连接器组装检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及组装检测设备技术领域，尤其是指一种连接器组装检测设备。


背景技术：

2.连接器的组装需要根据不同的连接器设计不同的组装设备；连接器种类中有一种专门用于高速传输数据的连接器，一般用于服务器机房中，将各服务器相互连接；该种连接器包括一种叫拉带的零件，拉带包括从连接器本体伸出的便于手持拉动的延伸部，拉带的向后拉动便于连接器从插接状态松开而后顺势拔出；连接器组装时需要在零件下壳体上的一个小槽内放置一个配件小弹簧，拉带向后拉动后通过该配件小弹簧进行前推复位，在组装完成后需要对拉到进行拉力检测，以判断弹簧是否正常作业。
3.现有技术中，在组装连接器的配件小弹簧时均通过人工使用辅助器具夹持弹簧后放置到特定的小槽中，该种组装方式人工成本高且效率低下；同时组装完成后的是通过人工进行手动去拉动拉带看其是否正常复位以判断弹簧是否正常作业，该种方式效率低下，人工成本高且人工检测误差大。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种连接器组装检测设备，通过上料机械手的机械臂和上料机构配合自动化准确夹取小弹簧并放置到上壳体的小槽内，提升组装效率；通过检测机构进行抵触式拉力检测获取参数输出，检测结果准确可靠。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种连接器组装检测设备，包括工作台和安装在工作台的供料装置，还包括分别安装在工作台的夹持上料装置和工位装置；
7.所述供料装置包括零件送料机构和配件送料机构；
8.所述夹持上料装置包括上料机械手和上料机构；所述上料机械手包括机械臂，上料机构安装在机械臂的末端处；所述上料机构包括第一夹持组件和第二夹持组件；
9.所述工位装置包括基座、第一底座、第二底座、检测机构、第一动力元件、第一滑动组件；第一底座、第二底座和第一动力元件均安装在基座，其中第一底座上设置有工位槽，检测机构安装在第二底座，第二底座通过第一滑动组件安装于基座，第一动力元件驱动第二底座通过第一滑动组件在基座上往复移动以靠近和远离第一底座；
10.所述上料机械手通过上料机构将抓取的零件和配件依序放置到工位槽上，第一动力元件驱动第二底座远离第一底座时，检测机构抵触到零件并获取参数输出。
11.优选的，所述检测机构包括传感器组件、第一弹性件、拉动件、阻停件、第二滑动组件；拉动件通过第二滑动组件安装于第二底座，传感器组件位于拉动件的前方，阻停件位于拉动件的后方，第一弹性件的一端连接传感器组件，第一弹性件的另一端连接拉动件；
12.所述拉动件通过第二滑动组件在第二底座上前后移动，拉动件前移时顶推第一弹性件，使第一弹性件的另一端顶推传感器组件，传感器组件获取参数输出。
13.优选的，所述传感器组件包括传感器固定座和安装在传感器固定座的拉压力传感器；所述第一弹性件的对应端顶推拉压力传感器，拉压力传感器获取参数输出。
14.优选的，所述拉动件设置有凸起部；凸起部用于抵触位于工位槽的零件的端部。
15.优选的，所述工位装置还包括装料机构；装料机构安装在所述第二底座上；
16.所述装料机构包括第一装料座、第二装料座、载料件、推料杆、第二弹性件、第三滑动组件；载料件设置有连通前后两端面的输出通道以及连通上侧面和输出通道的装料孔，第一装料座通过第三滑动组件安装在第二装料座，载料件安装在第一装料座，推料杆安装在第二装料座且与输出通道配合对齐，第二弹性件的一端连接第一装料座，第二弹性件的另一端连接第二装料座；
17.所述第一装料座通过第三滑动组件带动载料件向后移动，让推料杆沿输出通道滑动。
18.优选的，所述输出通道远离推料杆一端的出料口的直径小于输出通道的直径。
19.优选的，所述装料机构还包括第二动力元件、第四滑动组件；所述第二装料座通过第四滑动组件安装于第二底座，第二动力元件驱动第二装料座通过第四滑动组件在第二底座上往复移动。
20.优选的，所述装料机构的数量为两个，两个装料机构成对称设置于第二底座上；两个第二动力元件分别驱动两个第二装料座通过各自的第四滑动组件移动相互靠近和远离。
