一种贴片电容底座组装设备的制作方法

1.本实用新型属于电容生产设备技术领域，尤其涉及一种贴片电容底座组装设备。


背景技术：

2.电容是电子产品中不可或缺的电子元件，电容通常是包括有两个引脚，两个引脚通过焊接的方式连接在电路板上。目前电容焊接在电路板上通常是采用插件或者贴片的方式焊接。而电容在贴片焊接之前，需要在电容的引脚上套设底座，并且连接引脚折弯贴合在底座的底部，并且将多余的引脚切断。现有电容装底座是需要通过至少两台设备完成电容与底座的组装和引脚切断，因此造成台设备无法连线，需要在组装与切断的工序中设置理料和输送设备，降低了电容在组装底座和切断引脚的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种贴片电容底座组装设备，解决现有的电容组装贴片底座效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种贴片电容底座组装设备，包括：机架；
5.转盘，设置在所述机架上，所述转盘的边缘依次地设置有多个夹持机构，所述夹持机构的夹口朝下设置，所述夹口内设置有定位部，用于定位电容的顶部；
6.电容输送机构，用于将电容逐一输送到一所述夹持机构的夹持端；
7.引脚挤压机构，包括有支撑模和相对设置在所述支撑模两侧的挤压模，两所述挤压模与所述支撑模挤压电容的引脚，使电容的引脚形成用于贴合焊接的焊接扁位；
8.底座输送定位机构，包括有底座输送机构、定位座和预支撑件；所述定位座设置有定位腔，用于承接和定位所述底座输送机构输出的底座；所述定位腔的底壁设置有贯通的避空槽；预支撑件设置在所述定位座的底端，用于向外撑开电容的两引脚；
9.引脚撑开切断装置，包括有支撑机构和切断机构，所述支撑机构用于向上挤压所述电容的引脚，使电容引脚的扁位贴合在所述底座的底部，所述切断机构用于切断伸出底座的电容引脚；以及，
10.驱动机构，连接所述转盘、所述引脚挤压机构和所述引脚撑开切断装置。
11.进一步，所述转盘的边缘设置有与所述夹持机构相对应的连接座，所述连接座上下滑动地穿设有连接杆，各所述连接杆的底端连接有所述夹持机构；所述连接杆的上端套设有第一压缩弹簧和限位所述第一压缩弹簧在所述连接座上的限位件；各所述连接杆的顶端设置有下压机构，用于推动对应的所述连接杆下压。
12.进一步，所述转盘包括中空分割器、支撑管和连接盘；所述中空分割器设置在所述机架内、且连接所述驱动机构，所述支撑管设置在所述中空分割器的旋转部上，所述连接盘设置在所述支撑管的上端；
13.所述下压机构包括升降轴、安装盘和多个的压块；所述升降轴穿过所述中空分割
器和所述支撑管、且连接驱动机构，用于驱动所述升降轴上下运动，所述安装盘设置在所述升降轴的顶端，多个所述压块依次地设置在所述安装盘上，各所述压块的外侧设置有开口槽；各所述连接杆的上端设置有向内延伸的延伸部，用于伸入对应的所述开口槽内。
14.进一步，所述夹持机构包括有本体、两夹爪、两第一摆臂、推杆和第二压缩弹簧；所述本体连接在所述连接杆的底端；两所述夹爪滑动连接在所述本体的底端，两所述第一摆臂枢接在所述本体内，且伸入对应的所述夹爪内；所述推杆从上到下伸入到所述本体内连接两所述第一摆臂，所述推杆的顶端设置有限位部，所述第二压缩弹簧套设在所述推杆的上端；所述安装盘上还设置有至少两下压开夹机构，一所述下压开夹机构位于所述电容输送机构的一侧，一所述下压开夹机构用于所述夹持机构开夹卸料。
15.进一步，所述引脚挤压机构还包括安装座、顶杆、两连杆和两第二摆臂；所述安装座设置在所述机架上，所述安装座的一侧延伸有安装部，所述支撑模固设在所述安装部上，两所述挤压模相对地滑动设置在所述安装部上；两所述第二摆臂相对转接在所述安装座上，各所述第二摆臂的下端转动连接有一所述连杆；所述顶杆的上端转动连接两所述连杆、下端与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述顶杆向上推动两所述连杆。
16.进一步，所述底座输送定位机构还包括分度转盘，所述分度盘连接驱动机构，所述驱动机构驱动所述分度转盘旋转，多个所述定位座均匀地设置在所述分度盘上。
17.进一步，所述底座输送定位机构还包括导向机构，所述导向机构包括固定座、两转轴、两夹板、气缸和定位压板；所述固定座设置在所述定位座的一侧，两所述转轴竖直地与所述固定座转动连接，两所述转轴设置有相互啮合的齿轮，一所述转轴连接所述驱动机构；各所述转轴的上端连接有对应的所述夹板，且所述夹板位于所述定位座的上方，两所述夹板的相对侧设置有两半圆孔；所述气缸设置在所述固定座上，所述定位压板连接所述气缸，所述气缸推动所述定位压板压紧底座在所述定位腔内。
