一种电池模组及其制造方法与流程

1.本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种电池模组及其制造方法。


背景技术：

2.电动汽车的能源来自电池包，电池包内含多个模组，而模组又由多个电芯组成，但是在生产实际中，由于电芯生产技术限制，电芯厚度的公差尺寸偏大，导致堆叠成为模组时长度达不到要求。其造成的影响是无法继续进行生产，拆解模组，直接导致经济损失和产能保证。
3.针对这个问题行业内的解决方法是，对电芯尺寸逐个测量，根据电芯的厚度对电芯进行分组，电芯上线后直接组装成电池模组，但是由于对电芯堆叠后的挤压力并没有实时测试反馈，导致电池模组的挤压力不能很好的控制，电芯之间的挤压力会降低电池模组的容量和使用寿命，因此需要提供一种电池模组的制造方法以保证电芯在堆叠后的长度和挤压力都可以满足要求。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中电芯堆叠后形成的电池模组的挤压力、长度并没有实时测试反馈，导致降低电池模组的容量和使用寿命缺陷，从而提供一种电池模组及其制造方法。
5.第一方面，本发明提供一种电池模组的制造方法，包括：步骤s1：提供若干电芯并获取若干电芯各自的初始厚度；步骤s2：形成第一电池模组，形成第一电池模组的步骤包括：步骤s21：从所述若干电芯中选取若干第一电芯沿第一方向进行堆叠以形成第一初始电池模组；步骤s22：采用挤压板对第一初始电池模组进行挤压直至第一初始电池模组在所述第一方向上达到目标长度；步骤s23：获取第一初始电池模组达到所述目标长度时挤压板对第一初始电池模组的挤压力；步骤s24：当挤压板对第一初始电池模组的挤压力不在阈值范围内时，从若干电芯中选取若干第一替换电芯替换第一初始电池模组中的部分第一电芯；当挤压板对第一初始电池模组的挤压力大于阈值范围的上限时，第一替换电芯的厚度小于被替换的第一电芯的厚度；当挤压板对第一初始电池模组的挤压力小于阈值范围的下限时，第一替换电芯的厚度大于被替换的第一电芯的厚度；步骤s25：重复步骤s22至步骤s24，直至挤压板对第一初始电池模组的挤压力在阈值范围内且第一初始电池模组达到目标长度；步骤s26：进行步骤s25之后，对第一初始电池模组进行焊接以形成第一电池模组。
6.可选的，步骤s1还包括：将所述若干电芯分成若干电芯组，不同的电芯组具有不同的初始厚度区间；在步骤s24中，第一替换电芯所在的电芯组与被替换的第一电芯所在的电芯组不同。
7.可选的，将若干所述电芯分成若干电芯组的步骤包括：给每个电芯设置编码，将每个电芯的初始厚度与编码对应并记录在数据处理系统中；根据若干电芯的初始厚度将电芯分成不同的电芯组并将电芯对应摆放在各个电芯组对应的存储架上。
8.可选的，获取挤压板对第一初始电池模组的挤压力的同时记录第一电池模组中第一电芯和第一替换电芯各自的初始厚度，并存储在数据处理系统。
9.可选的，还包括：步骤s3：形成第二电池模组；形成第二电池模组的步骤包括：步骤s31：从数据处理系统中记录的第一电芯和第一替换电芯各自的初始厚度所在的初始厚度区间中选择若干第二电芯；对若干第二电芯进行堆叠以形成第二初始电池模组；步骤s32：采用挤压板对第二初始电池模组进行挤压直至第二初始电池模组的达到目标长度；步骤s33：获取第二初始电池模组达到目标长度时挤压板对第二初始电池模组的挤压力；步骤s34：当挤压板对第二初始电池模组的挤压力不在阈值范围内时，从若干电芯中选取若干第二替换电芯替换第二初始电池模组中的部分第二电芯；当挤压板对第二初始电池模组的挤压力大于阈值范围的上限时，第二替换电芯的厚度小于被替换的第二电芯的厚度；当挤压板对第二初始电池模组的挤压力小于阈值范围的下限时，第二替换电芯的厚度大于被替换的第二电芯的厚度；步骤s35：重复步骤s32至步骤s34，直至挤压板对第二初始电池模组的挤压力在阈值范围内且第二初始电池模组达到目标长度；步骤s36：进行步骤s35之后，对第二初始电池模组进行焊接以形成第二电池模组。
10.可选的，在步骤s31中，形成第二初始电池模组的步骤还包括：选择若干第二电芯进行堆叠的同时在相邻的第二电芯之间设置第二缓冲垫；在若干第二电芯堆叠排布方向上的两侧分别设置第二左夹板和第二右夹板。
11.可选的，挤压板对第二初始电池模组的挤压力f2＝f
21
+f
22
+f
23
；f
21
为第二初始电池模组中第二替换电芯和第二电芯各自受到的挤压力之和；f
22
为各第二缓冲垫受到的挤压力之和；f
23
为第二左夹板和第二右夹板的挤压力之和；
12.f
21
＝(x
21
－x
21
＇)ε
21
+(x
22
－x
22
＇)ε
21
+
……
+(x
2n
－x
2n
＇)ε
21
