裹胶机构的制作方法

1.本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种裹胶机构。


背景技术：

2.电池作为电子器件的电源设备，其质量性能直接决定了电子器件是否能够正常运行。而电池在生产加工过程中，对电芯裹胶是比较关键的工序。电芯裹胶需要保证对齐度，且不存在翻边等瑕疵。
3.现有技术中，裹胶设备包括胶辊。通过将胶纸贴紧胶辊，而将胶辊与电芯的表面抵接，以将胶纸贴附在电芯的表面，并利用驱动装置驱动胶辊移动，以将胶纸铺满整个电芯的表面。
4.但是，上述胶纸在贴附过程中，胶纸与电芯的对齐度主要依靠工作人员判断，当胶纸较长时容易存在角度较小的偏斜，致使在贴附过程中胶纸难以与电芯保持良好的对齐度，影响电芯的生产质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种裹胶机构，解决了现有技术中当胶纸较长时容易存在角度较小的偏斜，致使在贴附过程中胶纸难以与电芯保持良好的对齐度，影响电芯的生产质量。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种裹胶机构，其包括：机架、夹爪组件、第一驱动组件以及第二驱动组件。夹爪组件设置于所述机架且所述夹爪组件具有两个用于分别夹持胶条两端的夹持部；第一驱动组件与所述机架相连接以驱动所述机架带动所述夹爪组件靠近或远离产品。第二驱动组件设置于所述机架并与所述夹爪组件连接，以驱动两个所述夹持部彼此靠近或远离，使得所述胶条包裹所述产品。
8.可选地，所述夹持部包括：两个相对设置的夹杆，所述夹杆转动连接于所述夹爪组件且在两个所述夹杆之间形成夹紧所述胶条的夹持间隙。
9.可选地，所述夹爪组件包括：两个相对设置的夹持架，均与所述第二驱动组件连接，每个所述夹持架均设置有夹持驱动件，所述夹持驱动件上设置所述夹持部以夹持所述胶条。
10.可选地，所述夹持驱动件与所述夹持架滑动连接，每个所述夹持架上均设有弹性件，所述弹性件与所述夹持驱动件连接。
11.可选地，所述第二驱动组件包括：两个相对设置的驱动块，均滑动连接于所述机架，两个所述夹持部分别设置于两个所述驱动块；以及第二驱动件，设置于所述机架并与两个所述驱动块分别连接，所述第二驱动件用于驱动两个所述驱动块彼此靠近或远离。
12.可选地，所述第二驱动组件还包括：皮带轮，转动连接在所述机架上并与所述第二驱动件相连接；以及驱动皮带，套设于所述皮带轮且两个所述驱动块分别与所述皮带轮两
侧的所述驱动皮带连接。
13.可选地，所述第二驱动组件还包括：保护壳，设置于所述机架并覆盖所述驱动皮带，所述保护壳设有供所述驱动块滑移的滑槽。
14.可选地，所述裹胶机构还包括：第一检测件，设置于所述第一驱动组件以检测所述夹持部在第一方向相对于所述产品的位置。
15.可选地，所述裹胶机构还包括：第二检测件，设置于所述机架以对应检测所述夹持部在第二方向相对于所述产品的位置。
16.可选地，所述第一驱动组件包括：第一驱动件，与所述机架相连接以驱动所述机架靠近或远离所述产品。
17.本发明的有益效果：
18.通过夹爪组件的两个夹持部夹紧胶条的两端，使得胶条两端与产品的两侧对齐，并保持二者相对不动，此时通过第一驱动组件驱动机架移动，从而带动夹爪组件靠近产品，以将胶条贴附在产品表面，再利用第二驱动组件驱动两个夹持部彼此靠近，就能够同时将胶条的两端贴附在产品的另一个表面，完成胶条的包裹。以此通过两个夹持部分别固定胶条的两端，使得胶条的两端与产品保持对齐，并通过第二驱动组件带动两个夹持部移动，以使得胶条从两个方向同时进行贴附，从而有效降低胶条在贴附过程中产生偏斜的可能性，提高了胶条与产品之间的对齐度，从而提高电芯的生产质量。
附图说明
19.图1为本技术一些实施例中裹胶机构的第一轴测图。