21.优选的，所述基座安装有两个压紧机构，两个压紧机构分别位于工位槽的两侧；所述压紧机构包括压紧件、安装在压紧件前端部的滚轮和用于驱动压紧件靠近和远离工位槽的第三动力元件。
22.优选的，所述第一夹持组件包括两个夹持件、抵触件、第四动力元件；两个夹持件均连接第四动力元件且相互间隔成对称设置，抵触件位于两个夹持件之间；
23.所述配件送料机构包括输料通道、分料组件；分料组件位于输料通道的出料口处；
24.所述分料组件包括分料件；分料件设置有限位槽，限位槽的入料口与输料通道的出料口配合对齐；
25.所述机械臂带动第一夹持组件靠近限位槽，使抵触件将配件抵紧在限位槽内，而后第四动力元件驱动两个夹持件相互靠近并夹紧配件。
26.优选的，所述第一夹持组件包括第五动力元件；第五动力元件连接抵触件并驱动抵触件在两个夹持件之间上下移动；抵触件向下移动时将两个夹持件夹紧的配件推落下料。
27.优选的，所述抵触件用于抵紧配件的底面设置有与配件表面形状相适配的凹槽。
28.优选的，所述分料组件包括分料固定座、第一限位件、第二限位件、承载件、第六动力元件、第七动力元件；所述分料件和第六动力元件均安装在承载件上，第六动力元件连接第一限位件，第七动力元件连接承载件，第七动力元件和第二限位件均安装在分料固定座上；
29.所述第二限位件位于所述输料通道的出料口的前方且相互间隔形成用于容纳所述分料件的容置空间；
30.所述第一限位件设置有遮挡部，该遮挡部位于限位槽的上方；
31.所述第七动力元件驱动承载件带动分料件、第六动力元件和第一限位件上下移
动；所述第六动力元件驱动第一限位件往复移动使遮挡部靠近遮盖限位槽和远离打开限位槽。
32.优选的，所述限位槽的截面形状为v形。
33.优选的，所述上料机构还包括旋转组件；所述旋转组件包括转盘和用于驱动转盘旋转的第八动力元件；
34.所述第一夹持组件和第二夹持组件均安装在转盘上。
35.优选的，所述第二夹持组件包括两个内撑件、外夹件、第九动力元件；所述外夹件设置有两个相互间隔的外夹部；两个内撑件均连接第九动力元件且位于两个外夹部之间；
36.所述第九动力元件驱动两个内撑件相互靠近和远离，当两个内撑件相互远离时两个内撑件分别靠近两个外夹部以夹紧零件，当两个内撑件相互靠近时松开零件。
37.优选的，所述上料机构还包括第三夹持组件和第四夹持组件；
38.所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件沿转盘的圆周方向排列安装。
39.优选的，所述零件送料机构包括承载座、升降驱动组件、重新定位组件、拾取机械手和回收输出组件；升降驱动组件驱动承载座升降移动，以带动位于承载座的料盘上移，拾取机械手将料盘中的零件抓取放置到重新定位组件，重新定位组件设置有治具槽供零件放入以及位于治具槽一侧用于顶推零件使其重新定位的气缸，待料盘中得了零件抓取完后，拾取机械手将料盘抬起放到回收输出组件上，回收输出组件将料盘输出回收再用。
40.本实用新型的有益效果在于：
41.提供了一种连接器组装检测设备，上料机械手全自动作业，通过预设动作程序，机械臂根据预设摆动靠近配件送料机构夹取弹簧，然后机械臂带动夹持着弹簧的第一夹持组件摆动至工位槽的上壳体处并精准对位上壳体的小槽位置放下弹簧；整体流程通过机械手和配件送料机构配合完成，无需人工介入，可以持续作业无需休息；大大降低了人工成本，提升了作业效率。连接器在工位槽上完成组装工序，随后立即进行对连接器的拉带零件的拉力检测，无需移动连接器位置或将连接器放置专门检测设备上，连续完成组装和检测，极大提升作业效率；利用传感器组件来获取参数，然后在对参数进行判断作用于拉带的弹簧是否正常作业，检测准确率高，保证产品质量。
附图说明
42.图1为本实用新型的立体结构示意图。
43.图2为本实用新型中工位装置的立体结构示意图。
44.图3为本实用新型中工位装置的第一底座和第二底座的立体结构分解示意图。
45.图4为本实用新型中工位装置的装料机构的立体结构示意图。
46.图5为本实用新型中检测机构的立体结构示意图。
47.图6为本实用新型中上料机械手和上料机构的立体结构示意图。
48.图7为本实用新型中第一夹持组件的立体结构示意图。
49.图8为本实用新型中第二夹持组件的立体结构示意图。
50.图9为本实用新型中分料组件的立体结构示意图。
51.图10为图9中a部分的局部立体结构放大示意图。
