一种线束预制设备的制作方法

1.本实用新型涉及线束制造技术领域，具体涉及一种线束预制设备。


背景技术：

2.现有技术中通常需要将线束与联接器进行装配，目前在将线束与联接器进行装配的过程中，需要人工将线束端部的外壳剥开，再将线束上剥开外壳的一端与联接器连接装配。
3.而由于通过人工手动将线束的端部的外壳剥开以及人工将线束与联接器进行连接，导致整个加工效率非常的低，人工劳动成本也非常的高，严重影响批量生产加工线束的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种线束预制设备，以提高线束与联接器的装配效率，降低人工劳动成本。
5.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种线束预制设备，包括放线机构、剥线机构、装配机构和收集机构，线束从放线机构依次穿过剥线机构、装配机构，所述剥线机构能够将线束的端部进行剥皮，所述装配机构能够将联接器与经过剥皮的线束端部进行装配连接，所述收集机构包括机架、水平设置的导轨，所述导轨上水平滑动连接有滑动柱，所述滑动柱上设置有拉伸夹爪，所述拉伸夹爪能够夹住装配完成的线束端部，所述机架上设置有推动件，所述机架的一侧设置有收集盒，所述推动件能够将线束推送到收集盒内。
6.本方案的原理及优点是：实际应用时，本方案中放线机构能够将事先缠绕在放线辊上线束进行放线操作，便于后续的连续加工操作，剥线机构能够自动将线束的端部进行剥壳操作，便于与联接器进行装配。而装配机构能够将剥壳后的线束端部与联接器进行连接装配，收集机构能够将完成装配后的线束统一进行收集。
7.本方案的通过使滑动柱上的拉伸夹爪夹住装配完成的线束，然后再驱动滑动柱沿着导轨水平滑动，从而将完成装配后的线束向前传送，便于后期推动件将装配完成的线束推送到收集盒内进行存放。
8.线束与联接器装配的整个过程中无需人工操作，能够有效的降低人工劳动成本，提高生产效率。
9.优选的，作为一种改进，所述推动件包括固定台、导向块和滑板，所述固定台与所述机架连接，所述导向块位于机架的上方，所述滑板上连接有推板，所述滑板与所述导向块滑动配合，所述滑板的滑动方向与所述滑动柱的滑动方向相互垂直，所述固定台上设有推动气缸，所述推动气缸的输出轴与所述滑板连接。
10.本方案中推动气缸驱动滑板滑动，从而带动滑板上的推板将装配完成的线束推送到收集盒内，导向块和滑板的滑动配合能够使推板在推动线束的过程中更加的平稳。
11.优选的，作为一种改进，所述导向块的端部连接有限制滑板滑出导向块的挡板。
12.本方案中挡板的设置能够对滑板的滑动起到限位的作用，避免滑板滑出导向块。
13.优选的，作为一种改进，所述装配机构包括工作台和夹持单元，所述工作台上设有传送线束的传送单元以及用于传送联接器的输送单元，所述夹持单元包括装配夹爪、机械夹臂和驱动件，所述装配夹爪与所述机械夹臂连接，所述驱动件驱动机械夹臂竖向往复滑动，所述装配夹爪能够夹持输送单元上的联接器且使联接器与传送单元上的线束正对设置，所述传送单元能够使线束穿入与其正对设置的联接器内。
14.本方案中传送单元用于传送电线，使电线连续进给，而输送单元用于传送联接器，而夹持单元能够在夹持联接器后与电线正对，传送单元带动电线移动而使电线穿入联接器，最后通过夹持单元夹紧联接器和电线即可使电线与联接器完成装配操作。上述操作中无需人工干预，即可完成对电线和联接器的装配效果，本方案更加适用于工厂的批量加工和生产，且加工效率更高。
15.另外，本方案中的夹持单元中，装配夹爪用于夹持联接器，以及用于后期电线穿入联接器后将联接器和电线夹紧，驱动件驱动机械夹臂竖向往复滑动，从而实现装配夹爪在输送单元上夹取联接器以及输送联接器的目的，整个操作过程简单高效。
16.优选的，作为一种改进，所述传送单元包括第一安装箱，所述第一安装箱内设有第一气缸和第一滑板，所述第一气缸的输出轴与所述第一滑板连接，所述第一滑板与所述第一安装箱的底部滑动连接，所述第一滑板上连接有拉伸夹臂。
