一种漆包扁线表面标记装置及方法与流程

本发明涉及漆包线生产领域，尤其涉及一种漆包扁线表面标记装置及方法。

背景技术：

1、在漆包线生产过程中，为了保证产品质量，通常需对漆包线进行在线检测，一般对漆包线的检测采用粒子检测装置以检测漆包线表面漆瘤、麻皮等粒子缺陷。

2、检测出粒子缺陷后，需要在检出粒子的漆包扁线表面做标记，而现有的标记方法诸如喷枪、印涂、快干笔涂画等，效果都不好，其主要的原因是喷枪易堵，印涂与快干笔易干，致使长时间不涂时，容易干燥而无法再做记号，由于我们用的是快干涂料，所以一两个小时之内出现粒子，可以通过传统方法做记号，但一旦超过四五个小时不出现粒子，喷枪就会堵住，印涂的染料就会凝固，白板笔的笔尖涂料就会干了，根本无法使用。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种漆包扁线表面标记装置及方法，本发明能够适应各种快干笔的画线，机构运行简洁，机构安装、标记笔更换、机构调整都极为方便，标记笔动作简洁稳定，能稳定快速的在画线与插套之间切换，可以彻底解决快干的标记笔长时间不画线时，容易干燥的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种漆包扁线表面标记装置，包括固定座体、标记笔、笔套、气缸、气缸座和摆杆；所述气缸的缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定在固定座体上；所述气缸的伸缩杆铰接在摆杆中部；所述摆杆一端铰接在固定座体上，另一端通过一笔夹固定所述标记笔；所述笔套转动固定在一笔套滑座上；所述笔套滑座固定在固定座体上；所述气缸通过摆杆驱动标记笔做弧形运动，弧形运动的轨迹一端使标记笔的笔头划过漆包扁线，弧形运动的轨迹另一端使标记笔前端插入笔套内。

4、其中，所述笔套内设置有密封圈以使标记笔插入笔套时密封。

5、其中，所述气缸的气路上设置有调压阀和二位五通方向阀以调整气压大小和气路方向；所述气缸的气路的进气路和出气路上还分别设置有第一节流调速阀和第二节流调速阀以调整标记笔抽出画线时的速度与进笔套时的速度。

6、其中，所述气缸的伸缩杆通过气缸y型连接件与摆杆铰接；所述笔夹夹持在标记笔的后端。

7、其中，在所述标记笔的运动轨迹的一端设置有画线定位组件以限制和定位标记笔刚好在漆包扁线上画线；在所述标记笔的运动轨迹的另一端设置有进套定位组件以限制和定位标记笔准确进套。

8、其中，所述笔套滑座通过笔套滑座锁紧螺栓可拆卸固定在固定座体上；所述笔夹上设置有笔夹锁紧螺栓以使其可拆卸固定在摆杆上。

9、其中，所述标记笔包括前笔身、芯杆和后笔身；所述芯杆前部间距套设在前笔身内，所述芯杆后部转动套设在后笔身内与后笔身在轴向方向干涉联动；所述前笔身前部为缩径部；所述笔头为杆状吸墨体，前部向外伸出缩径部外，后部伸入缩径部内且与芯杆固定连接；所述芯杆前部向外延伸一前密封环体；所述前密封环体与前笔身内壁密封滑动套设；所述前笔身中后部向内延伸一后密封环体；所述后密封环体与芯杆外圆周面密封滑动套设；所述前笔身、芯杆、前密封环体以及后密封环体围合成容积可变的储墨腔；所述缩径部与笔头和芯杆前部围合成一导墨腔；所述前密封环体上设置有若干通孔以连通储墨腔和导墨腔；所述导墨腔内填充有海绵体；所述后笔身前部滑动套设在前笔身后部内；所述笔夹夹持在后笔身上；所述前笔身前部设置有与笔套端部干涉的被顶部。

10、其中，所述后笔身内嵌设有一微型伺服电机；所述微型伺服电机驱动芯杆转动。

11、其中，所述后笔身后端还连接有可充电的电池；所述电池为所述微型伺服电机供电；所述标记装置还包括一控制装置和粒子检测装置，所述控制装置接收粒子检测装置检测到的漆包扁线表面的粒子缺陷信息；所述控制装置控制气缸的伸缩杆伸缩以及微型伺服电机的启停和转动角度。

12、一种漆包扁线表面标记方法，采用所述的漆包扁线表面标记装置，包括以下步骤：

13、①正常的情况下，标记笔插在笔套内，通过笔套内的密封圈密封防止变干；

14、②粒子检测装置检测到漆包扁线上有漆瘤、麻皮等粒子缺陷时，立刻发送信号给控制装置，控制装置通过二位五通方向阀控制气缸的伸缩杆顶出，驱动摆杆绕其上端铰接点划过圆弧至受画线定位组件阻挡，此时被带动移动的标记表的笔头刚好触碰漆包扁线上需画线位置并在该处漆包扁线上画上标记；

