一种电力检测高空接线装置及接线方法与流程

1.本发明涉及电力接线技术领域，尤其涉及一种电力检测高空接线装置及接线方法。


背景技术：

2.对电力设备进行电气检测时，经常涉及到对进行接线操作，如在变压器套管或绕组介损检测时在变压器上接线、避雷器直流泄漏电流检测时在避雷器上接线等。现场试验时，常常因电力设备高，攀登危险等原因造成作业障碍。
3.目前，在进行电力检测时，通常需要工作人员爬上设备，然后将需要接线的电缆对接端插入线夹内，然后工作人员用螺丝刀将线夹上的螺钉拧紧，最后用电力检测设备检查对接电缆的相关电性参数，
4.由于采用工作人员爬上设备或者使用塔吊去接线，工作人员劳动强度大，并且对设备和人员都非常不安全，因此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中，在进行电力检测时，通常需要工作人员爬上设备或者使用塔吊去接线，工作人员劳动强度大，并且对设备和人员都非常不安全的问题，而提出的一种电力检测高空接线装置及接线方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种电力检测高空接线装置，包括第一支撑架，还包括：对称固定连接在所述第一支撑架表面的支撑盒，所述第一支撑架的表面固定连接有零件箱，所述支撑盒的表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的侧壁固定连接有第一摄像头；固定连接在所述第一支撑板侧壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有走线轮；固定连接在所述支撑盒侧壁的机械臂，所述机械臂上固定连接有第二摄像头，所述机械臂的末端固定连接有绝缘抓手。
8.为了方便提高本装置在移动过程中的稳定性，优选地，所述支撑盒的表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的表面滑动连接有立板，所述立板的侧壁转动连接有转管，所述转管与第一转杆相互匹配，所述第二支撑板的表面设置有调节机构，所述调节机构用于调节立板的位置。
9.为了方便提高走线轮的稳定性，进一步地，所述第一转杆的外壁对称固定连接有卡条，所述转管的内壁对称开有卡槽，所述卡条与卡槽相互匹配。
10.为了方便本装置与电缆的连接与拆卸，进一步地，所述调节机构包括固定连接在所述立板底部的第一滑块，所述第二支撑板的表面开有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第二支撑板的侧壁转动连接有旋钮，所述旋钮的侧壁固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一滑块螺纹连接。
11.为了减少出现本装置在移动过程中出现偏移现象，进一步地，所述走线轮的外壁
对称固定连接有限位盘。
12.为了方便本装置在电缆上移动时能够跨越障碍，更进一步地，还包括：固定连接在所述支撑盒内壁的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮；对称转动连接在所述支撑盒表面的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合；螺纹连接在所述第二螺纹杆外壁的移动盘，所述移动盘的表面固定连接有第二支撑架，其中一个所述第二支撑架与第一支撑板固定连接，其中另一个所述第二支撑架与第二支撑板固定连接。
13.为了提高在调节第二支撑架高度时的稳定性，更进一步地，所述支撑盒的表面对称固定连接有凹形板，所述凹形板的表面固定连接有支撑管，所述支撑管的外壁开有第二滑槽，所述移动盘的表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二支撑架与支撑管滑动连接。
14.为了方便拧紧线夹上的螺钉，优选地，所述机械臂的末端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有调节板，所述绝缘抓手固定连接在调节板的一侧，所述调节板的另一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有螺丝刀。