20.图2为本技术一些实施例中裹胶机构的夹爪组件的正面结构示意图。
21.图3为本技术一些实施例中裹胶机构的夹爪组件的背面结构示意图。
22.图4为本技术一些实施例中裹胶机构的第二轴测图。
23.图5为本技术一些实施例中裹胶机构的第二驱动组件和机架的结构示意图。
24.图6为本技术一些实施例中裹胶机构的驱动块和夹爪组件的结构示意图。
25.图中：
26.100、机架；110、滑板；200、夹爪组件；210、夹杆；220、夹持架；230、夹持驱动件；231、夹指；232、固定板；233、固定块；240、弹性件；300、第一驱动组件；310、第一驱动件；320、固定架；321、导向板；322、背板；400、第二驱动组件；410、第二驱动件；420、驱动块；430、调节气缸；440、支撑座；450、驱动皮带；460、保护壳；461、保护壳；500、胶条；600、产品；700、第一检测件；710、第一检测板；720、第一检测器；721、滑条；722、检测位；800、第二检测件；810、第二检测板；820、第二检测器；x、第一方向；y、第二方向。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
28.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也
可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
31.本技术提供一种裹胶机构。
32.图1为本技术一些实施例中裹胶机构的第一轴测图。参照图1所示，该裹胶机构包括机架100、夹爪组件200、第一驱动组件300以及第二驱动组件400。夹爪组件200设置于机架100且具有两个用于分别夹持胶条500两端的夹持部。第一驱动组件300与机架100相连接以驱动机架100带动夹爪组件200靠近或远离产品600。第二驱动组件400设置于机架100并与夹爪组件200连接，以驱动两个夹持部彼此靠近或远离，使得胶条500包裹产品600。
33.具体地，机架100呈板状，其沿竖直方向延伸设置。机架100可以通过螺接或者焊接的方式与其他设备固定连接，比如机械手，通过与机械手连接，能够驱动机架100靠近胶条500，以方便夹爪组件200夹取胶条500。夹爪组件200的两个夹持部的间距可以根据胶条500的长度进行调整，以分别夹持在胶条500的两端。
34.产品600则可以通过夹具等工装固定在两个夹持部之间，本实施例中的产品600为电芯，电芯呈长条形，其一侧伸入两个夹持部之间以供胶条500包裹。机架100能够通过第一驱动组件300驱动其移动，以使得机架100在第一方向x相对于产品600移动，第一方向x为竖直方向。随着机架100的移动，胶条500就能够靠近产品600并贴附在产品600的上表面或者下表面。在本实施例中，产品600位于胶条500的下方，即胶条500会先贴附在产品600的上表面。
35.两个夹持部均设置在第二驱动组件400上，以保证两个夹持部处于对齐状态。第二驱动组件400能够驱动两个夹持部在第二方向y同步移动，以使得两个夹持部彼此靠近或远离，从而将胶条500包裹在产品600的下表面，第二方向y为胶条500的长度方向，其与第一方向x相垂直。
36.在通过该裹胶机构对产品600进行裹胶时，通过夹爪组件200的两个夹持部夹紧胶条500的两端，再将产品600与胶条500对应，使得胶条500的两端均与产品600对齐，并保持二者相对不动。
37.在胶条500两端均与产品600对齐后，通过第一驱动组件300驱动机架100移动，从而带动夹爪组件200沿第一方向x靠近产品600，以将胶条500贴附在产品600上表面，再利用第二驱动组件400驱动两个夹持部彼此靠近，就能够同时将胶条500的两端贴附在产品600
