一种线圈的绕线包胶机的制作方法

1.本发明涉及线圈绕制即包胶领域，尤指一种线圈的绕线包胶机。


背景技术：

2.目前市场上阿尔法绕线包胶工艺是使用机器绕线，绕完后再人工将线圈拿到包胶机上包胶，在转工序时占用人力资源、有产能低等问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种线圈的绕线包胶机，能够实现全自动化运料，解决了人工运料导致资源浪费及产能低的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种线圈的绕线包胶机，其特征在于，包含：
5.绕线机构，包含有引导件，该引导件卷绕线材从而限制一个环状的卷绕位置，并可在绕线状态和分体状态之间切换，该绕线状态是指卷绕位置在引导件具有连续的、可被线材接触的表面，分体状态为是指卷绕位置以上下分离的形式所形成的上部分和下部分；
6.独立于绕线机构移动的包胶机构，具有内部带辅助板的前端部，线圈从前端部外部进入到内部，使辅助板以线圈进入方向的姿势设置，用于保持辅助板上的胶带与线圈之间是面接触，以至辅助板在线圈的内环和外环交替旋转时，将辅助板上余下的胶带贴附于正好有待覆盖的胶带表面及线圈与胶带对应的其他区域。
7.根据本发明所包含的、能够相互配合使用的绕线机构和包胶机构，这种配合限制了线圈的摆放方式，在具备这种摆放方式下，绕线机构与包胶机构实现了联动化，如，在卷绕及在包胶两个过程中，都不会涉及到需要平移的额外操作，成本和位移所带来的偏差值也得到有效的控制，也就是说，绕线机构与包胶机构所涉及的结构具备了适用于线圈这种摆放方式的专用性，除却能够达到人工劳动力损耗减少的目的外，还能提高两个机构机构相互配合的精确性。
附图说明
8.图1是本具体实施例的结构图。
9.图2是包胶机构的结构图。
10.图3是图2的b处放大示意图。
11.图4是绕线机构的结构图。
12.图5是图4的a处放大示意图。
13.图6是引导件的立体图。
14.附图标号说明：1-拉线送线机构；2-剪刀机构；3-绕线机构；30-上压头；31-下压头；3101-避空槽；32-支撑凸柱；33-绕线旋转组件；
15.3401-拉胶带升降组件；3402-气动夹持件；35-送料旋转组件；
16.36-从动旋转件；38-绕线升降组件；4-包胶机构；40-前端部；
17.4001-开放式结构；41-第一沿；42-第二沿；43-辅助板；44-齿轮组；
18.45-导向辊轴；46-切刀；47-齿；5-线圈；6-夹持组件。
具体实施方式
19.根据图1-6所示的具体实施例，用于对线圈5的制造，这种线圈5为环状的。
20.在本具体实施例内，这种绕线包胶机涵盖了以下部分：
21.包胶机构4、绕线机构3、剪刀机构2、拉线送线机构1，以上各个组成部分完整体现了线材在从进料到成品出料的整个制作工程。
22.以上的各个组成部分中，绕线机构3主要用于对线材的引导和绕制，这种绕制后所形成的线圈是呈饼式，这种饼式是临时的，需要包胶机构4对该线圈5进行包胶，确保了线圈5的形状能够一直保持；
23.剪刀机构2用于切断多个线圈5之间的、未绕制的线材，拉线送线机构1用于牵引线材，根据需求对线圈5的圈数实行限制，如，线圈5的圈数是五圈，拉线送线机构1根据上位机的计算，将需要绕制的线材的长度控制在能够绕制五圈的区间值内，以上线圈5的圈数仅为示例性说明，并非对本发明的范围进行限定，可以视具体情况绕制四圈、六圈等。
24.本发明中涉及的包胶机构4和绕线机构3，包含有相互对应的限制性条件，如，线圈5被绕制成功后，只能是平行于水平面，因此，绕线机构3对线圈5的包胶过程，胶带必须是纵向布置的方式也得到了相应的限制：
25.绕线机构3包括有引导件，这个引导件上有卷绕位置，用于限制线材能够根据一个水平面绕制，这个卷绕位置可以为环引导件周面的一个槽，槽内形成了有连续的、可被线材接触的表面，线材在槽内执行绕制时，受限于槽内各个面的限制，确保了线圈5之间的层数是平行的；
26.包胶机构4是独立于绕线机构3外，具有移动的功能；其具有一个带缺口的前端部40，这种前端部40在本具体实施例中呈c形状，前端部40对应缺口两侧的第一沿41和第二沿42之间的间距能够供线圈5进入，线圈5的进入为第一沿41和第二沿42完全到达线圈5的内环面内，并且，于前端部40内的辅助板43能够将定位其表面的胶带与线圈5的侧面接触，使胶带与线圈5完成了初步连接；实现这种面连接的前提条件，是辅助板43以线圈5进入方向的姿势设置，这种姿势设置是辅助板43的设置方向相对于线圈5的水平方向是垂直的，以至于辅助板43后续在线圈5的内环和外环交替旋转时，将辅助板43上余下的胶带贴附于正好有待覆盖的胶带表面及线圈5与胶带对应的其他区域。
27.需要说明的是，该引导件具有分离和绕线两个状态，绕线状态下的槽为环状，分离状态为槽以上下分离的形式所形成的上部分和下部分，完成胶带贴附后的线圈5，将上部分从下部分上分离，迁出线圈5。
28.该上部分和下部分分别为上压头30和下压头31，下压头31的上表面靠近其中心处设有支撑凸柱32，上压头30按压在下压头31上时，支撑凸柱32的侧面与上压头30的底面、上压头30的顶面组成了引导件上的槽，基于上述方案，是为了确保线圈5在后序的出料能够顺利迁出，这种迁出方式是基于包胶工序后执行，并且，不会影响到线圈5上的胶带。