52.图11为本实用新型中零件送料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
53.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
54.如图1至图11所示，一种连接器组装检测设备，包括工作台1和安装在工作台1的供料装置，还包括分别安装在工作台1的夹持上料装置和工位装置；
55.所述供料装置包括零件送料机构和配件送料机构；
56.所述夹持上料装置包括上料机械手和上料机构；所述上料机械手包括机械臂11，上料机构安装在机械臂11的末端处；所述上料机构包括第一夹持组件和第二夹持组件；
57.所述工位装置包括基座2、第一底座21、第二底座22、检测机构、第一动力元件23、第一滑动组件；第一底座21、第二底座22和第一动力元件23均安装在基座2，其中第一底座21上设置有工位槽24，检测机构安装在第二底座22，第二底座22通过第一滑动组件安装于基座2，第一动力元件23驱动第二底座22通过第一滑动组件在基座2上往复移动以靠近和远离第一底座21；
58.所述上料机械手通过上料机构将抓取的零件和配件依序放置到工位槽24上，第一动力元件23驱动第二底座22远离第一底座21时，检测机构抵触到零件并获取参数输出。
59.本实施例的连接器组装检测设备，在实际作业中，机械臂11摆动使上料机构分别靠近零件送料机构和配件送料机构分别抓取零件和配件，然后将抓取的零件和配件依序放置到第一底座21的工位槽24内，以完成连接器的组装工序；当连接器组装完成后，第一动力元件23驱动第二底座22远离第一底座21，而检测机构跟随第二底座22一同移动，在移动过程中，检测机构抵触到连接器的拉带零件的延伸部并推动拉带向后移动作出拉动的动作，此时检测机构获取拉动时接收的拉力参数并输出，而后对输出的参数进行分析对比判断连接器的拉带零件的拉动动作是否正常以判断弹簧是否正常作业。
60.如图5所示，本实施例中，所述检测机构包括传感器组件、第一弹性件3、拉动件31、阻停件32、第二滑动组件；拉动件31通过第二滑动组件安装于第二底座22，传感器组件位于拉动件31的前方，阻停件32位于拉动件31的后方，第一弹性件3的一端连接传感器组件，第一弹性件3的另一端连接拉动件31；
61.所述拉动件31通过第二滑动组件在第二底座22上前后移动，拉动件31前移时顶推第一弹性件3，使第一弹性件3的另一端顶推传感器组件，传感器组件获取参数输出。
62.连接器在第一底座21的工位槽24内完成组装，完成组装的连接器带有拉带零件，该拉带零件包括从连接器本体向后凸出的延伸部，该延伸部设置有通孔槽；进行拉力检测时，第一动力元件23驱动第二底座22通过第一滑动组件向后移动远离第一底座21，而检测机构跟随第二底座22一同移动，在向后移动过程中，拉动件31抵触到拉带的通孔槽内壁，并推动拉带向后拉动致使连接器内的弹簧被拉带后移压缩，此时拉动件31向前移动一段距离，拉动件31的前移与弹簧的弹力形成联动关系，而拉动件31前移则顶推第一弹性件3，使第一弹性件3的另一端顶推传感器组件，传感器组件获取第一弹性件3顶推的力形成参数输出，然后对参数进行对比分析，判断出连接器内的弹簧是否对拉带起到正常推动复位作用。
63.本实施例中，所述传感器组件包括传感器固定座33和安装在传感器固定座33的拉
压力传感器34；所述第一弹性件3的对应端顶推拉压力传感器34，拉压力传感器34获取参数输出。拉压力传感器34安装在传感器固定座33的前侧面与第一弹性件3直线对齐连接。第一弹性件3优选弹簧。
64.本实施例中，所述拉动件31设置有凸起部35；凸起部35用于抵触位于工位槽24的零件的端部。凸起部35在拉动件31跟随第二底座22后移时抵触连接器的拉带的通孔槽内壁面并推动拉带向后拉动致使连接器内的弹簧被拉带后移压缩，使拉动件31向前移动一段距离，此时拉动件31的前移与弹簧的弹力形成联动关系。
65.如图2至图4所示，本实施例中，所述工位装置还包括装料机构；装料机构安装在所述第二底座22上；