的下表面，以完成胶条500的包裹。以此通过两个夹持部分别固定胶条500的两端，使得胶条500的两端与产品600保持对齐，并通过第二驱动组件400带动两个夹持部同步移动，以使得胶条500从产品600的两侧同时进行贴附，从而有效降低胶条500在贴附过程中产生偏斜的可能性，提高胶条500与产品600之间的对齐度，从而提高产品600的生产质量。
38.图2为本技术一些实施例中裹胶机构的夹爪组件的正面结构示意图。图3为本技术一些实施例中裹胶机构的夹爪组件的背面结构示意图。参照图2和图3所示，在本技术一些实施例中，夹持部包括两个相对设置的夹杆210。夹杆210转动连接于夹爪组件200且在两个夹杆210之间形成夹紧胶条500的夹持间隙。具体地，夹杆210呈圆柱形，其沿胶条500的宽度方向延伸，夹杆210的一端可以插入夹爪组件200内并与夹爪组件200转动连接，两个夹杆210之间的夹持间隙可调整以便于夹紧胶条500。
39.在包裹胶条500时，通过将胶条500的两端分别夹紧在两个夹持间隙内，使得胶条500的两端能够分别与产品600的两侧对齐。同时胶条500在贴附过程中，两个夹杆210同时转动，以使得胶条500能够顺利在夹持间隙内滑动，以不断贴附在产品600的表面。在本实施例中，胶条500在包裹产品600的下表面时，位于上方的夹杆210可以与产品600的侧面及下表面依次接触，以将胶条500抵紧在产品600的侧面及下表面。
40.参照图2和图3所示，在本技术一些实施例中，夹爪组件200包括两个相对设置的夹持架220。两个夹持架220均与第一驱动组件300连接，每个夹持架220均设置有夹持驱动件230，夹持驱动件230上设置夹持部以夹持胶条500。
41.具体地，夹持架220为呈l形，夹持架220的横臂与第二驱动组件400连接，夹持架220的竖臂则与夹持驱动件230连接。夹持驱动件230可以为夹指气缸，其缸体就设置于夹持架220的竖臂上。夹指气缸具有两根能开合的夹指231，每个夹指231上可以对应设置夹持部的一个夹杆210连接。应当理解的是，夹持驱动件230还可以为其他结构，比如伸缩气缸等，其也能够使得两个夹杆210彼此靠近或远离，从而实现两个夹杆210的开合，具体夹持驱动件230的构成可以根据实际的应用条件来设计，本技术不做限定。
42.在夹持胶条500时，将胶条500的两端分别放入对应的夹持间隙内，通过夹持驱动件230带动两个夹杆210闭合，从而就可以夹紧胶条500的两端，以此方便将胶条500的两端分别与产品600的两侧对齐，从而确保胶条500在贴附过程中能够与产品600保持较好对齐度。
43.参照图3所示，在本技术一些实施例中，夹持驱动件230与夹持架220滑动连接，每个夹持架220上均设有弹性件240，弹性件240与夹持驱动件230连接。
44.具体地，夹持驱动件230采用夹指气缸时，其缸体侧面可以设置一个固定板232，固定板232通过固定块233与缸体螺接固定，固定板232远离缸体的一侧螺接一个滑块，在夹持架220的竖臂上设置滑轨，滑轨与滑块沿第一方向x滑动配合。
45.弹性件240可以为弹簧，弹簧沿第一方向x延伸，其变形幅度可以根据产品600所能承受的压力设计。在固定板232的底壁开设有安装孔，弹性件240的上端伸入上述安装孔内并与安装孔的孔底壁接触，其下端则与夹持架220的横臂连接。弹性件240可以设置多个，也可以只设置一个，本实施例中，弹性件240设置两个，两个弹性件240间隔分布。弹性件240也可以采用弹性杆或者其他具有弹性的材料构成，本技术不对弹性件240的具体构成做限定。
46.在贴胶过程中，第一驱动组件300带动机架100下移，当胶条500贴附在产品600的