18.进一步，所述切断机构包括支撑座、刀座、升降座和连接杆，所述支撑座设置在所述机架上，所述刀座设置在所述支撑座一侧的上端，所述刀座的两侧设置有冲切部，所述升降座滑动地连接在所述支撑座的一侧，所述升降座的两侧向上延伸有延伸部，各所述延伸部上端的内侧设置有切刀，两所述切刀位于所述刀座的两侧，所述连接杆连接升降座和所述驱动机构，所述驱动机构拉动所述连接杆升降。
19.进一步，还包括收集转盘、印刷装置、取料机械手、检测机构和收集机构；所述收集转盘设置在所述机架上、且位于所述转盘的一侧，所述收集转盘的外侧均匀地设置有多个的收集定位腔；所述收集转盘连接所述驱动机构，所述印刷装置、所述取料机械手和所述检测机构围绕所述收集转盘设置，所述收集机构设置在所述取料机械手的一侧。
20.进一步，所述取料机械手包括立板、升降板、移动座、吸嘴、第三摆臂、平推杆、第四摆臂、连接轴、第一凸轮、第二凸轮、平推气缸和分选座；所述立板设置在所述机架上，所述升降板上下滑动地设置在所述立板的一侧，所述升降板的顶端延伸有连接部和横梁，所述移动座滑动地连接在所述横梁上，至少两组所述吸嘴等距地设置在所述移动座的一侧，所述第三摆臂转动连接在所述连接部上，所述第三摆臂的一端连接所述移动座，另一端连接所述平推杆；所述第四摆臂转动连接在所述立板的一侧，一端与所述平推杆连接，另一端延伸有抵接部；所述连接轴转动连接在所述立板的一侧，所述第一凸轮和所述第二凸轮连接在所述连接轴上，所述连接轴连接所述驱动机构，所述第一凸轮用于推动所述第四摆臂摆
动，所述第二凸轮用于推动所述升降板；所述平推气缸设置在所述收集转盘与所述收集机构之间，所述分选座设置在所述平推气缸上，所述分选座上设置有收集定位腔。
21.本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
22.1、电容输送机构将电容逐一输送到转盘的夹持机构底端，通过夹持机构夹持电容，并且对电容的顶部定位，确保电容的高度位置，通过转盘步进式旋转，使得电容能依次地经过引脚挤压机构，定位座和引脚撑开切断装置。在电容位于引脚挤压机构位置时，电容的两引脚分别位于支撑模与两挤压模之间的间隙中，通过两挤压模向支撑模移动，与支撑模挤压电容引脚，在电容引脚上挤压形成有扁位；在电容被输送到定位座的上方时，将定位座内的底座套在电容的两个引脚上，并且通过预支撑件将两引脚撑开呈八子型，避免底座从与电容分离。再由支撑机构将电容的引脚向上弯折，并挤压底座贴合在电容本体的底部，以及引脚贴合在底座地底部；最后由切断机构将引脚从底座两侧伸出的部分切除。实现全自动组装，折脚和切断，有效地提高电容组装底座的效率，以及组装的准确性。
23.2、在引脚上设置扁位，在电容引脚折合在底座的底部时，可以增加引脚与电路板的接触面积，提高贴合焊接的稳定性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的结构图。
26.图2为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的俯视图。
27.图3为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的机架顶面的结构图。
28.图4为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的电容输送机构部分的结构图。
29.图5为图4的另一侧结构视图。
30.图6为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备转盘部分的结构图。
31.图7为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的夹持机构的剖视图。
32.图8为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的引脚挤压机构的结构图。
33.图9为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的底座输送定位机构的结构图。
34.图10为图9的另一侧结构视图。
35.图11为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的支撑机构部分的结构图。
