垫体处理系统及电池组装系统的制作方法

1.本实用新型属于动力电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种垫体处理系统及电池组装系统。


背景技术：

2.随着动力电池能量密度越来越大，电池循环膨胀率逐步增大，为了缓解电芯在充放电循环工作时膨胀与收缩，保证高能量密度电池可以长寿命工作、提升动力电池的安全性，电芯与电芯之间需要设置缓冲垫。
3.现有动力电池的缓冲垫在安装之前需要在等离子清洗台上进行清洗，缓冲垫的安装一般是通过真空吸盘实现的，上料抓手上的真空吸盘将缓冲垫转移到等离子清洗台上，缓冲垫清洗完毕后再通过转运抓手上的真空吸盘将缓冲垫转运至电芯上方。
4.缓冲垫通过上料抓手放置到等离子清洗台上后在真空吸盘移开时以及等离子清洗过程中，缓冲垫容易发生位移，在转运抓手的真空吸盘吸附缓冲垫时导致吸附失败。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种垫体处理系统及电池组装系统，以解决现有技术中存在的缓冲垫在转运时吸附失败的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型第一方面提供一种垫体处理系统，包括处理平台和两个活动压板，所述处理平台具有用于承载垫体的承载部；两个所述活动压板对称设置于所述处理平台的两侧，所述活动压板用于在垫体位于所述承载部上时固定所述垫体的位置。
7.本实用新型提供的垫体处理系统的活动压板能够限制垫体在处理平台上的位移，解决了垫体在转运或者处理过程中由于错位导致转运失效的问题。
8.在一实施例中，所述承载部上设置有用于定位所述垫体的两个限位条，两个所述限位条之间具有用于容置所述垫体的预设间距。本实施例通过设置限位条，阻止了垫体在位于承载部上时垫体沿垂直于限位条的方向移动，进一步避免了由于垫体在上料或者处理过程中偏位导致垫体在转运过程中吸附失效的问题。
9.在一实施例中，所述活动压板包括压板和驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述压板转动，以使得所述垫体在位于所述承载部上时固定所述垫体的位置。本实施例的压板通过驱动结构进行控制，实现了压板的自动控制，避免了垫体上料过程以及垫体在处理平台上进行处理时发生位移造成转运失败的问题。
10.在一实施例中，所述驱动结构包括电机和旋转轴，所述压板固定于所述旋转轴上，所述旋转轴固定于所述电机的输出轴上。本实施例的电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动压板转动后固定垫体，在旋转轴带动压板朝向相反的方向转动时，压板从垫体上移开，本实施例的驱动结构采用电机驱动旋转轴转动实现压板的转动从而固定垫体和解除固定，结构简单，制作方便。
11.在一实施例中，所述压板的边缘设置有楔形压块。本实施例通过在压板的边缘设置楔形压块，使得压板和垫体接触的一侧为面接触，从而使得压板在与垫体抵紧时，垫体位置固定的更牢固。
12.在一实施例中，所述楔形压块材质为优力胶。本实施例的优力胶强度好，压缩变形小，既有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，而且耐老化性能好、使用寿命长。
13.在一实施例中，还包括上料抓手和转运抓手，所述上料抓手用于将垫体转移到所述承载部上，所述转运抓手用于将所述垫体从所述承载部上移走，所述上料抓手和所述转运抓手均包括真空吸盘和定位板，所述真空吸盘安装于所述定位板的底部的边缘，所述压板上设置有用于避让所述真空吸盘的缺口。本实施例通过在压板上设置缺口能够保证上料抓手上的真空吸盘破真空过程中，压板按压在垫体上固定垫体的位置，避免了上料抓手上的真空吸盘破真空过程中垫体发生位移，而且能够保证转运抓手上的真空吸盘真空吸附垫体时，压板按压在垫体上固定垫体的位置，避免了转运抓手上的真空吸盘吸附垫体时发生位移，从而确保转运抓手可以准确的吸附垫体。
14.在一实施例中，还包括上料架，所述上料架包括多个限位柱，多个所述限位柱围成用于容置所述垫体的空间。本实施例的限位柱围成用于容置垫体的空间，结构简单，制作方便。
15.在一实施例中，所述限位柱上套设有胶体颗粒。本实施例通过在限位柱上设置胶体颗粒，增大垫体与限位柱摩擦力，解决了垫体在上料过程中的带料问题。