66.所述装料机构包括第一装料座4、第二装料座41、载料件42、推料杆43、第二弹性件44、第三滑动组件；载料件42设置有连通前后两端面的输出通道45以及连通上侧面和输出通道45的装料孔46，第一装料座4通过第三滑动组件安装在第二装料座41，载料件42安装在第一装料座4，推料杆43安装在第二装料座41且与输出通道45配合对齐，第二弹性件44的一端连接第一装料座4，第二弹性件44的另一端连接第二装料座41；
67.所述第一装料座4通过第三滑动组件带动载料件42向后移动，让推料杆43沿输出通道45滑动。
68.所述装料机构将销件插入至连接器的尾端部，使连接器的上盖和下盖固定；组装时，将销件从载料件42的装料孔46放入输出通道45中，随后第一动力元件23驱动第二底座22向第一底座21移动靠近，移动靠近过程中，载料件42的前端面抵触连接器尾端部，进而载料件42受阻推动第一载料座通过第三滑动组件向后移动，此时推料杆43沿输出通道45滑动并推动位于输出通道45内的销件向前移动，使销件从输出通道45的另一端口穿出插入至连接器的尾端部内。利用载料件42的前后移动，让推料杆43顺着输出通道45推动销件穿出插入连接器。
69.本实施例中，所述输出通道45远离推料杆43一端的出料口的直径小于输出通道45的直径。输出通道45的出料口直径缩小设置，让销件在穿出过程中内缩，以让销件能够准确可靠的插入连接器尾端部预设的孔内。
70.本实施例中，所述装料机构还包括第二动力元件47、第四滑动组件；所述第二装料座41通过第四滑动组件安装于第二底座22，第二动力元件47驱动第二装料座41通过第四滑动组件在第二底座22上往复移动。第二装料座41在第二底座22上的往复移动以让载料件42可以灵活与位于工位槽24中连接器的尾端部对齐。
71.本实施例中，所述装料机构的数量为两个，两个装料机构成对称设置于第二底座22上；两个第二动力元件47分别驱动两个第二装料座41通过各自的第四滑动组件移动相互靠近和远离。两个装料机构可以实现同时安装两个销件。
72.本实施例中，所述基座2安装有两个压紧机构，两个压紧机构分别位于工位槽24的两侧；所述压紧机构包括压紧件12、安装在压紧件12前端部的滚轮13和用于驱动压紧件12靠近和远离工位槽24的第三动力元件14。压紧机构将工位槽24中连接器的两侧抵紧，将连接器稳固在工位槽24中。
73.如图6至图10所示，本实施例中，所述第一夹持组件包括两个夹持件5、抵触件51、第四动力元件52；两个夹持件5均连接第四动力元件52且相互间隔成对称设置，抵触件51位
于两个夹持件5之间；
74.所述配件送料机构包括输料通道6、分料组件；分料组件位于输料通道6的出料口处；
75.所述分料组件包括分料件61；分料件61设置有限位槽62，限位槽62的入料口与输料通道6的出料口配合对齐；
76.所述机械臂11带动第一夹持组件靠近限位槽62，使抵触件51将配件抵紧在限位槽62内，而后第四动力元件52驱动两个夹持件5相互靠近并夹紧配件。
77.在实际作业中，机械手包括支撑底座，机械臂11安装在支撑底座上以支撑底座为中心灵活摆动作业；所述配件送料机构包括振动盘，弹簧放置在振动盘内然后弹簧排列着沿输料通道6震动着前进；最前端的一个弹簧前移着进入至限位槽62中，弹簧进入限位槽62后其左右两侧被限位槽62的侧壁限位，机械臂11摆动使第一夹持组件靠近限位槽62以使抵触件51抵紧弹簧，此时弹簧的左、右、上三个侧面均被限位，而后第四动力元件52驱动两个夹持件5相互靠近分别抵紧弹簧的前后两端夹紧弹簧，此时夹取弹簧动作完成，随后摆动臂再次动作将第一夹持组件移动至连接器下壳体上方此时弹簧与下壳体上的小槽竖直对齐，然后放下弹簧完成组装作业。在夹取弹簧动作中预先设计限位槽62让弹簧两侧被限位，而后在通过抵触件51抵紧再限位弹簧上侧面，保证弹簧的夹取可靠性。上述作业全程通过机械手配合送料机构自动化完成，极大的提升了作业效率。
78.本实施例中，所述第一夹持组件包括第五动力元件63；第五动力元件63连接抵触件51并驱动抵触件51在两个夹持件5之间上下移动；抵触件51向下移动时将两个夹持件5夹紧的配件推落下料。机械臂11摆动使第一夹持组件夹取的弹簧与位于工作台1上的上壳体的小槽竖直对齐，此时第五动力元件63驱动抵触件51下移将弹簧迅速精准的推落至小槽内，而后上移复位；通过抵触件51的推落下料，让弹簧可以更加准确的下落至小槽内，保证组装可靠性。