15.为了方便快速调节螺丝刀的位置，进一步地，所述调节板的侧壁开有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与第四电机固定连接，所述调节板的表面固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与第三滑块螺纹连接。
16.一种电力检测高空接线方法，操作步骤如下：
17.步骤一：将走线机器人安装在待检电缆相邻的电缆上，控制走线机器人移动至接线处；步骤二：用绝缘机械手将电缆的一端插入线夹内，然后将电缆的另一端插入线夹内；步骤三：将线夹上的螺钉拧紧；步骤四：对接线处进行检测。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种电力检测高空接线装置，具备以下有益效果：
19.1、该电力检测高空接线装置，将两个走线轮放置在代检测线缆相邻的电缆上，启动第一电机驱动走线轮进行旋转，从而方便本装置在电缆上移动，直至本装置移动至待检测电缆处，然后控制机械臂将线夹抓取，并使电缆接线的两端插入线夹内，然后控制机械臂将拧螺钉的工具抓取，并调整拧螺钉的工具的位置，从而将线夹上的螺钉拧紧，采用机械代替传统的人工爬上设备或者使用塔吊去接线的方式，提高了安全性能，降低了工作强度和工作难度，提高了工作效率。
20.2、该电力检测高空接线装置，在将本装置组装到电缆上时，先使电缆位于走线轮底部，使第一滑块往走线轮方向移动，同时旋转转管，使卡槽对准卡条，从而使卡条卡接在卡槽内，进而使转管对第一转杆起到支撑作用，提高了本装置的稳定性，同时，方便本装置与电缆之间的组装与拆卸，操作简单，使用方便。
21.3、该电力检测高空接线装置，通过启动第二电机驱动第一齿轮进行旋转，第一齿轮带动第二螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆带动第二支撑架上升，第二支撑架带动第一支撑板和第二支撑板上升，而另一个走线轮继续向前滚动，从而方便跨越障碍物，待跨越障碍物之后，控制第二电机使走线轮下降至初始位置。
22.4、该电力检测高空接线装置，当需要拧紧线夹上的螺钉时，控制机械臂将调节板移动至线夹附近，同时启动第三电机驱动调节板进行旋转，使螺丝刀对准螺钉，启动第四电
机驱动螺丝刀进行旋转，从而方便拧紧螺钉，实现接线功能，由于采用此种方式节省了操作步骤，提高了工作效率。
23.5、该电力检测高空接线装置，在需要拧下一个螺钉时，只需控制机械臂使螺丝刀与上一个螺钉分离，然后启动第五电机驱动第三螺纹杆进行旋转，由于第三滑块只能在第三滑槽内滑动，因此，第三螺纹杆带动第三滑块往下一个螺栓方向移动，然后再控制机械臂使螺丝刀与对应的螺钉对准即可，操作步骤简单，使用方便，简化了操作步骤，提高了工作效率。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种电力检测高空接线装置的结构示意图；
25.图2为本发明提出的一种电力检测高空接线装置图1中的a处结构放大示意图；
26.图3为本发明提出的一种电力检测高空接线装置中的部分结构示意图一；
27.图4为本发明提出的一种电力检测高空接线装置图3中的b处结构放大示意图；
28.图5为本发明提出的一种电力检测高空接线装置中的调节机构结构示意图；
29.图6为本发明提出的一种电力检测高空接线装置中的部分结构示意图二；
30.图7为本发明提出的一种电力检测高空接线装置中的部分结构示意图三；
31.图8为本发明提出的一种电力检测高空接线装置图7中的c处结构放大示意图。
32.图中：1、第一支撑架；101、支撑盒；102、第一支撑板；103、第一电机；104、走线轮；105、第一转杆；106、第二支撑板；107、立板；108、转管；109、限位盘；2、机械臂；201、第一摄像头；202、第二摄像头；203、绝缘抓手；204、零件箱；205、卡条；206、卡槽；3、第一滑槽；301、第一滑块；302、第一螺纹杆；303、旋钮；304、凹形板；305、支撑管；306、第二滑槽；4、第二电机；401、第一齿轮；402、第二螺纹杆；403、第二齿轮；404、移动盘；405、第二滑块；406、第二支撑架；5、第三电机；501、调节板；502、第四电机；503、螺丝刀；504、第五电机；505、第三螺纹杆；506、第三滑块；507、第三滑槽。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.实施例1：