16.本实用新型第二方面提供一种电池组装系统，包括如上所述的垫体处理系统。本实用新型提供的电池组装系统包括垫体处理系统，该垫体处理系统的活动压板能够限制垫体在处理平台上的位移，解决了垫体在转运或者处理过程中由于错位导致转运失效的问题。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的垫体处理系统的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的垫体处理系统的处理平台上的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的垫体处理系统在一视角的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的垫体处理系统在另一视角的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的垫体处理系统在又一视角的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.1-处理平台；
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2-活动压板；
26.3-垫体；
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4-上料抓手；
27.5-转运抓手；
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6-上料架；
28.11-承载部；
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12-限位条；
29.21-压板；
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22-楔形压块；
30.23-旋转轴；
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24-缺口；
31.61-限位柱。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“固定”、“安装”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.现有动力电池的缓冲垫在安装之前需要在等离子清洗台上进行清洗，缓冲垫的安装一般是通过真空吸盘实现的，上料抓手上的真空吸盘将缓冲垫转移到等离子清洗台上，缓冲垫清洗完毕后再通过转运抓手上的真空吸盘吸将缓冲垫转运至电芯上方。
38.现有口字框缓冲垫边框的宽度比较小，上料抓手上的上料吸盘通过真空吸附缓冲垫边框，将缓冲垫放置到等离子清洗台上，实用新型人发现在上料抓手破真空移开清洗台时，缓冲垫在上料抓手上的真空吸盘破真空时可能会左右移动，在缓冲垫清洗完成后转运抓手转运时，由于口字框缓冲垫边框的宽度较小，缓冲垫在清洗台上移动后，转运抓手上的吸盘在真空吸附缓冲垫时出现吸附失效的情况。
39.本技术基于以上问题，设计了一种垫体处理系统及电池组装系统，通过在清洗台上设置活动压板在垫体位于清洗台上时固定缓冲垫的位置，解决了缓冲垫在转运或者处理
过程中由于错位导致转运失效的问题。
40.下面结合具体实施例对本实用新型提供的垫体处理系统及电池组装系统进行详细说明。
41.图1为本实用新型实施例提供的垫体处理系统的结构示意图，请参阅图1，本实用新型实施例的第一方面提供一种垫体处理系统，包括处理平台1，处理平台1具有用于承载垫体的承载部11，两个活动压板2，两个活动压板2对称设置于处理平台1的两侧，活动压板2用于在垫体3位于承载部11上时固定垫体3的位置。
42.本实施例的处理平台1可以为等离子处理平台或者其他形式处理平台，本技术对处理平台1的具体应用场景不做特别限制。本实施例的处理平台1具有用于承载垫体3的承载部11，其中，承载部11一般具有承载平面，本实施例的垫体处理系统在使用时待处理垫体3放置于承载部11上，本实施例对承载部11的具体面积不做特别限制。
43.本实施例的两个活动压板2对称设置于处理平台1的两侧，本实施例的活动压板2用于在垫体3位于承载部11上时固定垫体3的位置，本实施例对活动压板2的具体结构不做特别限制，例如，活动压板2可以通过自动驱动的方式实现按压，或者活动压板的按压动作通过手动方式实现。