上表面时，第一驱动组件300会继续带动机架100下移，使得胶条500与产品600之间形成挤压，此时胶条500依旧被两个夹杆210夹紧，则胶条500与产品600之间的挤压力会通过夹杆210作用于夹持驱动件230。
47.夹持驱动件230在上述挤压力的作用下，就会带动固定板232相对于夹持架220滑动连接，固定板232就会挤压弹性件240，使得弹性件240产生一定的弹性变形，而弹性件240的变形幅度又与产品600所能承受的压力相关。以此就可以对胶条500与产品600之间的压力形成一定的缓冲，使得胶条500与产品600之间的挤压力在贴附过程中逐渐递增，有效减少胶条500在贴附过程中压坏产品600的可能性。
48.同时在安装孔内还可以设置测距传感器，以检测固定板232与夹持架220的横臂之间的距离。从而就可以通过测距传感器检测固定板232与夹持架220的横臂之间的距离，以获取弹性件240的变形幅度，进而判断胶条500与产品600之间的压力大小，进一步减小胶条500压坏产品600的可能性。
49.图4为本技术一些实施例中裹胶机构的第二轴测图。参照图4所示，在本技术一些实施例中，第一驱动组件300包括第一驱动件310。第一驱动件310与机架100相连接以驱动机架100靠近或远离产品600。
50.具体地，第一驱动组件300还包括固定架320，固定架320上设置有导向板321，在机架100的背面上螺接有滑板110，滑板110靠近机架100的一侧开设有截面为u形的缺口，以供导向板321滑动。固定架320包括背板322和升降块，背板322可以固定在机械手上。升降块滑动连接在背板322靠近机架100的一侧，且升降块与滑板110螺接固定。
51.第一驱动件310可以采用气缸，气缸的缸体固定在固定架320的底部，其活塞杆沿第一方向x伸缩，气缸的活塞杆直接与升降块固定连接。应当理解的是，第一驱动件310还可以采用电机和丝杠的配合，也能够驱动升降块沿第一方向x移动，具体第一驱动件310的构成可以根据实际的安装空间来设定，本技术不做限定。
52.在进行贴胶时，通过第一驱动件310带动升降块升降，升降块就可以带动滑板110沿第一方向x移动，滑板110从而带动机架100移动，机架100就能够带动第二驱动组件400和两个夹持部同步下移，随着两个夹持部的移动，胶条500的两端同步下降，从而就可以将胶条500顺利贴附在产品600的上表面。
53.图5为本技术一些实施例中裹胶机构的第二驱动组件和机架的结构示意图。图6为本技术一些实施例中裹胶机构的驱动块和夹爪组件的结构示意图。参照图5和图6所示，在本技术一些实施例中，第二驱动组件400包括第二驱动件410和两个相对设置的驱动块420。两个驱动块420均滑动连接于机架100，两个夹持部分别设置于两个驱动块420。第二驱动件410设置于机架100并与两个驱动块420分别连接，第二驱动件410用于驱动两个驱动块420彼此靠近或远离。
54.具体地，在机架100的正面且沿第二方向y设置一个滑轨，两个驱动块420均设置一个与滑轨滑动配合滑块，第二驱动件410则可以固定在机架100的背面，其可以采用电机和皮带或者链条等传动结构的配合，以带动两个驱动块420移动，也可以气缸等动力件。
55.在进行裹胶时，当夹杆210移动至产品600的下方时，就可以通过第二驱动件410带动两个驱动块420彼此靠近，从而带动两个夹持部彼此靠近，夹持部在彼此靠近的同时就能够将胶条500贴附在产品600的下表面，以顺利将胶条500包裹在产品600的表面。
56.参照图5和图6所示，驱动块420沿第一方向x延伸，其顶壁可以设置一个调节气缸430，调节气缸430的活塞杆可以沿胶条500的宽度方向延伸。调节气缸430的活塞杆上固定设置有支撑座440，夹持架220的横臂就固定在支撑座440上。通过设置调节气缸430，就能够在胶条500贴附时灵活调整胶条500与产品600之间的相对位置，以提高对不同类型产品600的适应性。