36.图12为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的切断机构部分的结构图。
37.图13为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的设置有收集转盘的结
构图。
38.图14为本实用新型实施例提供的贴片电容底座组装设备的机械手的结构图。
39.图15为图14的另一侧结构视图。
具体实施方式
40.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
44.在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图5，一种贴片电容底座组装设备，包括机架100、转盘200和围绕转盘200设置的电容输送机构300、引脚挤压机构400、底座输送定位机构500、引脚撑开切断装置600和驱动机构700。
45.其中：
46.参照图1～图6，转盘200设置在所述机架100上，所述转盘200的边缘依次地设置有多个夹持机构110，所述夹持机构110的夹口朝下设置，所述夹口内设置有定位部111，用于定位电容的顶部。通过夹持机构110的夹口夹持电容，并且通过定位部111对电容顶端，确保电容的高度位置。在电容夹持在夹口上时，通过转盘200旋转，进而可以带动电容逐一输送。
47.电容输送机构300设置在机架100上，用于将电容逐一输送到一所述夹持机构110的夹口位置。在本实施例中，通过电容输送机构300对电容输送，实现自动送料。进一步的，电容输送机构300可以为电容切脚检测机构，通过电容切脚检测机构将电容的引脚切平整并且矫正引脚的位置，同时检测电容的引脚正负极以及电容的电性，在电容引脚的正负极反向时，通过转向机构对电容转向，保证电容的正负极引脚的位置，进而保证后续电容在收集放置的位置，保证了在将电容焊接在电路板上的位置准确性。由于电容切脚检测机构为在先申请的现有技术，故在本实施例中不以赘述。再进一步的，电容切脚检测机构输出端的底端还设置夹持气缸，在电容切脚检测机构将电容输出时，通过夹持气缸夹持住电容，再由
夹持机构110夹持夹持气缸上的电容，进而可以提高夹持机构110夹持电容的精度，确保电容能够定位在夹口的定位部上。
48.参照图8，引脚挤压机构400包括有支撑模401和相对设置在所述支撑模 401两侧的挤压模402，两所述挤压模402与所述支撑模401挤压电容的引脚，使电容的引脚形成用于贴合焊接的焊接扁位。具体的，在电容输送到引脚挤压机构400位置时，电容的两个引脚分别位于支撑模401的两侧，通过挤压模402 向支撑模401的方向移动，并与支撑模401完成电容引脚的挤压，实现在电容引脚上挤压成形除焊接的扁位，增加电容引脚焊接在电路板上的接触面积，增加贴片焊接的稳定性。
49.参照图9和图10，底座输送定位机构500包括有底座输送机构510、定位座520和预支撑件530。所述定位座520设置有定位腔521，用于承接和定位所述底座输送机构510输出的底座。所述定位腔521的底壁设置有贯通的避空槽 522；预支撑件530设置在所述定位座520的底端，用于向外撑开电容的两引脚。具体的，通过底座输送机构510逐一地将底座输送到定位座520的定位腔521 内，通过定位腔521对底座定位。当夹持有电容的夹持机构110移动到定位做 520的上端时，通过夹持机构110下降或者定位做520和预支撑件530上升，使得定位腔521内的底座能套设在电容的引脚上，并且电容的两个引脚穿过避空槽522，进而使得预支撑件530能将电容的两引脚向两侧撑开，因此在电容在继续向下输送的过程中，能避免底座与电容的引脚分离。进一步的，预支撑件530 的上端设置有呈八字型的两个导向斜面，通过两个导向斜面将引脚撑开。
50.参照图11和图12，引脚撑开切断装置600包括有支撑机构610和切断机构 620，所述支撑机构610用于向上挤压所述电容的引脚，使电容引脚的扁位贴合在所述底座的底部，所述切断机构620用于切断伸出底座的电容引脚。具体的，在电容被输送到支撑机构610的顶端时，由支撑机构610将引脚向上弯折，使得两引脚贴合在底座的底部。在电容被输送到切断机构620的上端时，由切断机构620将电容引脚从底座两侧伸出的部分切断。