；
13.f
22
＝(y
21
－y
21
＇)ε
22
+(y
22
－y
22
＇)ε
22
+
……
+(y
2n
－y
2n
＇)ε
22
；
14.f
23
＝(z
21
－z
21
＇)ε
23
+(z
22
－z
22
＇)ε
23
；
15.其中，x
21
、x
22
……
x
2n
为第二替换电芯或第二电芯的初始厚度，x
21
＇、x
22
＇
……
、x
2n
＇为挤压板对第二初始电池模组挤压之后第二替换电芯或第二电芯的厚度；y
21
、y
22
……y2n
为各第二缓冲垫的初始厚度，y
21
＇、y
22
＇
……y2n
＇为挤压板对第二初始电池模组挤压之后各第二缓冲垫的厚度；z
21
为第二左夹板的初始厚度，z
22
为第二右夹板的初始厚度，z
21
＇为挤压板对第二初始电池模组挤压之后第二左夹板的厚度，z
22
＇为挤压板对第二初始电池模组挤压之后第二右夹板的厚度；ε
21
为第二初始电池模组中各电芯的挤压力系数；ε
22
为第二初始电池模组中第二缓冲垫的挤压力系数；ε
23
为第二左夹板或第二右夹板的挤压力系数；步骤s35之后，进行步骤s37：判断挤压板对第二初始电池模组的挤压力f2与阈值范围的中间值之间的第一差值的绝对值是否小于挤压板对第一初始电池模组的挤压力与阈值范围的中间值之间的第二差值的绝对值；若第一差值的绝对值小于第二差值的绝对值，则执行步骤s36；若第一差值的绝对值大于第二差值的绝对值，重新设置第二初始电池模组中的第二替换电芯，并重复步骤s32至步骤s35以及步骤s37，直至第一差值的绝对值小于第二差值的绝对值。
16.可选的，挤压板对第二初始电池模组挤压之后第二初始电池模组的长度l＝x
21
＇+x
22
＇
……
x
2n
＇+y
21
＇+y
22
＇
……y2n
＇+z
21
＇+z
22
＇。
17.可选的，在步骤s21中，形成第一初始电池模组的步骤还包括：从所述若干电芯中
选取若干第一电芯进行堆叠的同时在相邻的第一电芯之间设置第一缓冲垫；在若干第一电芯堆叠排布方向上的两侧分别设置第一左夹板和第一右夹板。
18.可选的，采用挤压板对第一初始电池模组进行挤压直至第一初始电池模组的达到目标长度的步骤包括：采用挤压板对所述第一左夹板和所述第一右夹板进行挤压，所述挤压板上设置有压力传感器，所述压力传感器实时获取挤压板对夹板的挤压力的大小。
19.第二方面，本发明提供一种电池模组，该电池模组由上述电池模组的制造方法所制得。
20.本发明技术方案，具有如下优点：
21.本发明提供的电池模组的制造方法，从所述若干电芯中选取若干第一电芯沿第一方向进行堆叠以形成第一初始电池模组；采用挤压板对第一初始电池模组进行挤压直至第一初始电池模组在所述第一方向上达到目标长度；获取第一初始电池模组达到目标长度时挤压板对第一初始电池模组的挤压力，当挤压板对第一初始电池模组的挤压力不在阈值范围内时，在若干电芯中选取若干第一替换电芯替换第一初始电池模组中的部分第一电芯直至挤压板对第一初始电池模组的挤压力在阈值范围内且第一初始电池模组达到目标长度，对第一初始电池模组进行焊接以形成第一电池模组，第一电池模组不仅满足了目标长度的要求，且第一电池模组中第一电芯和第一替换电芯之间的挤压力也在规定的挤压力范围内，可以避免第一电池模组中的挤压力会降低电池模组的容量和使用寿命，因此所述电池模组的制造方法可以提高电池模组的容量和使用寿命。
22.进一步，将所述若干电芯分成若干电芯组，不同的电芯组具有不同的初始厚度区间，通过分别测量多个电芯的厚度，然后根据电芯的初始厚度对电芯进行分组，有利于在选取电芯时最大概率地达到一次成功堆叠形成电池模组的目的，提高电池模组的合格率高和生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明一实施例提供的电池模组的制造方法的流程图；
25.图2为本发明一实施例提供的电池模组的制造方法的结构示意图；
26.图3为在检测工位对电芯进行厚度测量的示意图；
27.图4和图5为本发明一实施例提供的对电芯进行外观检测的示意图；
28.图6为本发明一实施例提供的抓取装置的结构示意图；
29.图7为未对电芯进行分组时形成的若干电池模组的长度统计图；
30.图8为采用本发明提供的电池模组的制造方法形成的若干电池模组的长度统计图。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
35.本实施例提供一种电池模组的制造方法，结合参考图1和图2，包括以下步骤：
36.步骤s1：提供若干电芯1并获取若干电芯各自的初始厚度；
37.步骤s2：形成第一电池模组2，形成第一电池模组2的步骤包括：
