一种集成式插壳机构的制作方法

本发明属于机械，特别涉及一种集成式插壳机构。

背景技术：

1、导线插壳机一般用于连接器件的导线的端部加工，连接器件在两个或多个孤立不通的电子电路之间架起沟通的桥梁，从而能够使电流流通，实现各个电子元器件的各项功能，该产品广泛用于各行各业，其加工工艺，首先是由普通的电子线剪切至所需长度，然后两端剝皮，模具冲压端子，并将线束具有端子的一端插入壳体中，使端子固定在壳体内。壳体内设计有用于容置端子的多个插孔，因此，线材端部插入插孔时需要校正和定位，从而使线材上的端子能够准确地插入插孔内。

2、目前市面上自动插壳机的插壳机构都是通过位于整机机箱内的动力轴提供动力，通过连杆机构将动力从工作台面下的机箱内传动到工作台面上的插壳机构；由于插壳机构需要多个组件进行配合工作，因此通常插壳机构需要配备多套连杆机构与整个机器的动力轴连接传动。而自动导线插壳机的运行设涉及的机构众多，各机构又需要通过动力轴提供动力，因此导致工作台面下各个连杆之间位置关系纵横交错，结构复杂且装配麻烦，对安装技工的技术要求高；此外出现动力故障时需要拆开机箱内部，并从众多连杆机构中寻找对应连杆机构进行检修，十分不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构集成度高，带有独立动力系统的集成式插壳机构，以解决现有技术中的不足。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种集成式插壳机构，包括底座、所述底座上设有胶壳平送装置、胶壳插套装置、胶壳推送装置、胶壳挡料装置、夹线压线装置和凸轮驱动装置；所述胶壳推送装置和所述胶壳插套装置并行安装在所述底座上，且所述胶壳推送装置的工作端位于所述胶壳插套装置工作端的后侧；所述胶壳平送装置安装在所述胶壳插套装置远离胶壳推送装置一侧，所述胶壳平送装置的出料口与所述胶壳推送装置的工作端相对应；所述胶壳挡料装置设置在所述胶壳插套装置的上方，且其工作端位于胶壳推送装置的工作端和所述胶壳插套装置工作端之间，所述夹线压线装置设置在所述胶壳插套装置的工作端的前端，且其工作端对应所述胶壳插套装置的工作端，所述凸轮驱动装置设置在所述底座的后端，所述凸轮驱动装置分别部通过凸轮驱动所述胶壳推送装置和所述胶壳插套装置，所述凸轮驱动装置通过第一传动组件与所述夹线压线装置连接传动。

3、本发明的插壳机构的工作原理如下：由胶壳平送装置将胶壳运送至胶壳推送装置的工作端，胶壳推送装置将胶壳推送到胶壳插套装置的工作端，胶壳插套装置将胶壳夹取后往前端推送至夹线压线装置工作端处使胶壳套在导线外端，与此同时，夹线压线装置夹住导线以调整好导线间距，随后夹线压线装置进一步将胶壳推向导向外端使导线插入胶壳，之后夹线压线装置将胶壳和导线外端压紧固定完成插壳动作。

4、优选的，所述胶壳平送装置包括平送连接板、平送底座、导轨座和送料导轨，所述平送连接板一端与所述胶壳插套装置的侧部固连，所述平送底座水平安装在所述连接臂一侧，所述导轨座固连于所述平送底座上，所述送料导轨水平安装在所述导轨座上。

5、优选的，所述胶壳插套装置包括插套连接座、第一滑轨、第一滑块、第一连接条、插套连杆、第二滑块、第二滑轨和夹壳组件，所述插套连接座固连在所述底座上，所述第一滑轨固连在所述底座上且位于所述插套连接座的一侧，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块后端和所述第一连接条的前端连接，所述第一连接条后端的两侧分别通过轴承对应抵靠在所述凸轮驱动装置的两个凸轮上，所述第一连接条的后端通过第一弹性复位件与凸轮驱动装置连接，所述插套连杆的后端与所述第一滑块的前端固连，所述插套连杆的前端连接有第二滑块连接座，所述第二滑块连接座通过第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二滑轨固定在所述插套连接座靠近第一滑轨一侧，所述夹壳组件固连在所述第二滑块连接座上，所述夹壳组件包括夹爪气缸和两个气缸夹臂，所述夹爪气缸固连在第二滑块连接座上，两个气缸夹臂对应安装在夹爪气缸上，每个气缸夹臂的前端均弯折形成夹持部。

6、优选的，所述胶壳挡料装置包括挡料气缸、固定架、挡料座、挡料片和挡料滑座，所述固定架固定在插套连接座前端且位于胶壳插套装置工作端的上方，所述挡料座安装在固定架顶端，所述挡料气缸朝下安装在挡料座顶端，所述挡料片与挡料气缸的气缸杆连接，所述挡料滑座固定在挡料座底端，挡料滑座上开设有贯穿挡料滑座的竖向滑槽，挡料片滑动连接在竖向滑槽内，所述挡料片的底端在其下移时能够阻挡在推杆的前移路径上，所述固定架下端安装有胶壳导向座，所述胶壳导向座内开设有与送料导轨出料口连通的出料槽和供推杆推动胶壳前移的导向槽，导向槽与出料槽垂直且连通。