44.垫体3在进行处理之前，需要放置于承载部11上，一般垫体3需要采用转运抓手进行转运，在垫体3放置到承载部11上后，转运抓手移开，处理系统对垫体3进行下一步处理，在垫体3处理完成后，再次通过转运抓手将垫体3移除，本实施例的垫体处理系统的活动压板2能够限制垫体在处理平台1上的位移，解决了垫体3在放置或者处理过程中由于错位导致转运抓手转运过程中转运失效的问题。
45.本实用新型实施例提供的垫体处理系统包括处理平台和两个活动压板，处理平台具有用于承载垫体的承载部，两个活动压板对称设置于处理平台的两侧，活动压板用于在垫体放置于承载部上时固定垫体的位置，该垫体处理系统的活动压板能够限制垫体在处理平台上的位移，解决了垫体在转运或者处理过程中由于错位导致转运失效的问题。
46.图2为本实用新型实施例提供的垫体处理系统的处理平台上的局部结构示意图，请参阅图2，在本技术的一实施例中，承载部11上设置有用于定位垫体3的两个限位条12，两个限位条12之间具有用于容置垫体3的预设间距。
47.本实施例的限位条12用于定位垫体3的位置，本实施例的限位条12具有一定的长度，在垫体3放置于两个限位条12之间时能够阻止限位条12在垂直于限位条12方向上的移动，本实施例的限位条12的长度可以与垫体3的长度相当或者大于垫体3的长度，本实施例对限位条12的具体材质不做特别限制，可以为具有一定缓冲作用的材质。
48.本实施例通过设置限位条12，阻止了垫体3在位于承载部11上时垫体3在承载部11上沿垂直于限位条12的方向移动，避免了由于垫体3在转运或者处理过程中偏位导致垫体3在转运过程中吸附失效的问题。
49.请参阅图1，在本技术的一实施例中，活动压板2包括压板21和驱动结构，驱动结构用于驱动压板21转动，以使得垫体3在位于承载部11上时固定垫体3的位置。
50.本实施例的压板21用于在垫体3转移到承载部11上时压住垫体3，上料抓手在移开垫体3以及垫体3在处理平台1上进行处理过程中，压板21一直作用在垫体3上，避免了上料抓手在移开垫体3以及垫体3在处理平台1上进行处理时垫体3发生位移造成转运抓手转运
失败的问题。本实施例的驱动结构用于驱动压板21转动，例如在驱动结构驱动压板21朝向第一方向转动时，压板21的边缘压在垫体3上，当驱动结构驱动压板21朝向第一方向的相反方向转动时，压板21从垫体3上移开。本实施例的压板21通过驱动结构进行控制，实现了压板21的自动控制，避免了上料抓手在移开垫体3以及垫体3在处理平台上1进行处理时垫体3发生位移造成转运抓手转运失败的问题。本实施例对驱动结构的具体结构不做特别限制。
51.在本技术的一实施例中，驱动结构包括电机和旋转轴，压板21固定于旋转轴上，旋转轴固定于电机的输出轴上。
52.本实施例的驱动结构包括电机(图中未示出)和旋转轴23，通过将压板21固定在旋转轴23上，电机驱动旋转轴23转动，旋转轴23带动压板21转动，从而实现驱动结构驱动压板21转动后固定垫体3，在旋转轴23带动压板21朝向相反的方向转动时，压板21从垫体3上移开。本实施例采用电机驱动旋转轴23控制压板21，结构简单，制作方便。
53.请参阅图1，在本技术的一实施例中，压板21的边缘设置有楔形压块22。本实施例的楔形压块22的具体形状可以根据垫体3的厚度进行提前预设，本实施的楔形压块22固定于压板21的边缘，本实施例对楔形压块22的具体固定方式不做特别限制，例如，楔形压块22可以通过粘接的方式固定。
54.本实施例的压板21在固定垫体3时，由于压板21的第一端安装于旋转轴上，压板21的第二端抵顶在垫体3上，由于垫体3具有一定的厚度，使得压板21和垫体3接触部位是一条线，本实施例通过在压板21的边缘设置楔形压块22，使得压板21和垫体3接触的一侧为面接触，从而使得压板21在与垫体3抵紧时，垫体3位置固定的更牢固。
55.在本技术的一实施例中，楔形压块22材质为优力胶。可选地，本实施例的楔形压块22材质为优力胶，优力胶，又称聚氨酯pu弹性体，强度好，压缩变形小，既有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，而且耐老化性能好、使用寿命长。