38.步骤s21：从所述若干电芯1中选取若干第一电芯11沿第一方向进行堆叠以形成第一初始电池模组；
39.步骤s22：采用挤压板对第一初始电池模组进行挤压直至第一初始电池模组在所述第一方向上达到目标长度；
40.步骤s23：获取第一初始电池模组达到所述目标长度时挤压板对第一初始电池模组的挤压力；
41.步骤s24：当挤压板对第一初始电池模组的挤压力不在阈值范围内时，从若干电芯中选取若干第一替换电芯替换第一初始电池模组中的部分第一电芯；当挤压板对第一初始电池模组的挤压力大于阈值范围的上限时，第一替换电芯的厚度小于被替换的第一电芯的厚度；当挤压板对第一初始电池模组的挤压力小于阈值范围的下限时，第一替换电芯的厚度大于被替换的第一电芯的厚度；
42.步骤s25：重复步骤s22至步骤s24，直至挤压板对第一初始电池模组的挤压力在阈值范围内且第一初始电池模组达到目标长度；
43.步骤s26：进行步骤s25之后，对第一初始电池模组进行焊接以形成第一电池模组。
44.本实施例提供的电池模组的制造方法，从所述若干电芯中选取若干第一电芯沿第一方向进行堆叠以形成第一初始电池模组；采用挤压板对第一初始电池模组进行挤压直至第一初始电池模组在所述第一方向上达到目标长度；获取第一初始电池模组达到目标长度时挤压板对第一初始电池模组的挤压力，当挤压板对第一初始电池模组的挤压力不在阈值范围内时，在若干电芯中选取若干第一替换电芯替换第一初始电池模组中的部分第一电芯直至挤压板对第一初始电池模组的挤压力在阈值范围内且第一初始电池模组达到目标长度，对第一初始电池模组进行焊接以形成第一电池模组，第一电池模组不仅满足了目标长度的要求，且第一电池模组中第一电芯和第一替换电芯之间的挤压力也在规定的挤压力范
围内，可以避免第一电池模组中的挤压力会降低电池模组的容量和使用寿命，因此所述电池模组的制造方法可以提高电池模组的容量和使用寿命。
45.在本发明中，“第一方向”指的是第一电芯的厚度方向。
46.在一个实施例中，所述阈值范围为1000n－3000n，例如1500n；若所述阈值范围小于1000n，则第一初始电池模组中的挤压力过小，提高第一电池模组结构的稳定性的程度较小；若所述阈值范围大于3000n，则第一初始电池模组中的挤压力过大，提高第一电池模组中第一电芯和替换电芯的容量和使用寿命的程度较小。
47.在一个实施例中，所述阈值范围为1400n－1500n，所述阈值范围在1400n－1500n之间，电池模组中的电芯的容量和使用寿命可以达到最优值。
48.在步骤s1还包括：参考图2，将所述若干电芯1分成若干电芯组a，不同的电芯组a具有不同的初始厚度区间。
49.参考图3，在检测工位3上通过分别测量多个电芯1的厚度，然后根据电芯的初始厚度对电芯进行分组，有利于在选取电芯时最大概率地达到一次成功堆叠形成电池模组的目的，提高电池模组的合格率高和生产效率。
50.在一个实施例中，将所述若干电芯分成若干电芯组之前，还包括：对所述若干电芯进行外观检测以筛选出质量合格的电芯。具体的，同时对电芯在厚度方向的两个侧面进行表面质量检测，检测电芯表面的绝缘膜是否存在破损；对与电芯厚度方向垂直的两个侧面以及电芯的底面进行外观检测。若电芯表面的绝缘膜存在破损，则将绝缘膜存在破损的电芯排出到隔离区域，这样有利于提高电池模组的合格率。
51.在一个实施例中，结合参考图4和图5，对所述若干电芯进行外观检测包括采用3d相机4进行外观检测。
52.在一个实施例中，对所述若干电芯进行外观检测的同时还包括获取若干电芯各自的初始厚度，同时将获取的电芯厚度数据反馈给数据处理系统。
53.在其他实施例中，还可以采用接触式的位移传感器获取若干电芯各自的初始厚度。
54.在一个实施例中，将若干所述电芯分成若干电芯组的步骤包括：给每个电芯设置编码，将每个电芯的初始厚度与编码对应并记录在数据处理系统中；根据若干电芯的初始厚度将电芯分成不同的电芯组并将电芯对应摆放在各个电芯组对应的存储架上。
55.在一个实施例中，还包括：获取各第一电芯在所述存储架上的位置信息；从所述若干电芯中选取若干第一电芯进行堆叠时，参考图6，数据处理系统控制抓取装置根据第一电芯的位置信息抓取第一电芯。
56.在步骤s21中，形成第一初始电池模组的步骤还包括：从所述若干电芯中选取若干第一电芯进行堆叠的同时在相邻的第一电芯之间设置第一缓冲垫；在若干第一电芯堆叠排布方向上的两侧分别设置第一左夹板和第一右夹板。
57.在一个实施例中，采用挤压板对第一初始电池模组进行挤压直至第一初始电池模组的达到目标长度的步骤包括：采用挤压板对第一左夹板和第一右夹板进行挤压，所述挤压板上设置有压力传感器，所述压力传感器实时获取挤压板对夹板的挤压力的大小。
58.在步骤s24中，第一替换电芯所在的电芯组与被替换的第一电芯所在的电芯组不同。具体的，当挤压板对第一初始电池模组的挤压力大于阈值范围的上限时，第一替换电芯