7、优选的，所述胶壳推送装置包括第三滑轨、第三滑块、第二连接条、推送连杆和推杆，所述第三滑轨固连在所述底座上且位于所述第一滑轨远离插套连接座的一侧，所述第三滑块滑动连接在所述第三滑轨上，所述第二连接条安装在第三滑块的后端，所述第三连接条的后端的一侧通过轴承抵靠在所述凸轮驱动装置的一个凸轮上，且所述第三连接条的后端通过第二弹性复位件与凸轮驱动装置连接，所述推送连杆的后端与所述第三滑块连接，所述推杆与所述推送连杆的前端连接，所述推杆前端的移动路径经过所述胶壳平送装置的出料口。

8、优选的，所述凸轮驱动装置包括电机固定板、驱动电机、第一凸轮轴、第一轴座、插套凸轮、顶套凸轮和送套凸轮，所述电机固定板安装在所述底座的后端或者所述插套连接座的后端，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的输出轴通过第二传动组件与第一凸轮轴传动连接，所述第一凸轮轴一端转动连接在所述插套连接座上，所述第一凸轮轴另一端转动连接在第一轴座上，所述第一轴座安装在所述底座上且位于所述胶壳推送装置远离胶壳插套装置的一侧，所述插套凸轮、顶套凸轮和送套凸轮均固连在所述第一凸轮轴上，所述插套凸轮和顶套凸轮分别对应抵靠在所述第一连接条的两个轴承上，所述送套凸轮抵靠在所述第二连接条后端的轴承上。

9、优选的，所述夹线压线装置包括第二凸轮轴、第二轴座、副轴座、压线凸轮、压线组件、夹线凸轮、夹线组件和滑轨固定板；第二凸轮轴通过第一传动组件和第一凸轮轴联动，所述第二凸轮轴一端转动连接在第二轴座上，另一端转动连接在副轴座上，所述第二轴座固连在底座的前端，所述副轴座通过滑轨固定板固连在底座的前端，所述夹线凸轮、压线凸轮均固连在所述第二凸轮轴上，所述夹线凸轮抵靠在所述夹线组件的下端以驱动夹线组件工作，所述压线组件抵靠在所述压线组件的下端以驱动压线组件工作。

10、优选的，所述压线组件滑座、滑杆、压线连接块、压线连接条、压线片和第三弹性复位件，所述压线连接块的底端通过轴承抵靠在所述压线凸轮上，所述压线连接块固连在滑杆的底端，所述滑座固定在所述滑轨固定板上，所述滑杆竖向滑动连接在所述滑座上，所述压线连接条第一端固连在滑杆顶端，且其第二端弯折并位于所述夹线组件上方，所述压线片固连在所述压线连接条的第二端，所述第三弹性复位件的两端分别对应连接在滑轨固定板顶端和压线连接块上。

11、优选的，所述夹线组件包括第四滑轨、第四滑块、夹线连接板、夹线顶杆、顶杆座、夹线夹臂，所述第四滑轨竖向固连在所述滑轨固定板上，所述第四滑块滑动连接在所述第四滑轨上，所述顶杆座通过夹线连接板固定在所述第四滑块上，所述夹线顶杆竖向滑动连接在所述顶杆座内，所述顶杆座顶部位于夹线顶杆的左右两侧相对转动设置有夹线夹臂，两个所述夹线夹臂底部靠近夹线顶杆顶端处设有弧形部，所述夹线顶杆顶端左右两侧分别设置有斜面，两个所述弧形部分别滑动连接于与其相对应的斜面上，所述夹线夹臂底部远离夹线顶杆一侧设有一个弹簧座，两个弹簧座通过一拉簧连接，所述顶杆座顶端后侧设置有定位块，所述定位块中部设置有夹线隔片，两个所述夹线夹臂顶端分别位于所述夹线隔片左右两侧，所述定位块顶端设有定位板，所述定位板位于所述夹线夹臂后侧且位于所述压线片正下方，所述夹线顶杆底部固连有顶杆连接板，所述顶杆连接板通过轴承抵靠在所述夹线凸轮上，所述顶杆座上设有复位件安装座，所述复位件安装座上安装有导向杆，所述导向杆贯穿所述顶杆连接板，所述导向杆上套设第四弹性复位件，所述弹性件的两端分别抵靠在复位件安装座和顶杆连接板上。

12、优选的，所述第一传动组件包括同步带、第一主动轮、第一从动轮、张紧轮和轮架，所述第一主动轮安装在所述第一凸轮轴上，所述第一从动轮安装在第二凸轮轴上，所述同步带套设在第一主动轮和第一从动轮上，所述轮架上下可调的连接在所述第一轴座上，所述张紧轮滚动连接在所述轮架上，且所述张紧轮抵靠在所述同步带上方。

13、与现有技术相比，本集成式插壳机构具有以下优点：采用集成化设计，采用驱动电机配合两套凸轮轴及相应的凸轮，实现推送胶壳、插胶壳等全套操作，避免了现有技术插壳机构由整机动力系统带动带来的弊端，精简了整机的复杂传动机构，实现独立驱动，结构紧凑，拆装方便，利于运维保养等操作。