36.参照图1-图3，一种电力检测高空接线装置，包括第一支撑架1，还包括：对称固定连接在第一支撑架1表面的支撑盒101，第一支撑架1的表面固定连接有零件箱204，支撑盒101的表面固定连接有第一支撑板102，第一支撑板102呈l形，第一支撑板102的侧壁固定连接有第一摄像头201；固定连接在第一支撑板102侧壁的第一电机103，第一电机103的输出端固定连接有第一转杆105，第一转杆105的外壁固定连接有走线轮104；固定连接在支撑盒101侧壁的机械臂2，机械臂2上固定连接有第二摄像头202，机械臂2的末端固定连接有绝缘
抓手203。
37.需要补充说明的是，机械臂2包括固定连接在第一支撑架1底部的第一马达，第一马达的输出端固定连接有支撑臂，支撑臂的侧壁固定连接有第二马达，第二马达的输出端固定连接有衔接臂，衔接臂的表面固定连接有第三马达，第三马达的输出端固定连接有尾臂，尾臂呈l形，第二摄像头202固定连接在尾臂上，绝缘抓手203固定连接在尾臂的末端。
38.其中，支撑臂由电动推杆和移动臂组成，第二马达固定连接在移动臂上，启动电动推杆方便调节移动臂的高度，第一马达的输出端与电动推杆固定连接，电动推杆转动连接在第一支撑架1的表面。
39.启动第一马达驱动支撑臂进行旋转，从而方便调节绝缘抓手203在x-y平面上的角度，启动第二马达驱动衔接臂进行旋转，从而方便调节绝缘抓手203在y-z平面上的角度，启动第三马达驱动尾臂进行旋转，从而方便调节绝缘抓手203在x-z平面上的角度，进而方便在三维空间内调节绝缘抓手203的位置。
40.为了减少出现本装置在移动过程中出现偏移现象，参照图1和图3，走线轮104的外壁对称固定连接有限位盘109。
41.在本实施例中，零件箱204内装有线夹、检测工具和拧螺钉的工具，第一摄像头201和第二摄像头202均采用能够调节角度的摄像头。
42.将两个走线轮104放置在代检测线缆相邻的电缆上，启动第一电机103驱动走线轮104进行旋转，从而方便本装置在电缆上移动，直至本装置移动至待检测电缆处，在移动的过程中，通过第一摄像头201能够观察与走线轮104接触的电缆的情况，通过第二摄像头202方便观察接线电缆的情况，控制机械臂2将线夹抓取，并使电缆接线的两端插入线夹内，然后控制机械臂2将拧螺钉的工具抓取，并调整拧螺钉的工具的位置，从而将线夹上的螺钉拧紧，采用机械代替传统的人工爬上设备或者使用塔吊去接线的方式，提高了安全性能，降低了工作强度和工作难度，提高了工作效率。
43.实施例2：
44.参照图3-图6，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了方便提高本装置在移动过程中的稳定性的具体实施方案。
45.参照图3-图6，支撑盒101的表面固定连接有第二支撑板106，第二支撑板106的表面滑动连接有立板107，立板107的侧壁转动连接有转管108，转管108与第一转杆105相互匹配，第二支撑板106的表面设置有调节机构，调节机构用于调节立板107的位置。
46.参照图5-图6，第一转杆105的外壁对称固定连接有卡条205，转管108的内壁对称开有卡槽206，卡条205与卡槽206相互匹配。
47.参照图3-图5，调节机构包括固定连接在立板107底部的第一滑块301，第二支撑板106的表面开有第一滑槽3，第一滑块301滑动连接在第一滑槽3内，第二支撑板106的侧壁转动连接有旋钮303，旋钮303的侧壁固定连接有第一螺纹杆302，第一螺纹杆302与第一滑块301螺纹连接。
48.在将本装置组装到电缆上时，先使电缆位于走线轮104底部，且电缆位于相邻两个限位盘109之间，转动旋钮303使第一螺纹杆302进行旋转，由于第一滑块301只能在第一滑槽3内滑动，因此，第一螺纹杆302带动第一滑块301往走线轮104方向移动，同时旋转转管108，使卡槽206对准卡条205，从而使卡条205卡接在卡槽206内，进而使转管108对第一转杆