57.参照图5所示，在本技术一些实施例中，第二驱动组件400还包括皮带轮和驱动皮带450。皮带轮转动连接在机架100上并与第二驱动件410相连接。驱动皮带450套设于皮带轮且两个驱动块420分别与皮带轮两侧的驱动皮带450连接。
58.具体地，皮带轮可以通过转轴转动连接在机架100的正面，且皮带轮设置两个，两个皮带轮沿第二方向y间隔分布。驱动皮带450则套设在两个皮带轮上，驱动皮带450采用同步带，皮带轮采用同步轮，以减少驱动皮带450发生打滑的可能性。
59.第二驱动件410可以采用伺服电机，其与任一个皮带轮的转轴固定连接。两个驱动块420的底部均通过螺栓固定连接有连接块，其中一个连接块与皮带轮上侧的驱动皮带450固定连接，另一个连接块则与皮带轮下侧的驱动皮带450固定连接。
60.在第一驱动件310运行时，第一驱动件310能够带动对应的皮带轮转动，皮带轮从而带动驱动皮带450移动，由于皮带轮上侧的驱动皮带450与皮带轮下侧的驱动皮带450的移动方向相反，驱动皮带450在移动时就能够带动两个驱动块420同步移动，且彼此靠近或远离，也就能够使得两个夹持部同步移动，以此就可以将胶条500的两端贴附在产品600的表面上。
61.在本技术一些实施例中，第二驱动组件400还包括保护壳461。保护壳461设置于机架100并覆盖驱动皮带450，保护壳461设有供驱动块420滑移的滑槽。具体地，保护壳461通过螺接或者焊接的方式固定在机架100的正面，其覆盖驱动皮带450和皮带轮。在保护壳461远离机架100的一侧开设两个滑槽以对应两个连接块。通过设置保护壳461，能够有效减少杂质等与驱动皮带450接触的可能性，减少驱动皮带450损坏的可能性。
62.在本技术一些实施例中，裹胶机构还包括第一检测件700和第二检测件800。第一检测件700设置于第一驱动组件300以检测夹持部在第一方向x相对于产品600的位置。第二检测件800设置于机架100以对应检测夹持部在第二方向y相对于产品600的位置。
63.具体地，第一检测件700包括第一检测板710和第一检测器720，第一检测板710螺接在机架100背面的滑板110上，第一检测器720则固定在固定架320的背板322上。第一检测器720可以包括滑条721和两个检测位722，滑条721沿第一方向x延伸并固定在背板322侧面上，两个检测位722沿第一方向x间隔分布，并滑动连接在滑条721内。
64.当第一检测板710位于上侧的检测位722时，表示胶条500与产品600的上表面抵接，当第一检测板710位于下侧的检测位722时，则表示第二驱动件410可以启动以带动两个夹持部彼此靠近。两个检测位722之间的间距可以根据产品600的厚度进行调整，而检测位722的数量也可以进行调整，其可以设置三个或者更多，具体检测位722的数量可以根据机架100在第二方向y所移动的距离进行调整，本技术不做限定。
65.参照图5所示，第二检测件800包括第二检测板810和第二检测器820，第二检测板810设置在两个驱动块420的任一个上，第二检测器820则设置在机架100上，第二检测器820与第一检测器720的构成相同，二者区别仅在于延伸方向不同，在此不再对第二检测器820
的具体构成进行赘述。
66.通过第一检测件700可以实时检测胶条500是否与产品600的表面贴紧，并确定第二驱动组件400的动作时间。而通过第二检测件800则可以判断两个夹持部是否移动到位，以判断胶条500是否完全包裹在产品600的表面。当两个夹持部移动到位后，就可以自动复位，以此来有效提高裹胶机构整体的自动化程度，从而提高裹胶效率。
67.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。