51.驱动机构700连接所述转盘200、所述引脚挤压机构400和所述引脚撑开切断装置600。通过驱动机构700驱动转盘200旋转，推动引脚挤压机构400的两挤压模402相对地移动，以及驱动切断机构620。
52.在本实施例中，电容输送机构300将电容逐一输送到转盘200的夹持机构 110底端，通过夹持机构110夹持电容，并且对电容的顶部定位，确保电容的高度位置，通过转盘200步进式旋转，使得电容能依次地经过引脚挤压机构400，定位座520和引脚撑开切断装置600。在电容位于引脚挤压机构400位置时，电容的两引脚分别位于支撑模401与两挤压模402之间的间隙中，通过两挤压模 402向支撑模401移动，与支撑模401挤压电容引脚，在电容引脚上挤压形成有扁位。在电容被输送到定位座520的上方时，将定位座520内的底座套在电容的两个引脚上，并且通过预支撑件530将两引脚撑开呈八子型，避免底座从与电容分离。再由支撑机构610将电容的引脚向上弯折，并挤压底座贴合在电容本体的底部，以及引脚贴合在底座地底部；最后由切断机构620将引脚从底座两侧伸出的部分切除。实现全自动组装，折脚和切断，有效地提高电容组装底座的效率，以及组装的准确性。
53.进一步的，驱动机构700为电动凸轮摇杆机构。包括有驱动转盘200旋转的旋转输出动力机构和驱动挤压模402平移的动力输送机构。
54.进一步，参照图6，所述转盘200的边缘设置有与所述夹持机构110相对应的连接座
201，所述连接座201上下滑动地穿设有连接杆202，各所述连接杆202 的底端连接有所述夹持机构110。所述连接杆202的上端套设有第一压缩弹簧 203和限位所述第一压缩弹簧203在所述连接座201上的限位件204。各所述连接杆202的顶端设置有下压机构800，用于推动对应的所述连接杆202下压，进而进而推动对应的夹持机构110下降。具体的，下压机构800推动位于电容输送机构300、引脚挤压机构400、底座输送定位机构500、引脚撑开切断装置600，以及卸料工位的夹持机构110下降。使得夹持机构110能夹持电容输送机构300 输出的电容，并且夹持有电容的夹持机构能将电容的引脚伸向到支撑模401的两侧，电容的引脚能插入到定位座520内的底座内，以及完成电容引脚折弯和切断。
55.进一步，参照图6，所述转盘200包括中空分割器210、支撑管220和连接盘230。所述中空分割器210设置在所述机架100内、且连接所述驱动机构700，所述支撑管220设置在所述中空分割器210的旋转部上，所述连接盘230设置在所述支撑管220的上端。
56.参照图6，所述下压机构800包括升降轴810、安装盘820和多个的压块830。所述升降轴810穿过所述中空分割器210和所述支撑管220、且连接驱动机构 700，通过驱动机构700中凸轮驱动所述升降轴810上下运动。所述安装盘820 设置在所述升降轴810的顶端，多个所述压块830依次地设置在所述安装盘820 上，各所述压块830的外侧设置有开口槽831。各所述连接杆202的上端设置有向内延伸的延伸部205，用于伸入对应的所述开口槽831内。具体的，连接杆 202为两件，限位件204连接在两连接杆202的顶端，延伸部205设在限位件 204上。在电容输送机构300、引脚挤压机构400、底座输送定位机构500、引脚撑开切断装置600，以及卸料工位的一侧有设置在所述连接盘230上的压块 830。因此，在位于电容输送机构300、引脚挤压机构400、底座输送定位机构 500、引脚撑开切断装置600，以及卸料工位位置的夹持机构110上的延伸部205 能伸入到对应的压块830的开口槽831内。因此，在驱动机构700驱动升降轴 810下降时，压块830能推动对应的夹持机构110下降。
57.进一步，参照图7，所述夹持机构110包括有本体112、两夹爪113、两第一摆臂114、推杆115和第二压缩弹簧116。所述本体112连接在所述连接杆202 的底端。两所述夹爪113滑动连接在所述本体112的底端，两所述第一摆臂114 枢接在所述本体112内，且伸入对应的所述夹爪113内。所述推杆115从上到下伸入到所述本体112内连接两所述第一摆臂114，所述推杆115的顶端设置有限位部117，所述第二压缩弹簧116套设在所述推杆115的上端。所述安装盘 820上还设置有至少两下压开夹机构840，一所述下压开夹机构840位于所述电容输送机构300的一侧，一所述下压开夹机构840用于所述夹持机构110开夹卸料。在本实施例中，在夹持机构110取料和卸料时，通过下压开夹机构840 向下推动推杆115，推杆115克服第二压缩弹簧116的弹力，使得推杆115推动两第一摆臂114，由两第一摆臂114推动两夹爪113打开，在下压开夹机构840 向上移动时，在第二弹簧116的弹力下，推动推杆115复位，进而拉动两第一摆臂114，使得两夹爪113能夹合。