56.图3为本实用新型实施例提供的垫体处理系统在一视角的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的垫体处理系统在另一视角的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的垫体处理系统在又一视角的结构示意图。请参阅图3-图5，在本技术的一实施例中，垫体处理系统还包括上料抓手4和转运抓手5，上料抓手4用于将垫体3转移到承载部11上，转运抓手5用于将垫体3从承载部11上移走，上料抓手4和转运抓手5均包括真空吸盘和定位板，真空吸盘安装于定位板的底部的边缘，压板21上设置有用于避让真空吸盘的缺口24。
57.本实施例的上料抓手4用于将垫体3转移到承载部11上，转运抓手5用于将垫体3从承载部11上移走，本实施例对上料抓手4和转运抓手5的驱动方式不做特别限制，本实施例的上料抓手4通过真空吸附进行上料，本实施例的转运抓手5通过真空吸附进行转运，本实施例上料抓手4和转运抓手5均包括真空吸盘和定位板。当本实施例的垫体处理系统应用于电池组装系统时，上料抓手4和转运抓手5用于转运垫体3，为了使得上料抓手4和转运抓手5在转移垫体3过程中吸附的更牢固，本实施例的真空吸盘的数量为多个，例如,本实施例的真空吸盘包括两排，每排真空吸盘的数量为2个，为了避免压板21在与垫体3抵紧过程中干涉真空吸盘，压板21上设置有用于避让真空吸盘的缺口24，本实施例对缺口24的形状不做特别限制，只要在压板与垫体3抵紧过程中能够避开真空吸盘即可，本实施例通过在压板21上设置缺口24能够保证上料抓手4上的真空吸盘破真空过程中，压板21按压在垫体3上固定垫体3的位置，避免了上料抓手4上的真空吸盘破真空过程中垫体3发生位移，能够保证在转
运抓手5上的真空吸盘真空吸附垫体3时，压板21按压在垫体3上固定垫体3的位置，避免了转运抓手5上的真空吸盘吸附垫体3时发生位移，从而确保转运抓手5可以准确的吸附垫体3。
58.请参阅图3-图5，在本技术的一实施例中，还包括上料架6，上料架6包括多个限位柱61，多个限位柱61围成用于容置垫体3的空间。
59.本实施例的限位柱61围成用于容置垫体3的空间，本实施例对限位柱61的具体数量不做特别限制，为了更好地实现限位效果，限位柱61的数量一般大于三个。限位柱61可以为与垫体3摩擦系数较大的材质，以防止限位柱61在垫体3上料过程中出现带料的问题。本实施例上料架6通过多个限位柱61围成，结构简单，制作方便。
60.本实施例的上料架6用于存储垫体3，限位柱61用于限制垫体3的位置，防止垫体3在上料过程中移动，出现真空上料过程中吸盘吸附失效的问题。
61.在本技术的一实施例中，限位柱61上设置有胶体颗粒。本实施例通过在限位柱61上设置胶体颗粒，增大垫体3与限位柱61摩擦力，更好地解决垫体3带料问题。
62.本实用新型提供的垫体处理系统包括处理平台和两个活动压板，处理平台具有用于承载垫体的承载部，两个活动压板，两个活动压板对称设置于处理平台的两侧，活动压板用于在垫体放置于承载部上时固定垫体的位置，该垫体处理系统的活动压板能够限制垫体在处理平台上的位移，解决了垫体在转运或者处理过程中由于错位导致转运失效的问题。
63.本实用新型实施例的第二方面提供一种电池组装系统，包括如上实施例的垫体处理系统。
64.本实施例的垫体处理系统用于解决动力电池口字框缓冲垫在转运过程中由于错位导致吸附失效的问题。
65.请参阅图3-图5，在一具体实施例中，垫体处理系统的工作过程如下：口字框垫体3堆叠在上料架6上，上料抓手4移动至上料架6上方，上料抓手4上的定位板带动真空吸盘下移，真空吸盘吸取垫体3后，上料抓手4将垫体3转移至处理平台1承载部11上的两个限位条12之间，之后驱动结构驱动压板21抵紧垫体3，之后上料抓手4上的真空吸盘破真空，上料抓手4移动至初始位置，垫体3在处理平台上处理过程中压板21抵紧在垫体3上，在垫体3处理完成后，转运抓手5移动至垫体3上方，转运抓手5的定位板带动真空吸盘下移，转运抓手5上的真空吸盘吸取垫体3后，压板21自垫体3上移除，之后转运抓手5将垫体3转移至安装位7。
66.本实用新型提供的电池组装系统包括垫体处理系统，垫体处理系统包括处理平台和两个活动压板，处理平台具有用于承载垫体的承载部，两个活动压板对称设置于处理平台的两侧，活动压板用于在垫体放置于承载部上时固定垫体的位置，该垫体处理系统的活动压板能够限制垫体在处理平台上的位移，解决了垫体在转运或者处理过程中由于错位导致转运失效的问题。
67.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。