一种适用于生产硅片且具有自动上料功能的夹具的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，具体为一种适用于生产硅片且具有自动上料功能的夹具。


背景技术：

2.随着近年来太阳能光伏产业的快速发展，行业对硅片的需求越来越大，硅料价格也水涨船高，使得生产成本大幅上升,硅片加工前，要先将硅晶板切割分体成块状。现有的硅片切割设备中，对硅晶板的夹紧方式，普遍采用固定气缸夹紧、移动气缸夹紧或无杆气缸夹紧等方式,上述夹紧方式中，固定夹紧方式应用最为普遍；无杆气缸移动速度慢，且由于是单边夹紧，夹紧力不均匀，容易使硅晶板划损，且出现加工的硅晶块不规范，如切缝与表面不垂直等现象；移动气缸夹紧虽然克服了上述现象，但存在成本高的问题。
3.现有设备使用气缸作为夹具动力源且需要时刻供应气体，并且在实际生产中因为气缸结构复杂，经常出现问题，所以生产成本会很高，对于生产的效率也有很大的影响，而且现有设备需要人工上下料，一是会降低生产效率，二是工人手动操作危险性大。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于生产硅片且具有自动上料功能的夹具，具备生产效率高，安全性高，生产成本低的优点，解决了现有设备生产效率低，操作危险，生产成本高的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于生产硅片且具有自动上料功能的夹具，包括箱体，所述箱体内部右侧固定连接有底座，底座顶部滑动连接有推料杆，推料杆底部铰接有上料连杆，上料连杆远离推料杆的一端铰接有曲柄，曲柄背面且位于上料连杆正面铰接有锁紧连杆，曲柄远离锁紧连杆的一端固定连接有转轴，转轴远离曲柄的一端且位于箱体外部正面固定连接有电机，锁紧连杆远离曲柄的一端活动连接有滑块，滑块中部滑动连接有滑杆，滑杆底部通过螺母固定连接有滑槽，滑槽顶部固定连接有摆杆，摆杆中部活动连接有固定轴，箱体内部顶部且位于固定轴上方活动连接有转动轴，转动轴正面固定连接有三角块，转动轴远离三角块的一端且位于箱体外部背面固定连接有螺帽，螺帽背面固定连接有螺杆，螺杆远离螺帽的一端固定连接有固定块，螺杆中部且位于固定块底部活动连接有活动块，活动块底部通过燕尾块滑动连接有工作台，活动块顶部且位于固定块背面活动连接有工件，推料杆顶部固定连接有限位块，推料杆顶部且位于限位块右侧活动连接有推杆。
8.优选的，所述箱体顶部开设有与推料杆相适配的孔，用于推料杆伸出箱体，并且方便推料杆移动。
9.优选的，所述底座顶部开设有与推料杆相适配的槽，用于推料杆左右移动。
10.优选的，所述箱体正面开设有与转轴相适配的孔，用于转轴伸出箱体与电机连接。
11.优选的，所述滑槽内部开设有与滑块相适配的槽，用于安装滑块且使滑块可以上下移动。
12.优选的，所述三角块正面开设有与摆杆背面相适配的槽，用于三角块与摆杆啮合，传递运动。
13.优选的，所述活动块正面开设有与螺杆相适配的孔，用于螺杆安装，且方便螺杆传递动力给活动块。
14.优选的，所述工作台顶部开设有与燕尾块相适配的槽，用于燕尾块安装及方便燕尾块带动活动块前后移动。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于生产硅片且具有自动上料功能的夹具，具备以下有益效果：
17.1、该适用于生产硅片且具有自动上料功能的夹具，通过电机带动转轴旋转，转轴带动曲柄旋转，曲柄旋转时带动锁紧连杆向左移动，锁紧连杆向左移动带动滑块向左移动，滑块向左移动的过程中在滑槽中上下移动，并且带动滑槽向左移动，滑槽向左移动的过程中通过固定轴带动摆杆向右移动，摆杆向右移动到一定位置后与三角块啮合，进而带动三角块逆时针旋转，三角块逆时针旋转的过程中通过转动轴带动螺帽逆时针旋转，螺帽逆时针旋转带动螺杆逆时针旋转，螺杆逆时针旋转带动活动块向后移动，活动块向后移动远离活动块，实现夹具对工件的松开功能，在曲柄旋转的过程中带动上料连杆向左移动，上料连杆带动推料杆向左移动，推料杆向左移动带动推杆向左移动，推杆向左移动接触工件后会顺时针旋转，旋转到一定位置后在限位块的作用下带动工件向左移动，实现自动上料功能，提高生产效率，降低操作风险。
18.2、该适用于生产硅片且具有自动上料功能的夹具，通过当曲柄旋转到一定位置后带动锁紧连杆向右移动，锁紧连杆向右移动带动滑块向右移动，滑块向右移动的过程中在滑槽中上下移动，并且带动滑槽向右移动，滑槽向右移动的过程中通过固定轴带动摆杆向左移动，摆杆向左移动到一定位置后与三角块啮合，进而带动三角块顺时针旋转，三角块顺时针旋转的过程中通过转动轴带动螺帽顺时针旋转，螺帽顺时针旋转带动螺杆顺时针旋转，螺杆顺时针旋转带动活动块向前移动，活动块向前移动靠近活动块，实现夹具对工件的夹紧功能，当曲柄旋转到一定位置后带动上料连杆向右移动，上料连杆带动推料杆向右移动，推料杆向右移动带动推杆向右移动，推杆向右移动接触工件后会逆时针旋转，推杆逆时针旋转到一定位置后避开工件防止带动工件向右移动，当避开工件后推杆会在弹簧的作用下复位，结构简单，成本低廉。