58.再进一步的，参照图1～图6，下压开夹机构840数量为三组，其中第一组下压开夹机构840位于电容输送机构300的一侧，第二组下压开夹机构840位于成品卸料工位的位置，而第三组下压开夹机构840位于不良品卸料工位。
59.更进一步的，参照图6，下压开夹机构840包括伸缩气缸841和套设在伸缩气缸841的伸缩杆上的弹簧842。在本实施例中，在夹持机构110需要开夹时，通过伸缩气缸841推动弹簧842下降，使得弹簧842先接触到限位部117，再由伸缩气缸841的伸缩杆接触到限位部
117，进而推动推杆115向下移动。由于先由弹簧842接触到推杆115，进而可以避免伸缩气缸841的伸缩杆直接与推杆 115接触，能避免撞击，降低噪音和对夹持机构110起到很好的保护作用。
60.进一步，参照图8，所述引脚挤压机构400还包括安装座403、顶杆404、两连杆405和两第二摆臂406。所述安装座403设置在所述机架100上，所述安装座403的一侧延伸有安装部407，所述支撑模401固设在所述安装部407上，两所述挤压模402相对地滑动设置在所述安装部407上。两所述第二摆臂406 相对转接在所述安装座403上，各所述第二摆臂406的下端转动连接有一所述连杆405。所述顶杆404的上端转动连接两所述连杆405、下端与驱动机构700 连接，所述驱动机构700驱动所述顶杆404向上推动两所述连杆405。本实施例中，通过驱动机构700推动顶杆404向上移动，通过两连杆405推动对应的第二摆臂406摆动，进而推动两挤压模402滑动，实现与支撑模401挤压电容引脚。
61.再进一步的，参照图8，在安装部407的顶端还设置有位于支撑模401两侧的导向座408，导向座408内设置有导向孔，挤压模402滑动地穿过对应的导向孔。导向座408的外侧还设置与连接对应的挤压模402的拉伸弹簧409，通过拉伸弹簧409拉动挤压模401复位。
62.进一步，参照图9和图10，所述底座输送定位机构500还包括分度转盘540，所述分度盘540连接驱动机构700，所述驱动机构700驱动所述分度转盘540步进式旋转，多个所述定位座520均匀地设置在所述分度盘540上。本实施例中，通过底座输送机构510逐一地将底座输送到分度转盘540上的定位座520内，通过分度转盘540带动定位有底座的定位座520逐步地运动到夹持机构110的底端，同时下一个的定位座520运动到底座输送机构510的输出端，用于承接下一件输出的底座。
63.进一步，参照图9和图10，所述底座输送定位机构500还包括导向机构550，所述导向机构550包括固定座551、两转轴552、两夹板553、气缸554和定位压板555。所述固定座551设置在所述定位座520的一侧，两所述转轴552竖直地与所述固定座551转动连接，两所述转轴552设置有相互啮合的齿轮556，一所述转轴552连接所述驱动机构700。各所述转轴552的上端连接有对应的所述夹板553，且所述夹板553位于所述定位座520的上方，两所述夹板553的相对侧设置有两半圆孔，在两夹板553相互夹合时，通过半圆孔组成两个导向孔。所述气缸554设置在所述固定座551上，所述定位压板555连接所述气缸554，所述气缸554推动所述定位压板555压紧底座在所述定位腔521内。在本实施例中，在夹持机构110夹持电容下降时，通过驱动机构700驱动一转轴552旋转，通过相互啮合的齿轮556的传动下，使得两夹板553相互夹合，并形成有两导向孔；并且通过气缸554推动定位压板555将底座定位压紧在定位座520 的定位腔521内，使得电容的引脚能准确地插入到底座的通孔内。在底座与电容组装完成后，两夹板553打开，同时定位压板55回退，在转盘200的转动下，带动电容能带动底座离开定位座520。
64.再进一步的，底座输送机构510包括有振动盘、直振器、输送轨道和推料气缸。直振器设置在振动盘的一侧，输送轨道设置在直振器的一侧，并且与直振器连通，推料气缸设置在输送轨道一端，通过推料气缸将输送轨道内的底座推送到定位座520的定位腔521内。
