一种载具上芯片自动定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种载具上芯片自动定位机构。


背景技术：

2.芯片在加工的过程需要经过多道工序，有时需要将芯片放置在载具中连同载具一块送入加工设备中进行加工处理，此时，当芯片进入下一个程序时，需要对芯片的载具进行更换，在更换载具的过程中需要将芯片固定在载具中的特定位置便于吸盘将处在特定位置的芯片移走，然而现有的载具上基本都是通过限位件围设出一个限位空间，将芯片放在限位空间内进进行限位，但为了便于芯片放入限位空间内，通常限位空间的面积都比芯片所占的面积大，这就导致每个芯片在限位空间内的位置不一致，对吸盘一次性吸取多片芯片进行转移的工作程序造成难度，容易导致吸盘不能同时吸起多片芯片和/或不能将多片芯片精准的放入另一个载具内。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种载具上芯片自动定位机构，解决现有技术中吸盘不能同时吸起多片芯片和/或不能将多片芯片精准的放入另一个载具内的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种载具上芯片自动定位机构，包括托板，所述托板上固定有载具，所述载具包括载具底板，所述载具底板上设置有用于围设出矩形限位空间对芯片进行限位的若干限位件，所述限位空间面积大于芯片面积；所述载具底板下方设置有针盘，所述针盘上设置有若干用于固定芯片的定位针，所述定位针贯穿所述载具底板延伸至所述限位空间外侧，每个所述限位空间外侧设置两根所述定位针，两根所述定位针分别设置在所述限位空间相邻两边的外侧，所述针盘底部设置有用于驱动所述针盘沿所述限位空间位于两根所述定位针之间的对角线方向移动的移动组件。
6.作为本实用新型进一步的方案：每个所述限位空间通过设置在所述载具底板上的四个所述限位件围设而成。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述托板上设置有固定板，所述载具底板设置在所述固定板上，所述固定板顶面上设置有至少两个定位柱，所述载具底板具有让所述定位柱通过的的定位孔。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述固定板包括设置在所述针盘上方的上固定板以及设置在所述针盘下方的下固定板，所述上固定板和所述下固定板之间通过连接杆固定连接；所述移动组件包括设置在所述下固定板与所述针盘之间的第一滑轨和驱动所述针盘沿所述第一滑轨上滑动的驱动件，所述第一滑轨朝向所述限位空间位于两根所述定位针之间的对角线方向设置。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动件包括固定在所述针盘底部的推动杆，所述推动杆的下端贯穿所述下固定板并安装有转轮，所述托板底面上固定设置有电机，所
述电机上安装有周面与转轮的周面接触的凸轮。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述凸轮一侧设置有检测所述凸轮转动角度的第一感应器。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述下固定板底部设置有带动所述固定板和所述针盘升降的第一升降气缸。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述托板设置为u形，所述托板包括相对设置的进料端和出料端，所述托板内靠近所述出料端设置有用于阻挡载具移动的阻挡装置；所述托板的两侧内壁分别设置有一条传送带以及驱动所述传送带转动的带轮结构。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述托板位于所述进料端的开口向外倾斜扩。
14.本实用新型的有益效果：通过在每个限位空间的相邻两侧边的一侧分别设置一根定位针，使定位针沿限位空间的对角线方向推进至限位空间内，使载具内的每个芯片都精准的被固定在对应限位空间的相同位置。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型局部结构示意图；
18.图3是图2中a处结构放大示意图；
19.图4是本实用新型另一局部结构示意图；
20.图5是图4中b处的结构放大意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种载具上芯片自动定位机构，用于将装载芯片的载具22自动固定后将载具22内的芯片固定在载具22事先预定好的位置。