所在的电芯组的厚度区间小于被替换的第一电芯所在的电芯组的厚度区间；当挤压板对第一初始电池模组的挤压力小于阈值范围的下限时，第一替换电芯所在的电芯组的厚度区间大于被替换的第一电芯所在的电芯组的厚度区间。
59.在一个实施例中，获取挤压板对第一初始电池模组的挤压力的同时记录第一电池模组中第一电芯和第一替换电芯各自的初始厚度，并存储在数据处理系统。
60.在一个实施例中，挤压板对第一初始电池模组的挤压力f1＝f
11
+f
12
+f
13
；f
11
为第一初始电池模组中第一替换电芯和第一电芯各自受到的挤压力之和；f
12
为各第一缓冲垫受到的挤压力之和；f
13
为第一左夹板和第一右夹板的挤压力之和；
61.f
11
＝(x
11
－x
11
＇)ε
11
+(x
12
－x
12
＇)ε
11
+
……
+(x
1n
－x
1n
＇)ε
11
；
62.f
12
＝(y
11
－y
11
＇)ε
12
+(y
12
－y
12
＇)ε
12
+
……
+(y
1n
－y
1n
＇)ε
12
；
63.f
13
＝(z
11
－z
11
＇)ε
13
+(z
12
－z
12
＇)ε
13
；
64.其中，x
11
、x
12
……
x
1n
为第一替换电芯或第一电芯的初始厚度，x
11
＇、x
12
＇
……
、x
1n
＇为挤压板对第一初始电池模组挤压之后第一替换电芯或第一电芯的厚度；y
11
、y
12
……y1n
为各第一缓冲垫的初始厚度，y
11
＇、y
12
＇
……y1n
＇为挤压板对第一初始电池模组挤压之后各第一缓冲垫的厚度；z
11
为第一左夹板的初始厚度，z
12
为第一右夹板的初始厚度，z
11
＇为挤压板对第一初始电池模组挤压之后第一左夹板的厚度，z
12
＇为挤压板对第一初始电池模组挤压之后第一右夹板的厚度；ε
11
为第一初始电池模组中各电芯的挤压力系数；ε
12
为第一初始电池模组中第一缓冲垫的挤压力系数；ε
13
为第一左夹板或第一右夹板的挤压力系数；步骤25之后，进行步骤27：判断挤压板对第一初始电池模组的挤压力f1与阈值范围的中间值之间的第一差值的绝对值是否小于挤压板对第一初始电池模组的挤压力与阈值范围的中间值之间的第二差值的绝对值；
65.若第一差值的绝对值小于第二差值的绝对值，则执行步骤s26；
66.若第一差值的绝对值大于第二差值的绝对值，重新设置第一初始电池模组中的第一替换电芯，并重复步骤s22至步骤s25以及步骤27，直至第一差值的绝对值小于第二差值的绝对值。
67.在一个实施例中，挤压板对第一初始电池模组挤压之后第一初始电池模组的长度l＝x
11
＇+x
12
＇
……
x
1n
＇+y
11
＇+y
12
＇
……y1n
＇+z
11
＇+z
12
＇。
68.在一个实施例中，还包括：步骤s3：形成第二电池模组；形成第二电池模组的步骤包括：
69.步骤s31：从数据处理系统中记录的第一电芯和第一替换电芯各自的初始厚度所在的初始厚度区间中选择若干第二电芯；对若干第二电芯进行堆叠以形成第二初始电池模组；
70.步骤s32：采用挤压板对第二初始电池模组进行挤压直至第二初始电池模组的达到目标长度；
71.步骤s33：获取第二初始电池模组达到目标长度时挤压板对第二初始电池模组的挤压力；
72.步骤s34：当挤压板对第二初始电池模组的挤压力不在阈值范围内时，从若干电芯中选取若干第二替换电芯替换第二初始电池模组中的部分第二电芯；当挤压板对第二初始电池模组的挤压力大于阈值范围的上限时，第二替换电芯的厚度小于被替换的第二电芯的
厚度；当挤压板对第二初始电池模组的挤压力小于阈值范围的下限时，第二替换电芯的厚度大于被替换的第二电芯的厚度；
73.步骤s35：重复步骤s32至步骤s34，直至挤压板对第二初始电池模组的挤压力在阈值范围内且第二初始电池模组达到目标长度；
74.步骤s36：进行步骤s35之后，对第二初始电池模组进行焊接以形成第二电池模组。
75.在一个实施例中，形成第二初始电池模组的步骤还包括：选择若干第二电芯进行堆叠的同时在相邻的第二电芯之间设置第二缓冲垫；在若干第二电芯堆叠排布方向上的两侧分别设置第二左夹板和第二右夹板。
76.在一个实施例中，挤压板对第二初始电池模组的挤压力f2＝f
21
+f
22
+f
23
；f
21
为第二初始电池模组中第二替换电芯和第二电芯各自受到的挤压力之和；f
22
为各第二缓冲垫受到的挤压力之和；f
23
为第二左夹板和第二右夹板的挤压力之和；
77.f
21
＝(x
21
－x
21
＇)ε
21
+(x
22
－x
22
＇)ε
21
+
……
+(x
2n
－x
2n
＇)ε
21
；
78.f
22
＝(y
21
－y
