一种芯片自动上料检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种芯片自动上料检测机构。


背景技术：

2.芯片在加工的过程需要经过多道工序，有时需要将芯片放置在载具中连同载具一块送入加工设备中进行加工处理，此时，当芯片进入下一个程序时，需要对芯片的载具进行更换，在更换载具的过程中需要将芯片固定在载具内的限位空间内，然而芯片进过加工设备处理后容易脱离限位空间的固定，使芯片在载具上处于翘起状态，这就造成无法对芯片进行进一步的固定，不便于载具更换装置将芯片从旧载具的限位空间取出移动到另一个新的空载具限位空间中，影响芯片加工的自动化。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种芯片自动上料检测机构，解决现有技术中如何防止芯片脱离载具上的限位空间影响更换载具的自动化的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种芯片自动上料检测机构，包括底座、设置在所述底座上用于传输芯片载具的传送辊道装置、用于将所述传送辊道装置上的载具转移的移料装置、用于感应芯片在载具上是否翘起的第一感应器以及用于回收所述移料装置上芯片处于翘起状态的载具的载具回收装置，所述传送辊道装置、所述第一感应器以及所述载具回收装置沿纵向依次相邻设置，所述移料装置与所述传送辊道装置沿横向相对设置，所述底座顶面还设置有用于驱使所述移料装置沿所述载具回收装置与所述传送辊道装置之间移动的纵向移动装置。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述传送辊道装置包括固定设置在所述底座上的辊支架、沿横向相互平行设置在所述辊支架上的若干辊轴，所述辊支架的一侧设置有第一主动轮、驱动所述第一主动轮转动的第一电机、设置在所述辊轴的一端能带动所述辊轴自转的第一从动轮，以及套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的同步带。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第一感应器安装在所述辊支架上。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述辊轴上至少设置两组相对设置的导向环，每组导向环之间形成一条导料流道。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述移料装置包括u形第一托板、靠近第一托板两侧内壁相对设置的两条第一传送带以及驱动所述第一传送带转动的第一滚轮结构，所述第一托板上具有相对设置的第一进料端和第一出料端，所述第一出料端一侧设置有用于拦截载具的第一阻挡装置。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述导料流道的宽度大于所述载具的宽度，所述第一托板靠近所述导料流道的一端设置有向外倾斜扩张的开口，所述开口的最大间距等于所述导料流道的宽度。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述传送辊道装置的辊轴出料端设置有用于感应
载具是否到达所述辊轴出料端的第二感应器以及用于拦截到达所述辊轴出料端的载具的第二阻挡装置。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述载具回收装置包括相对设置的自动推杆以及回收升降台，所述回收升降台上设置有可拆卸固定的料盒。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述纵向移动装置设置在所述移料装置与所述底座之间，所述纵向移动装置设置为第一直线模组。
14.本实用新型的有益效果：本技术通过将传送辊道装置、第一感应器以及载具回收装置沿纵向依次相邻设置，将移料装置与传送辊道装置沿横向相对设置，在通过在底座顶面设置有用于驱使移料装置沿载具回收装置与传送辊道装置之间移动的纵向移动装置，载具上具有翘起状态的芯片被检测出来送入载具回收装置中被回收，避免翘起的芯片影响后面芯片加工的自动化。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是图1中a处的结构放大图；
18.图3是本实用新型传动辊道装置结构示意图；
19.图4是本实用新型传动辊道装置另一角度的结构示意图；
20.图5是本实用新型中部分结构示意图；
21.图6是图5中b处的结构示意图；
22.图7是本实用新型回收升降台的部分结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-2所示，本实用新型为一种芯片自动上料检测机构，包括底座10，底座10上用于传输芯片载具的传送辊道装置11、用于将传送辊道装置11上的载具转移的移料装置12、用于感应芯片在载具上是否翘起的第一感应器13以及用于回收移料装置12上芯片处于翘起状态的载具的载具回收装置14，传送辊道装置11、第一感应器13以及载具回收装置14沿纵向依次相邻设置，移料装置12与传送辊道装置11沿横向相对设置，底座10顶面还设置有用于驱使移料装置12沿载具回收装置14与传送辊道装置11之间移动的纵向移动装置15，本实施例中，纵向移动装置15设置为第一直线模组，纵向移动装置15设置在底座10上带动移料装置12在底座10上沿纵向移动。
25.请参阅图3-5所示，具体的，传送辊道装置11与前道设备对接，使装有芯片的载具被其他设备处理后通过传送辊道装置11传送至上料检测机构内被进一步加工处理，其中，传送辊道装置11包括固定设置在底座10上的辊支架111、辊支架111上沿横向设置有若干根相互平行的辊轴112，装有芯片的载具可在辊轴112的自转下被传送至移料装置12上，本实