23.自动定位机构包括u形托板21，托板21包括相对设置的进料端211和出料端212。托板21两个侧壁之间的间距略大于载具12的宽度，以便对载具22进行水平方向的限位。然为了使载具22能顺利从前道设备进入托板21内，托板21位于进料端211的开口213向外倾斜扩张，以便载具22通过开口213进入托板21内；两侧内壁面分别设置有一条横向设置的传送带231，两条传送带231通过带轮结构232驱动，其中带轮结构232包括设置在传送带231内壁的带轮，两侧的带轮通过同步轴连接，传送带231通过设置在托板21底面上的电机驱动一个带轮转动使两条传送带231同步做闭环运动，在传送带231的驱动下，载具22可顺利从前道设备进入托板21内；托板21内靠近出料端212设置阻挡装置233，防止载具22在传送带231的牵引下从出料端212移出托板21，本实施例中，阻挡装置233包括设置在托板21底面上的驱动气缸以及在驱动气缸的带动下可上下移动的挡板。
24.托板21内且位于传送带231下方设置用于固定载具22的固定板24，固定板24包括
呈上下位设置的上固定板241和下固定板242，上固定板241和下固定板242之间通过连接杆固定连接，其中，载具22被固定在上固定板241顶部，上固定板241顶部至少设置有两个定位柱，载具22具有让定位柱通过的的定位孔。
25.托板21底面上设置第一升降气缸23，固定板24可在第一升降气缸23带动下升降从而将载具22从传动带231上托起，在托起的过程中，定位柱插入定位孔中使载具22被固定在上固定板241上，实现上固定板241对载具22的固定。
26.上固定板241和下固定板242之间设置有针盘25，针盘25上设置有若干用于固定芯片的定位针251，定位针251可贯穿上固定板251和载具22直至位于芯片的一侧，其中，载具22和上固定板251上分别设置有允许定位针251穿过的第一让位通孔224和第二让位通孔243。载具22还包括载具底板221以及设置在载具地板221上的限位件，第一让位通孔224位于载具地板221上，限位件223用于围设出矩形的限位空间222(图5中虚线围成的矩形部分)对芯片进行限位，限位空间222面积大于芯片面积，本实施例中，每个限位空间222通过四个限位件223围设而成，每个限位件223可对芯片的一个拐角进行限位，在四个限位件223的约束下芯片也无法脱离限位空间222，具体的，每个限位件223包括设置在芯片相邻两侧边的限位柱，诚然，在其他实施例中，限位件223也可设置为l形，只需每个限位件223能对芯片的一个拐角进行限位即可，在此不对限位件223的形状做出具体限制。
27.定位针251穿过第一让位通孔224后位于限位空间222外，且每个限位空间222的外侧设置具有两根定位针251，两根定位针251的初始位置分别位于限位空间222两侧边的中位线上，两侧边为相邻的两侧边，本实施例中，两根定位针251分别设置在限位空间222的右侧和下侧(见图5)，诚然，在其他实施例中，两根定位针251也可分别位于限位空间222的其他相邻两侧，在此不做具体限定。
28.移动组件26设置在针盘25底部用于驱动针盘25沿第一方向(即图5中箭头所指方向)移动，第一方向具体为限位空间222位于两根定位针251之间的对角线方向。移动组件26包括设置在下固定板242与针盘25之间且沿第一方向设置的第一滑轨(未图示)、设置在针盘25底部可在第一滑轨内滑动的第一滑块(未图示)以及驱动针盘25沿第一滑轨滑动的驱动件261，通过驱动件261的驱动，针盘25沿限位空间222位于第一方向运动，进而使每个限位空间222两侧的两根定位针251移动至限位空间222内且抵住限位空间222内的芯片两侧，将芯片推到限位空间222左上角的限位件223上固定，使芯片被固定在限位空间222内的左上角，此时，芯片位于第一位置。
29.本实施例中，驱动件261包括竖直设置且一端固定在针盘25底部推动杆，推动杆的下端贯穿下固定板242并安装有转轮262，托板21底面上固定设置电机，电机一端设置周面与转轮262的周面接触的凸轮263，电机通过带动凸轮263自转，凸轮263推动转轮262沿第一方向运动，从而使推动杆带动针盘25沿第一方向移动，使固定针251沿第一方向移动进而将芯片固定在限位空间222内的第一位置。
30.为防止定位针251对芯片过度推送挤压，凸轮263一侧设置有检测凸轮转动角度的第一感应器266，具体的，凸轮263外周设置有凸出的外环264，外环264上具有判断凸轮263极限转动角度的角度判断孔265，第一感应器266的感应信号设置在角度判断孔265内，当凸轮263转动到极限位置时，感应信号会被转出角度判断孔265触碰到外环264，此时，第一感应器266接受信号，说明定位针251已经将芯片限位在限位空间222内的第一位置，停止凸轮
263的转动，防止定位针251过度移动挤压坏芯片和/或定位针251被折断。
31.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。