21
＇)ε
22
+(y
22
－y
22
＇)ε
22
+
……
+(y
2n
－y
2n
＇)ε
22
；
79.f
23
＝(z
21
－z
21
＇)ε
23
+(z
22
－z
22
＇)ε
23
；
80.其中，x
21
、x
22
……
x
2n
为第二替换电芯或第二电芯的初始厚度，x
21
＇、x
22
＇
……
、x
2n
＇为挤压板对第二初始电池模组挤压之后第二替换电芯或第二电芯的厚度；y
21
、y
22
……y2n
为各第二缓冲垫的初始厚度，y
21
＇、y
22
＇
……y2n
＇为挤压板对第二初始电池模组挤压之后各第二缓冲垫的厚度；z
21
为第二左夹板的初始厚度，z
22
为第二右夹板的初始厚度，z
21
＇为挤压板对第二初始电池模组挤压之后第二左夹板的厚度，z
22
＇为挤压板对第二初始电池模组挤压之后第二右夹板的厚度；ε
21
为第二初始电池模组中各电芯的挤压力系数；ε
22
为第二初始电池模组中第二缓冲垫的挤压力系数；ε
23
为第二左夹板或第二右夹板的挤压力系数；步骤s35之后，进行步骤s37：判断挤压板对第二初始电池模组的挤压力f2与阈值范围的中间值之间的第一差值的绝对值是否小于挤压板对第一初始电池模组的挤压力与阈值范围的中间值之间的第二差值的绝对值；若第一差值的绝对值小于第二差值的绝对值，则执行步骤s36；若第一差值的绝对值大于第二差值的绝对值，重新设置第二初始电池模组中的第二替换电芯，并重复步骤s32至步骤s35以及步骤s37，直至第一差值的绝对值小于第二差值的绝对值。
81.在一个实施例中，f
21
＝(x
21
－x
21
＇)ε
21
+(x
22
－x
22
＇)ε
21
+
……
+(x
2n
–
x
2n
＇)ε
21
＝(12.25mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.26mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.14mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.25mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.24mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.23mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.12mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.19mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.26mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.18mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.17mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.25mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.26mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.18mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.14mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.24mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.23mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.12mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.27mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.19mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.26mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.17mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.27mm－12.17mm)＊1500n/mm+(12.25mm－12.17mm)＊1500n/mm＝1560n；