附图说明
19.图1为本实用新型正视结构示意图。
20.图2为本实用新型左视结构示意图。
21.图3为本实用新型后视结构示意图。
22.图中：1、箱体；2、底座；3、推料杆；4、上料连杆；5、曲柄；6、锁紧连杆；7、转轴；8、电机；9、滑块；10、滑杆；11、螺母；12、滑槽；13、摆杆；14、固定轴；15、转动轴；16、三角块；17、螺
帽；18、螺杆；19、固定块；20、活动块；21、燕尾块；22、工作台；23、工件；24、限位块；25、推杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种适用于生产硅片且具有自动上下料功能的夹具，包括箱体1，箱体1内部右侧固定连接有底座2，底座2顶部滑动连接有推料杆3，箱体1顶部开设有与推料杆3相适配的孔，用于推料杆3伸出箱体1，并且方便推料杆3移动，底座2顶部开设有与推料杆3相适配的槽，用于推料杆3左右移动，推料杆3底部铰接有上料连杆4，上料连杆4远离推料杆3的一端铰接有曲柄5，曲柄5背面且位于上料连杆4正面铰接有锁紧连杆6，曲柄5远离锁紧连杆6的一端固定连接有转轴7，转轴7远离曲柄5的一端且位于箱体1外部正面固定连接有电机8，箱体1正面开设有与转轴7相适配的孔，用于转轴7伸出箱体1与电机8连接，锁紧连杆6远离曲柄5的一端活动连接有滑块9，滑块9中部滑动连接有滑杆10，滑杆10底部通过螺母11固定连接有滑槽12，滑槽12内部开设有与滑块9相适配的槽，用于安装滑块9且使滑块9可以上下移动，滑槽12顶部固定连接有摆杆13，摆杆13中部活动连接有固定轴14。
25.箱体1内部顶部且位于固定轴14上方活动连接有转动轴15，转动轴15正面固定连接有三角块16，三角块16正面开设有与摆杆13背面相适配的槽，用于三角块16与摆杆13啮合，传递运动，转动轴15远离三角块16的一端且位于箱体1外部背面固定连接有螺帽17，螺帽17背面固定连接有螺杆18，螺杆18远离螺帽17的一端固定连接有固定块19，螺杆18中部且位于固定块19底部活动连接有活动块20，活动块20正面开设有与螺杆18相适配的孔，用于螺杆18安装，且方便螺杆18传递动力给活动块20，活动块20底部通过燕尾块21滑动连接有工作台22，工作台22顶部开设有与燕尾块21相适配的槽，用于燕尾块21安装及方便燕尾块21带动活动块20前后移动，活动块20顶部且位于固定块19背面活动连接有工件23，推料杆3顶部固定连接有限位块24，推料杆3顶部且位于限位块24右侧活动连接有推杆25。
26.工作原理：电机8带动转轴7旋转，转轴7带动曲柄5旋转，曲柄5旋转时带动锁紧连杆6向左移动，锁紧连杆6向左移动带动滑块9向左移动，滑块9向左移动的过程中在滑槽12中上下移动，并且带动滑槽12向左移动，滑槽12向左移动的过程中通过固定轴14带动摆杆13向右移动，摆杆13向右移动到一定位置后与三角块16啮合，进而带动三角块16逆时针旋转，三角块16逆时针旋转的过程中通过转动轴15带动螺帽17逆时针旋转，螺帽17逆时针旋转带动螺杆18逆时针旋转，螺杆18逆时针旋转带动活动块20向后移动，活动块20向后移动远离固定块19，实现夹具对工件23的松开功能，在曲柄5旋转的过程中带动上料连杆4向左移动，上料连杆4带动推料杆3向左移动，推料杆3向左移动带动推杆25向左移动，推杆25向左移动接触工件23后会顺时针旋转，旋转到一定位置后在限位块24的作用下带动工件23向左移动，实现自动上料功能。
27.当曲柄5旋转到一定位置后带动锁紧连杆6向右移动，锁紧连杆6向右移动带动滑块9向右移动，滑块9向右移动的过程中在滑槽12中上下移动，并且带动滑槽12向右移动，滑槽12向右移动的过程中通过固定轴14带动摆杆13向左移动，摆杆13向左移动到一定位置后
与三角块16啮合，进而带动三角块16顺时针旋转，三角块16顺时针旋转的过程中通过转动轴15带动螺帽17顺时针旋转，螺帽17顺时针旋转带动螺杆18顺时针旋转，螺杆18顺时针旋转带动活动块20向前移动，活动块20向前移动靠近固定块19，实现夹具对工件23的夹紧功能，当曲柄5旋转到一定位置后带动上料连杆4向右移动，上料连杆4带动推料杆3向右移动，推料杆3向右移动带动推杆25向右移动，推杆25向右移动接触工件23后会逆时针旋转，推杆25逆时针旋转到一定位置后避开工件23防止带动工件23向右移动，当避开工件23后推杆25会在弹簧的作用下复位。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。