79.本实施例中，所述抵触件51用于抵紧配件的底面设置有与配件表面形状相适配的凹槽。凹槽的设计使得抵触件51抵紧弹簧时更加稳固，限位效果更强。
80.如图9至图10所示，本实施例中，所述分料组件包括分料固定座3b、第一限位件36、第二限位件37、承载件38、第六动力元件39、第七动力元件30；所述分料件61和第六动力元件39均安装在承载件38上，第六动力元件39连接第一限位件36，第七动力元件30连接承载件38，第七动力元件30和第二限位件37均安装在分料固定座3b上；
81.所述第二限位件37位于所述输料通道6的出料口的前方且相互间隔形成用于容纳所述分料件61的容置空间；
82.所述第一限位件36设置有遮挡部3a，该遮挡部3a位于限位槽62的上方；
83.所述第七动力元件30驱动承载件38带动分料件61、第六动力元件39和第一限位件36上下移动；所述第六动力元件39驱动第一限位件36往复移动使遮挡部3a靠近遮盖限位槽62和远离打开限位槽62。
84.弹簧从输料通道6进入至限位槽62时，遮挡部3a位于限位槽62的正上方将限位槽62遮盖，此时弹簧进入限位槽62后弹簧的左右两侧被限位槽62的两侧壁限位，弹簧的上侧面被遮挡部3a限位，弹簧的前端被第二限位件37限位，而后第七动力元件30启动将分料件61上移，第六动元件驱动第一限位块位移使遮挡部3a打开限位槽62，此时第一夹持组件靠
近抵触件51抵紧弹簧。
85.本实施例中，所述限位槽62的截面形状为v形。弹簧进入v形槽后其两侧面直接被限位。
86.本实施例中，所述上料机构还包括旋转组件；所述旋转组件包括转盘7和用于驱动转盘7旋转的第八动力元件71；
87.所述第一夹持组件和第二夹持组件均安装在转盘7上。通过旋转组件可以灵活转换第一夹持组件和第二夹持组件实现不同的夹取需求。
88.如图8所示，本实施例中，所述第二夹持组件包括两个内撑件8、外夹件81、第九动力元件82；所述外夹件81设置有两个相互间隔的外夹部83；两个内撑件8均连接第九动力元件82且位于两个外夹部83之间；
89.所述第九动力元件82驱动两个内撑件8相互靠近和远离，当两个内撑件8相互远离时两个内撑件8分别靠近两个外夹部83以夹紧零件，当两个内撑件8相互靠近时松开零件。
90.第二夹持组件可以夹取带有两个弹性金属片的拉带零件，机械臂11摆动使第二夹持组件靠近拉带，此时拉带的两个弹性金属片分别位于两个内撑件8与外夹部83之间，通过内撑件8向外移动撑开两个弹性金属片并推至外夹部83完成夹持，然后摆动臂移动将该工件移动至工位槽24的下壳体的对应位置处放入，完成安装；通过内撑件8向外移动将两个弹性金属片向外张开以顺利放入下壳体特定位置处。
91.本实施例中，所述上料机构还包括第三夹持组件和第四夹持组件；
92.所述第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件沿转盘7的圆周方向排列安装。第三夹持组件和第四夹持组件优选设置为气爪，通过旋转组件配合四个夹持组件实现两种零件、两种配件的夹取安装。
93.如图11所示，本实施例中，所述零件送料机构包括承载座9、升降驱动组件91、重新定位组件92、拾取机械手93和回收输出组件94；升降驱动组件91驱动承载座9升降移动，以带动位于承载座9的料盘上移，拾取机械手93将料盘中的零件抓取放置到重新定位组件92，重新定位组件92设置有治具槽供零件放入以及位于治具槽一侧用于顶推零件使其重新定位的气缸，待料盘中得了零件抓取完后，拾取机械手93将料盘抬起放到回收输出组件94上，回收输出组件94将料盘输出回收再用。
94.本实施例中，所述第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和第四滑动组件均由导轨的滑块组成。
95.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
96.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
97.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
98.以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。