15、③在步骤②一开始，标记笔前端首先被从笔套中拔出，拔出过程中由于首先受拉力部位为标记笔的后笔身，后笔身带动芯杆后移，从而带动前密封环体后移，由于此时前笔身被笔套预紧套设，因此，前笔身一开始位置不变，所以后密封环体位置不变，因此储墨腔在前密封环体后移过程中被压缩，其中储存的墨部分经前密封环体上的通孔被挤入导墨腔中为海绵体补充墨；

16、④在步骤②过程中，当后笔身通过芯杆对前笔身施加的拉力大于前笔身与笔套的结合力时，前笔身与笔套脱离，标记笔划过圆弧至笔头刚好触碰漆包扁线上需画线位置并在该处漆包扁线上画上标记；在这一过程中由于标记笔对笔套的扯动，笔套的姿态转变为与标记笔圆弧轨迹相切的角度；

17、⑤标记画完后，控制装置通过二位五通方向阀控制气缸的伸缩杆回收至初始位置，标记笔也沿相同轨迹反方向运动，并与姿态为与标记笔圆弧轨迹相切的笔套对接插入，插到位后，笔套与标记笔转到一条线上，并实现密封；

18、⑥在步骤⑤进行的过程中，当标记笔与笔套插配的过程中，前笔身前端在插入笔套后位置固定，但由于笔夹是夹持在后笔身上，后笔身仍被向前挤压，带动前密封环体向前移动；由于前笔身位置不变，所以后密封环体位置不变，因此储墨腔在前密封环体前移过程中变大，形成负压，从而使笔头上以及导墨腔中过多的墨在负压作用下回吸入储墨腔，减少笔头上以及导墨腔中的墨浓度，避免墨滴落，减少墨凝固对画线和导墨的影响。

19、本发明具有如下有益效果：

20、1、本发明能够适应各种快干笔的画线，机构运行简洁，机构安装、标记笔更换、机构调整都极为方便，标记笔动作简洁稳定，能稳定快速的在画线与插套之间切换，可以彻底解决快干的标记笔长时间不画线时，容易干燥的问题。

21、2、本发明用一个气缸，结合摆杆，通过气缸的顶出与收回两个位置,实现画记号与笔头进笔套的功能，且实现该功能时，要画的线与笔身不干涉。

22、3、本发明可以根椐线的位置，方便地调整笔头的位置，并且笔套的位置也可以相应的调整；标记笔所处的各种位置均可调的，以满足使用与回套的要求。

23、4、本发明标记笔出套后，笔套在标记笔带动下自动下转一定的角度并与标记笔运动的圆弧轨迹相切，从而可以保障标记笔画线收回时，能重新与笔套准确顺滑的对接。

24、5、本发明的标记笔设置有前笔身、后笔身和芯杆，利用三者之间的相对运动和姿态变化，再利用笔套在于前笔身配合过程中对前笔身的抗拉拔力和抗挤压力来暂时固定前笔身的位置，而使后笔身在摆杆驱动下按计划运动，利用前笔身在保持姿态不变的短暂时间内与后笔身形成的相对运动，再利用前密封环体和后密封环体，从而实现储墨腔的体积可控变化，使标记笔拔出笔套阶段储墨腔体积减小加压，从而将墨向笔头方向挤出，使笔头接收更多的墨，使画线清晰稳定；使标记笔插入笔套阶段储墨腔体积增大减压，形成负压，回吸挤出的过多的墨，从而使墨具有如呼吸般的脉动效果，解决了墨多才能画线清晰，墨少才能避免滴落和凝固带来的坏影响的技术矛盾。

25、6、本发明通过微型伺服电机可控的驱动芯杆转动，从而带动笔头在每次标记前或后转动一定的角度，因此笔头每次与漆包扁线接触的部位都不同，一是能够有效的避免笔头在同一位置持续磨损，有效延长标记笔的使用寿命；二是由于重力作用，笔头吸附的墨向下沉淀且在长时间不使用后难以避免的有部分凝固，特别是表面的，从而影响笔头底面部位的吸墨效果和涂抹效果；而微型伺服电机的设置可以使其每次画线前转动一定的角度，从而利用笔头上端面部位沉积墨少的特点，将其转动至与漆包扁线接触的位置，从而利用该面更好的吸墨和涂抹效果；而原来位于底部的沉积较多墨的一面转为朝上，缓慢吸收湿墨浸湿软化，如此反复使笔头内部吸墨和沉淀更加均匀，每次画线的清晰度、粗度、附着力等均效果良好且稳定。