆一242，电动伸缩装置一24连接于伸缩杆一242的底部，可自动化控制升降顶出
电池本体23，出料较为方便，限位框21的外端焊接分布有固定架211，固定架211的底部焊接于电动伸缩装置一24的外侧，高强度支撑限位框21，稳定可靠，电动伸缩装置一24的底部焊接有安装板241，安装板241的一周通过螺栓连接于支撑块17的上端，拆装方便，结构简单，夹持板25分别设于限位框21的内侧两端，夹持板25的两侧焊接有伸缩杆二251，伸缩杆二251贯穿限位框21连接有电动伸缩装置二252，可稳定夹持放置电池本体23。
32.进一步改进地，粘接剂点胶机构3包括有点胶头31、电动伸缩装置三32、固定板34和粘接剂箱36，粘接剂箱36设于顶板11的顶部左端，粘接剂箱36的底部前端设有输出管351，输出管351的下端设有软管35，软管35连接于点胶头31的侧部，稳定输送粘接剂，电动伸缩装置三32固定设于顶板11的底部左端，电动伸缩装置三32的底部连接有伸缩杆三33，固定板34固定设于伸缩杆三33的底部，点胶头31固定设于固定板34的下端，可自动化控制升降调节位置进行精确点胶。
33.进一步改进地，电池封盖配件夹持转移机构4包括有电动伸缩装置四41、转动电机42、连板43、定夹板44、动夹板45和电动伸缩装置五46，电动伸缩装置四41固定设于顶板11的中间端，电动伸缩装置四41的底部连接有伸缩杆四411，转动电机42固定设于伸缩杆四411的底部，转动电机42的底部连接有转轴421，连板43的一端固定设于转轴421的底部，便于自动化控制升降转动调节连板43的角度，定夹板44、动夹板45设于连板43的底部另一端，电动伸缩装置五46固定设于连板43的底部中间端，电动伸缩装置五46的外端连接有伸缩杆五461，动夹板45固定设于伸缩杆五461的外端，可自动化控制动夹板45往复调节进行夹持电池盖板，连板43的底部外端固定设有垫板47，垫板47的底部中间端固定设有限位夹板471，伸缩杆五461的外端固定设有限位块462，限位块462滑动连接于限位夹板471的内部，稳定限位支撑，可将电池盖板夹持后转动调节放置于电池本体23上端。
34.具体改进地，封装机构5包括有气缸51、封装压板52、固定架53和加强板57，气缸51固定设于顶板11的顶部右端，气缸51的底部贯穿连接有气压杆54，封装压板52固定设于气压杆54的底部，固定架53固定设于顶板11的底部右端，固定架53的中间端焊接有导向板55，导向板55的顶部一周与顶板11的底部右端之间焊接分布有弹簧杆56，弹性性能高，缓冲减震，自动化稳定升降压制封装电池本体23。
35.工作原理：
36.首先，将电池本体23放置于放置板22上端，启动电动伸缩装置二252，自动化控制伸缩杆二251伸缩，使得夹持板25稳定夹持电池本体23；
37.启动粘接剂箱36内部的液泵，可将粘接剂箱36内部的粘接剂穿过输出管351和软管35输出至点胶头31，并且结合电动伸缩装置三32控制伸缩杆三33自动化升降调节高度进行精确点胶于电池本体23上端；
38.启动驱动电机15，自动化控制驱动轴151和轴盘二144转动，经过皮带链带动轴盘一143和丝杠141同时转动，从而控制滑块16和支撑块17在滑槽14内部横向滑动，方便调节电池组件放置机构2横向调节位置进行后序加工步骤；
39.启动电动伸缩装置四41，自动化控制伸缩杆四411升降调节高度，再启动转动电机42自动化控制转轴421转动调节连板43，使得连板43的另一端转动至生产线工作台1的后端，再启动电动伸缩装置五46自动化控制伸缩杆五461伸缩，使得动夹板45滑动调节夹持电池盖板于定夹板44之间，继续启动转动电机42自动化控制转轴421转动调节连板43，使得夹
持组件移动至电池组件放置机构2上方，松开动夹板45，将电池盖板精确放置于电池本体23上端；
40.启动气缸51自动化控制气压杆54升降调节，穿过固定架53和导向板55限位滑动，并且经过弹簧杆56高弹性拉伸，缓冲减震，使得封装压板52稳定压制于电池盖板上端，快速封装成型电池本体23；
41.启动电动伸缩装置一24自动化控制伸缩杆一242升降调节，使得放置板22上升顶出电池本体23，方便直接取出。
42.本发明的生产线工作台1、顶板11、支柱12、支撑腿13、滑槽14、丝杠141、轴承142、轴盘一143、轴盘二144、驱动电机15、驱动轴151、底座152、滑块16、支撑块17、电池组件放置机构2、限位框21、固定架211、放置板22、电池本体23、电动伸缩装置一24、安装板241、伸缩杆一242、夹持板25、伸缩杆二251、电动伸缩装置二252、粘接剂点胶机构3、点胶头31、电动伸缩装置三32、伸缩杆三33、固定板34、软管35、输出管351、粘接剂箱36、电池封盖配件夹持转移机构4、电动伸缩装置四41、伸缩杆四411、转动电机42、转轴421、连板43、定夹板44、动夹板45、电动伸缩装置五46、伸缩杆五461、限位块462、垫板47、限位夹板471、封装机构5、气缸51、封装压板52、固定架53、气压杆54、导向板55、弹簧杆56、加强板57，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是只有单一的夹持定位电池进行封装，无法进行点胶加工和自动化夹持盖板进行封装，加工效率低，自动化性能不足，本发明通过上述部件的互相组合，系统化的集成粘接剂点胶机构、电池封盖配件夹持转移机构和封装机构应用于电池封装加工，使得结构得以简化，流水线式自动化生产加工，实现对电池进行连续封装操作，提高了加工效率，方便将电池组件放置于电池组件放置机构上定位夹持，使得封装加工更加精确稳定，降低电池封装过程中的成本。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。