82.f
22
＝(y
21
－y
21
＇)ε
22
+(y
22
－y
22
＇)ε
22
+
……
+(y
2n
－y
2n
＇)ε
22
＝(1.1mm－1.02mm)＊
100n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊100n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.0mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.01mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.02mm)＊100n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.01mm)＊100n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.0mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.02mm)＊100n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊10n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.0mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.0mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.01mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.02mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.0mm)＊100n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.01mm)＊100n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊100n/mm+(1.1mm－1.0mm)＊100n/mm+(1.1mm－0.99mm)＊100n/mm＝227n；
83.f
23
＝(z
21
－z
21
＇)ε
23
+(z
22
－z
22
＇)ε
23
＝(16mm－15.98mm)＊2250n/mm+(16mm－15.99mm)＊2250n/mm＝67.5n；
84.f2＝f
21
+f
22
+f
23
＝1560n+227n+67.5n＝1854.5n。
85.在一个实施例中，挤压板对第二初始电池模组挤压之后第二初始电池模组的长度l＝x
21
＇+x
22
＇
……
x
2n
＇+y
21
＇+y
22
＇
……y2n
＇+z
21
＇+z
22
＇。
86.在一个实施例中，还包括：形成第n电池模组，n为等于或者大于3的整数，形成第k电池模组的步骤包括：从数据处理系统中记录的第一电芯和第一替换电芯或者第二电芯和第二替换电芯或者第j电芯和第j替换电芯中选择若干第k电芯；对若干第k电芯进行堆叠以形成第k初始电池模组；挤压板对第k初始电池模组的挤压力在阈值范围内且第k初始电池模组达到目标长度之后对第k初始电池模组进行焊接以形成第k电池模组。j为等于或者大于3且小于或者等于n－1的整数，k为大于j且小于或者等于n的整数。
87.在一个实施例中，第k电池模组的中电芯的厚度组合优于第k－1电池模组的中电芯的厚度组合。第k电池模组中的电芯的选取依据数据处理系统中记录的第k－1电池模组中的电芯厚度进行选取。
88.结合参考图7和图8，图7和图8中的横坐标表示电池模组的长度分布区间，纵坐标表示对应区间的电池模组数量，两条虚线之间为电池模组长度的合格区间，实线处为电池模组的目标长度。图7为没有对若干电芯进行分组形成的电池模组；图8是采用本实施例提供的电池模组的制造方法堆叠形成的若干电池模组，可以看出没有对若干电芯进行分组形成的电池模组的长度比较分散且存在不合格的电池模组；采用本实施例提供的电池模组的制造方法堆叠形成的若干电池模组的长度一致性更好，电池模组的长度分布更加集中，电池模组的合格率高。
89.本发明还提供一种电池模组，该电池模组由上述电池模组的制造方法所制得。
90.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。