29.在绕线机构3内，还有驱动下压头31转动的绕线旋转组件33，上压头30从动于下压
头31旋转而转动，该绕线旋转组件33是配合包胶机构4内的拉胶带组件使用，由于线圈5是环状，对此，为了控制胶带的使用率及确保包胶效果，通过对线圈5的四个区域进行包胶，如，在完成第一次的胶带贴附后，拉胶带组件就会引进新的胶带到辅助板43上，旋转组件以每次旋转90
°
的参数下，这种包胶方式能够有效限制线圈5出现松动的情况。
30.具体地，拉胶带组件为一个带拉胶带升降组件3401的气动夹持件3402，前端部40的上区域和下区域分别设有相互对应的开放式结构4001，这两个开放式结构4001都是靠近辅助板43的两端，该气动夹持件3402从下区域的开放式结构4001穿入，从上区域的开放式结构4001穿出，气动夹持件3402在这个升降过程中，所涉及的位置变化以线性移动的形式提现，这种线性移动与辅助板43带胶带的侧面是平行的。
31.根据上述可以得知，气动夹持件3402在夹持胶带后进行复位，此时，胶带于位于在上区域的开放式结构4001进入，并固定在辅助板43远离上区域的端部上；当胶带得到固定后，气动夹持件3402从前端部40全面退出。
32.上述辅助板43对胶带的固定，为前端部40在下区域的开放式结构4001周边设有吸嘴，气动夹持件3402将胶带牵引到吸嘴上，吸嘴靠近辅助板43，在吸嘴吸附时，形成了胶带固定在辅助板43一端的情况。
33.对于前述中所指辅助板43后续在线圈5的内环和外环交替旋转的情况，包胶机构4内含有包胶旋转组件，通过包胶旋转组件，并根据前端部40为c形状的基础上，使前端部40的内环面和外环面之间的区域构建了一个圆心，前端部40通过该圆心做旋转运动。
34.基于前端部40为c形状，而为了能够驱动前端部40实现转动，通过在前端部40上的周沿上设置多个齿47，而包胶旋转组件包含有齿轮组44，通过齿轮组44的方式使前端部40转动。
35.对于包胶机构4中，还涉及有附带胶带卷的胶带送料组件，该胶带送料组件具有多个导向辊轴45组成的导向通道，胶带从导向通道送出，并且，在导向通道与前端部40之间的区域中，具有可切断胶带的切刀46，当胶带与线圈5完成了初步连接后，切刀46向外伸出，将胶带切断。
36.对于绕线机构3对线材的引导，还包含有相对于下压头31同步旋转和不同步旋转的两种情况，与下压头31同步旋转的情况为在绕制过程中防止在线材卷内对线材持续牵引；与下压头31不同步旋转的情况为需要将线材在槽里面绕制一部分，令绕线机构3与拉线送线机构1之间的线材是紧绷的；
37.以上两种同步与非同步的情况通过以下具体结构来实现：
38.绕线机构3内包含有送料旋转组件35和从动旋转件36，送料旋转组件35与上压头30对应的端部上具有相邻上压头30的凹陷结构，从动旋转件36是嵌入在该凹陷结构内，与该凹陷结构内的轴承连接，以此形成了送料旋转组件35与从动旋转件36之间的旋转是彼此独立的，彼此之间不会相互影响；上压头30上设有定位柱37，从动旋转件36的下端面具有安装孔，通过安装孔与定位柱37卡合固定。
39.由于线材是穿入到送料旋转组件35内部，从凹陷结构上穿出，对此，送料旋转组件35外上配置有辅助轮，线材经随辅助轮向外送出。
40.为了对发明的解释更为清楚，现结合上述内容，对本发明的使用原理作以下具体说明：
41.送料旋转组件35通过绕线机构3内的绕线升降组件38，往下压头31方向靠近，直至支撑凸柱32与上压头30相抵，构成了引导件上的槽；拉线送线机构1上所具有的夹子，将从辅助轮处所引出的线材以设定的长度往外拉出，并且这种线材的拉出所涉及的空间位置与凹内的部分区域相重合；送料旋转组件35顺时针转动，使线材在槽内绕制一定部分(这个部分所涉及的长度小于线圈5当前圈数长度的一半)后停止，拉线送线机构1复位、绕线旋转组件33顺时针转动，线材在槽内被绕制呈线圈5；包胶机构4内拉胶带组件将胶带牵引到辅助板43上后，包胶机构4以前端部40对应线圈5的方式往绕线机构3靠近，直至胶带与线圈5贴合，并由包胶旋转组件对前端部40实现旋转，完成对线圈5的局部包胶，包胶机构4复位，令线圈5从前端部40退出，然后以线圈5单次90
°
旋转的方式，重复上述动作，在线圈5的四个区域实行包胶；对线圈5完成包胶后，绕线升降组件38复位，由一个具有三围行程的夹持组件6将上压头30从下压头31上取出，拉线送线机构1将线圈5从下压头31上取出(在线圈5实行包胶的中后段过程中，拉线送线机构1会松开先前拉出线材所需的夹持)，线圈5上多余的线材会由剪刀机构2切断。
42.下压头31的表面具有呈交叉状的避空槽3101，该避空槽3101延伸到下压头31的周面上，方便拉线送线机构1的夹子能够顺利夹持线圈5。
43.需要说明的是，辅助板43在旋转时与线圈5之间紧密接触，且辅助板33会产生形变，采用上述方案，能够让胶带与线圈5全面接触，避免出现胶带起皱的现象，同时，辅助板43至少设有一组，彼此之间是通过轴对称的形式所设置，这样设置是为了提供更大的阻力，提升胶带对线圈5的包裹强度。
44.以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。