65.进一步，参照图12，所述切断机构620包括支撑座621、刀座622、升降座 623和连接杆624，所述支撑座621设置在所述机架100上，所述刀座622设置在所述支撑座621一侧的上端，所述刀座622的两侧设置有冲切部625，所述升降座623滑动地连接在所述支撑座621的
一侧，所述升降座623的两侧向上延伸有延伸部626，各所述延伸部626上端的内侧设置有切刀627，两所述切刀627 位于所述刀座622的两侧，所述连接杆624连接升降座623和所述驱动机构700，所述驱动机构700拉动所述连接杆624升降。在本实施例中，在夹持机构110 夹持的电容底部的底座支撑在支撑座621上，并且电容的两引脚从刀座622的两侧伸出，通过驱动机构700拉动升降座623下降，两切刀627与刀座622的冲切部625将电容的两引脚切断。
66.再进一步的，参照图11，支撑机构610包括有连接座611、浮动座612和折弯成形板613。其中连接座611固定在机架100上，在连接座611的侧面设置有导轨和位于导轨两端的限位件，浮动座612上下滑动地连接在导轨上。浮动座612的底端设置有延伸杆，延伸杆套设有弹簧，通过弹簧推动浮动座612移动到最顶端。两弯成形板613相对地设置在浮动座612上，两弯成形板613设有v口。在夹持机构110夹持电容下降时，通过两个弯成形板613的v口卡住电容的引脚，在电容继续下降上，达到将电容的引脚折弯贴合在底座的底部。
67.更进一步的，在连接座611的一侧还设置有整形座614，在定位的引脚被折弯后，再与整形座614一同挤压，达到对电容引脚整形。
68.进一步，参照图1、图2、图3和图13，贴片电容底座组装设备还包括收集转盘910、印刷装置920、取料机械手930、检测机构940和收集机构950。所述收集转盘910设置在所述机架100上、且位于所述转盘200的一侧，所述收集转盘910的外侧均匀地设置有多个的收集定位腔911；所述收集转盘910连接所述驱动机构700。所述印刷装置920、所述取料机械手930和所述检测机构940 围绕所述收集转盘910设置，所述收集机构950设置在所述取料机械手930的一侧。本实施例中，引脚被切断的电容输送到收集转盘910上方时，夹持机构 110将电容放置收集定位腔911内，使得组装有底座的电容定位再收集定位腔 911内。再通过收集转盘910旋转，使得电容依次经过印刷装置920和检测机构 940，由印刷装置920在电容的顶部印刷图标、参数等。并通过检测机构940检测印刷是否合格，如果不合格则通过人工或者取料机械手将其取出。
69.进一步，参照图14和图15，所述取料机械手930包括立板931、升降板932、移动座933、吸嘴934、第三摆臂935、平推杆936、第四摆臂937、连接轴938、第一凸轮939、第二凸轮93、平推气缸94和分选座95。所述立板931设置在所述机架100上，所述升降板932上下滑动地设置在所述立板931的一侧，所述升降板932的顶端延伸有连接部和横梁，所述移动座933滑动地连接在所述横梁上，至少两组所述吸嘴934等距地设置在所述移动座933的一侧，所述第三摆臂935转动连接在所述连接部上，所述第三摆臂935的一端连接所述移动座 933，另一端连接所述平推杆936。所述第四摆臂937转动连接在所述立板931 的一侧，一端与所述平推杆936连接，另一端延伸有抵接部96。所述连接轴938 转动连接在所述立板931的一侧，所述第一凸轮939和所述第二凸轮93连接在所述连接轴938上，所述连接轴938连接所述驱动机构700，所述第一凸轮939 用于推动所述第四摆臂937摆动，所述第二凸轮93用于推动所述升降板932。所述平推气缸94设置在所述收集转盘910与所述收集机构950之间，所述分选座95设置在所述平推气缸94上，所述分选座95上设置有收集定位腔。本实施例中，通过驱动机构驱动连接座后轴938和第一凸轮939，第二凸轮93旋转，通过第一凸轮939推动第四摆臂937摆动，第四摆臂937通过平推杆936推动第三摆臂935，由第三摆臂935推动移动座933在横梁上滑动，实现吸嘴934往复地平移。通过第二凸轮93推动升降板932升降，进而推动吸嘴934升降。因此实现吸嘴934往复地平移和升降，使得吸嘴934能将收集定位腔911内
的电容吸起并放置在分选座95，在从分选座95上吸起放入到收集机构950。在需要将不良品排除时，通过平推气缸94拉动分选座95错位，因此使得电容直接掉落下去，达到将不良的电容排除。
70.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。