105起到支撑作用，提高了本装置的稳定性，同时，方便本装置与电缆之间的组装与拆卸，操作简单，使用方便。
49.实施例3：
50.参照图1-图3以及图6-图8，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了本装置在电缆上移动时能够跨越障碍的具体实施方案。
51.由于电缆上有绝缘子、线夹等部件，因此，当本装置移动至这些部件附近时，其行程容易受这些部件的影响，因此，参照图1-图3以及图6-图8，本电力检测高空接线装置还包括：固定连接在支撑盒101内壁的第二电机4，第二电机4的输出端固定连接有第一齿轮401；对称转动连接在支撑盒101表面的第二螺纹杆402，第二螺纹杆402的外壁固定连接有第二齿轮403，第二齿轮403与第一齿轮401相互啮合；螺纹连接在第二螺纹杆402外壁的移动盘404，移动盘404的表面固定连接有第二支撑架406，其中一个第二支撑架406与第一支撑板102固定连接，其中另一个第二支撑架406与第二支撑板106固定连接。
52.为了提高在调节第二支撑架406高度时的稳定性，参照图6-图8，支撑盒101的表面对称固定连接有凹形板304，凹形板304的表面固定连接有支撑管305，支撑管305的外壁开有第二滑槽306，移动盘404的表面固定连接有第二滑块405，第二滑块405滑动连接在第二滑槽306内，第二支撑架406与支撑管305滑动连接。
53.在遇到障碍物时，启动第二电机4驱动第一齿轮401进行旋转，第一齿轮401带动第二齿轮403进行旋转，第二齿轮403带动第二螺纹杆402进行旋转，由于第二滑块405只能在第二滑槽306内滑动，因此，第二螺纹杆402带动移动盘404上升，移动盘404带动第二支撑架406上升，第二支撑架406带动第一支撑板102和第二支撑板106上升，而另一个走线轮104继续向前滚动，从而方便跨越障碍物，待跨越障碍物之后，控制第二电机4使走线轮104下降至初始位置。
54.实施例4：
55.参照图1-图3，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了提高线夹上的螺钉拧紧效率的具体实施方案。
56.参照图1-图3，机械臂2的末端固定连接有第三电机5，第三电机5的输出端固定连接有调节板501，绝缘抓手203固定连接在调节板501的一侧，调节板501的另一侧固定连接有第四电机502，第四电机502的输出端固定连接有螺丝刀503。
57.当需要拧紧线夹上的螺钉时，控制机械臂2将调节板501移动至线夹附近，同时启动第三电机5驱动调节板501进行旋转，使螺丝刀503对准螺钉，启动第四电机502驱动螺丝刀503进行旋转，从而方便拧紧螺钉，实现接线功能，由于采用此种方式节省了操作步骤，提高了工作效率。
58.实施例5：
59.参照图1-图2，与实施例4基本相同，更进一步的是，增加了快速调节螺丝刀503的位置的具体实施方案。
60.由于线夹上的螺钉有多个，在拧下一个螺钉时，控制机械臂2进行移动的操作步骤较为繁琐，因此，参照图1-图2，调节板501的侧壁开有第三滑槽507，第三滑槽507内滑动连接有第三滑块506，第三滑块506与第四电机502固定连接，调节板501的表面固定连接有第五电机504，第五电机504的输出端固定连接有第三螺纹杆505，第三螺纹杆505与第三滑块
506螺纹连接。
61.在需要拧下一个螺钉时，只需控制机械臂2使螺丝刀503与上一个螺钉分离，然后启动第五电机504驱动第三螺纹杆505进行旋转，由于第三滑块506只能在第三滑槽507内滑动，因此，第三螺纹杆505带动第三滑块506往下一个螺栓方向移动，然后再控制机械臂2使螺丝刀503与对应的螺钉对准即可，操作步骤简单，使用方便，简化了操作步骤，提高了工作效率。
62.一种电力检测高空接线方法，操作步骤如下：
63.步骤一：将走线机器人安装在待检电缆相邻的电缆上，控制走线机器人移动至接线处；步骤二：用绝缘机械手将电缆的一端插入线夹内，然后将电缆的另一端插入线夹内；步骤三：将线夹上的螺钉拧紧；步骤四：对接线处进行检测。
64.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。