施例中，辊轴112的一端设置有可带动辊轴112自转的第一从动轮113，第一从动轮113设置在辊支架111的外侧，辊支架111靠近第一从动轮113的一侧还设置有第一主动轮114、驱动第一主动轮114转动的第一电机、设置在所述辊轴112的一端能带动所述辊轴112自转的第一从动轮113，以及套设在所述第一主动轮114和所述第一从动轮113上的同步带，第一电机通过驱动第一主动轮转114动进而驱动同步带带动若干第一从动轮113同步转动，实现若干辊轴112同步自转从而驱动装有芯片的载具在辊轴112上移动。
26.为提高传送辊道装置11的传送效率，辊轴112上至少设置两组相对设置的导向环116，每组导向环116之间形成一条导料流道，导料流道的宽度可通过调节每组导向环116在辊轴上的位置实现改变，以便导料流道匹配不同尺寸的载具22，移料装置12通过与导料流道对接进而将载具22转移，其中，导料流道的宽度略大于载具22的宽度，便于载具22在辊轴112的作用下沿导料流道移动，本实施例中，导料流道设置有三条，诚然，在其他实施例中，导料流道也可设置为其他条数，在此不做具体限定。
27.本实施例中，将导料流道靠近移料装置12的一端命名为辊轴出料端117，辊轴出料端117位于导料流道的下方设置有用于感应载具22是否到达辊轴出料端117的第二感应器118；辊轴出料端117一侧设置有用于挡住载具22防止其脱离导料流道的第二阻挡装置119，第二阻挡装置119包括设置在底座10上的驱动气缸以及在驱动气缸的带动下可上下移动的挡板，第二感应器118感应移料装置12上是否空余，确认移料装置12上没有第一载具时，使载具22可从导流通道上被移动至移料装置12上。
28.请参阅图5-6所示，移料装置12包括设置在纵向移动装置15顶部的u形第一托板121，第一托板121上具有相对设置的第一进料端124和第一出料端125，纵向移动装置15驱动第一托板121与辊轴出料端117对接，载具22可从导料流道进入第一托板121内，其中，第一托板121设置沿纵向相对设置的两个侧壁，两个侧壁之间的间距略大于载具22的宽度，以便对载具22进行水平方向的限位，然为了使载具22能顺利从导料流道进入第一托板121内，第一托板121两侧壁靠近导料流道的一端设置有向外倾斜扩张的开口127，开口127的间距大于导料流道的间距；两侧内壁面分别设置有一条横向设置的第一传送带122，两条第一传送带122通过第一带轮结构123驱动，其中第一带轮结构123包括设置在第一传送带122内壁的带动第一传动带122移动的带轮、用于将两侧的带轮连接的同步轴以及与其中一个带轮连接的电机，电机通过带轮转动从而使第一传动带122移动。当第一进料端124与导料流道对接后，载具22在辊轴112和第一传送带122的共同驱动下被转移至第一传送带122上，本实施例中，第一移料出料端125一侧设置有用于拦截载具22的第一阻挡装置126，防止载具22被传输出第一传送带122，第一阻挡装置126包括设置在第一托板121底壁上的驱动气缸以及在驱动气缸的带动下可上下移动的挡板，当挡板移动被抬升到最高点时，挡板挡在载具22的一端防止载具22被移动出第一托板121，当挡板下降到最低点时，载具22可在第一传送带122的带动下被移动至芯片定位装置16上。
29.第一感应器13被固定在辊支架111上，移料装置12接收到载具后被纵向移动装置15驱动进入第一感应器13的感应区间，第一感应器13感应载具上的芯片是否有处于翘起状态的，当载具上的芯片没有翘起状态的，纵向移动装置15驱动移料装置12致使其与芯片定位装置16对接，移料装置12将载具移至芯片定位装置16上，芯片定位装置16将载具上的若干芯片进行限位固定；当载具22上芯片处于翘起状态使，翘起的芯片会对第一感应器13发
出的感应光线进行遮挡，此时，第一感应器13确认载具22上的芯片翘起，纵向移动装置15驱动移料装置12进入载具回收装置14的回收区域，载具回收装置14将具有翘起芯片的载具连同芯片进行回收。
30.请参阅图2和图7所示，载具回收装置14包括相对设置的自动推杆141以及回收升降台142，自动推杆141与回收升降台142之间形成回收区域，第一托板121被纵向移动装置15移动至回收区域后保持静止状态，自动推杆141包括固定在底座10上的第二直线模组1411以及固定在第二直线模组1411上的杆头1412，第二直线模组1411可带动杆头1412沿横向移动抵接在第一托板121上的载具22的一端，将载具22从第一托板121推至固定在回收升降台142上的料盒中；回收升降台142包括固定设置在底座10上的支撑架1421，支撑架1421顶部活动设置有支撑台1422，支撑台1422顶部一侧竖向设置用于对料盒限位的固定挡板，支撑台1422顶部相对固定挡板一侧设置有可移动的夹头1423，料盒可放置在固定挡板与夹头1423之间被夹头1423固定，支撑台1422底部固定设置有夹头移动件1424，夹头1423一端贯穿支撑台1422于夹头移动件1424轴接，夹头移动件1424移动夹头1423从而调节固定挡板与夹头1423之间的间距，以便回收升降台142可固定不同大小的料盒，适用于不同型号的载具回收；支撑架1421底部固定设置有第三直线模组1425，第三直线模组1425与支撑台1422底部固定连接，通过第三直线模组1425的设置可带动支撑台1422上下移动进而实现料盒的升降，便于料盒中每层格子的高度与载具22对齐，使多个载具22被清晰分明的分层固定在料盒内。
31.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。