技术特征：
1.一种双频平板动中通天线俯仰调整装置，包括转台(1)，所述转台(1)上方设有支撑架(2)；其特征在于，所述支撑架(2)右端前后分别设有右前支撑板(3)和右后支撑板(4)，所述支撑架(2)左端前后分别设有左前支撑板(5)和左后支撑板(6)，所述右前支撑板(3)上通过右前转动副(31)转动连接前俯仰机构(32)，所述右后支撑板(4)通过右后转动副(41)转动连接后俯仰机构(42)，所述支撑架(2)右端设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用于驱动前俯仰机构(32)和后俯仰机构(42)同步转动，所述左前支撑板(5)通过左前转动副(51)转动连接前连接架(52)，所述左后支撑板(6)通过左后转动副(61)转动连接后连接架(62)，所述右前转动副(31)与左前转动副(51)同轴，所述右后转动副(41)与左后转动副(61)同轴；所述前俯仰机构(32)与前连接架(52)之间连接前天线面(8)，所述前天线面(8)可随前俯仰机构(32)进行俯仰转动，所述后俯仰机构(42)与后连接架(62)之间连接后天线面(9)，所述后天线面(9)可随后俯仰机构(42)进行俯仰转动。2.根据权利要求1所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述前俯仰机构(32)包括依次设置于所述右前支撑板(3)内侧的前俯仰齿轮(321)和右前连接板(322)，所述右前连接板(322)与前俯仰齿轮(321)内侧面固定连接；所述右前转动副(31)包括开设于右前支撑板(3)前方的右前轴孔(311)，所述前俯仰齿轮(321)中心设有同轴的右前轴套(312),所述右前轴套(312)通过右前轴孔(311)内的轴承支撑固定。3.根据权利要求2所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述后俯仰机构(42)包括依次设置于右后支撑板(4)内侧的后俯仰齿轮(421)和右后连接板(422)，所述右后连接板(422)与后俯仰齿轮(421)内侧面固定连接；所述右后转动副(41)包括右后支撑板(4)后方开设的右后轴孔(411)，所述右后连接板(422)固定连接有同轴的右后轴套(413)，所述右后轴套(413)通过右后轴孔(411)内的轴承支撑固定。4.根据权利要求1所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述左前转动副(51)包括开设于左前支撑板(5)前侧的左前轴孔(511)，所述前连接架(52)位于左前支撑板(5)内侧，所述前连接架(52)靠近左前支撑板(5)方向设有左前轴套(512)，所述左前轴套(512)通过左前轴孔(511)内的轴承支撑固定。5.根据权利要求1所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述左后转动副(61)包括开设于左后支撑板(6)后侧的左后轴孔(611)，所述左后支撑板(6)内侧依次设置左后轴套(612)和后连接架(62)，所述后连接架(62)与左后轴套(612)固定连接，所述左后轴套(612)通过左后轴孔(611)内的轴承支撑固定。6.根据权利要求2所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括支架(71)、双输出轴减速机(72)、驱动电机(73)和过渡齿轮组(74)，所述支架(71)固定在转台(1)上，所述双输出轴减速机(72)固定在支架(71)上，所述驱动电机(73)与双输出轴减速机(72)传动连接，所述过渡齿轮组(74)包括两个，一个所述过渡齿轮组(74)固定在右前支撑板(3)内侧并分别与前俯仰齿轮(321)及双输出轴减速机(72)的相应驱动齿轮啮合，另一个所述过渡齿轮组(74)固定在右后支撑板(4)内侧并分别与后俯仰齿轮(421)及双输出轴减速机(72)的相应驱动齿轮啮合。7.根据权利要求6所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述支架(71)呈u型，所述支架(71)两侧设有安装板(711)，所述安装板(711)上开设第一腰形孔(712)，所述第一腰形孔(712)长度方向与支撑架(2)的长度方向垂直。
8.根据权利要求6所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述过渡齿轮组(74)包括轴承座(741)、过渡齿轮(742)和齿轮轴(743)，所述齿轮轴(743)通过轴承座(741)中部轴孔内的轴承支撑固定，所述过渡齿轮(742)与齿轮轴(743)固定连接。9.根据权利要求8所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述轴承座(741)四角设有第二腰形孔(7411)，所述第二腰形孔(7411)的长度方向竖直设置。10.根据权利要求3所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述前俯仰齿轮(321)靠近右前支撑板(3)一侧设有同轴的前限位槽(3211)，所述右前支撑板(3)上螺纹连接嵌入前限位槽(3211)的前限位螺钉，所述后俯仰齿轮(421)靠近右后支撑板(4)一侧设有同轴的后限位槽(4211)，所述右前支撑板(3)上螺纹连接嵌入后限位槽(4211)的后限位螺钉。
技术总结
本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种双频平板动中通天线俯仰调整装置，包括转台和其上的支撑架，支撑架右端前后设有右前支撑板和右后支撑板，支撑架左端前后设有左前支撑板和左后支撑板，右前支撑板上通过右前转动副连接前俯仰机构，右后支撑板通过右后转动副连接后俯仰机构，支撑架右端的驱动机构用于驱动前俯仰机构和后俯仰机构同步转动，左前支撑板通过左前转动副连接前连接架，左后支撑板通过左后转动副连接后连接架，前俯仰机构与前连接架之间连接前天线面，后俯仰机构与后连接架之间连接后天线面。本发明解决两个天线面俯仰旋转中心大距离转动问题，提高传动机构减速比，减小驱动组件输出端输出力矩，保证天线的伺服跟踪精度。踪精度。踪精度。
技术研发人员：蒋向征 韩宝磊 张萌 赵亭军 金晶 刘羽 桂晓明 张森枝 马荣祥 姚春明 李新龙
受保护的技术使用者：北京航天科工世纪卫星科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/2