17.本方案中第一安装箱内的第一气缸用于驱动第一滑板滑动从而实现电线的进给，使电线前进，拉伸夹臂能够夹持电线而带动电线移动。
18.优选的，作为一种改进，所述第一安装箱面向装配夹爪的一端为敞口端，所述拉伸夹臂与拉伸夹爪水平正对设置，所述第一安装箱内连接有导向筒，所述导向筒与拉伸夹臂正对设置，线束依次经过导向筒和拉伸夹臂。
19.本方案中导向筒能够对从剥线机构中传送过来的线束起到导向作用，使线束能够顺利的进入拉伸夹臂，从而进行后续的装配加工。
附图说明
20.图1为本实用新型一种线束预制设备实施例的局部剖视图。
21.图2为本实用新型一种线束预制设备实施例中推动件、机架和收集盒的侧视图。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
23.说明书附图中的附图标记包括：工作台1、第一安装箱2、第一气缸3、第一滑板4、拉伸夹臂5、线束6、第二气缸10、第二滑板11、机械夹臂12、装配夹爪13、第三气缸15、滑座16、第二安装箱17、输送夹爪18、联接器19、输送板21、剥线机22、机架23、固定台24、收集盒25、导轨26、滑动柱27、拉伸夹爪28、导向块29、第三滑板30、推板31、推动气缸32、挡板33、支座34、导向筒35。
24.实施例基本如附图1所示：一种线束预制设备，包括放线机构、剥线机构、装配机构和收集机构，线束6从放线机构依次穿过剥线机构、装配机构，剥线机构能够将线束6的端部进行剥皮，装配机构能够将联接器19与经过剥皮的线束6端部进行装配连接。
25.本实施例中的剥线机构包括剥线机22，剥线机22下方设有支座34，剥线机22安装在支座34上。剥线机22包括刀架、驱动刀架切割运动的伺服电机、皮带单元，皮带单元能够带动线束6移动，从而实现稳定的送线效果。
26.本实施例中的装配机构包括工作台1和夹持单元，工作台1上设有传送线束6的传送单元以及用于传送联接器19的输送单元，本实施例中传送单元位于工作台1顶端，输送单元位于工作台1下方。
27.本实施例中的夹持单元包括装配夹爪13、机械夹臂12和驱动件，装配夹爪13与机械夹臂12的顶端通过螺钉连接，驱动件驱动机械夹臂12竖向往复滑动，装配夹爪13能够夹持输送单元上的联接器19且使联接器19与传送单元上的线束6正对设置，传送单元能够使线束6穿入与其正对设置的联接器19内。
28.收集机构包括机架23、水平设置的导轨26，导轨26上水平滑动连接有滑动柱27，滑动柱27上设置有拉伸夹爪28，拉伸夹爪28能够夹住装配完成的线束6端部，机架23上设置有推动件，机架23的前侧设置有收集盒25，收集盒25与机架23通过螺栓连接，收集盒25的顶端为敞口端，推动件能够将线束6推送到收集盒25内。
29.本实施例中传送单元包括第一安装箱2，第一安装箱2内设有第一气缸3和第一滑板4，第一气缸3的输出轴与第一滑板4连接，第一滑板4与第一安装箱2的底部滑动连接，第一滑板4的顶端通过螺钉连接有拉伸夹臂5，拉伸夹臂5的右端为夹爪，线束6穿过第一安装箱2并穿过拉伸夹臂5和夹爪，夹爪夹住线束6，第一气缸3驱动第一滑板4向右滑动的过程中能够带动线束6向右进给。
30.本实施例中第一安装箱2面向装配夹爪13的一端为敞口端，拉伸夹臂5与拉伸夹爪28水平正对设置，第一安装箱2内连接有导向筒35，导向筒35与拉伸夹臂5正对设置，线束6依次经过导向筒35和拉伸夹臂5。本实施例中第一安装箱2的底部向装配夹爪13方向延伸，使第一滑板4能够向装配夹爪13方向滑动，且能够使拉伸夹臂5将线束6传递给装配夹爪13上的联接器19内而与联接器19进行装配。
31.工作台1的右部开设有通孔，机械夹臂12能够穿过通孔，机械夹臂12的底部通过螺钉固定连接有第二滑板11，装配夹爪13连接在机械夹臂12的顶端，第二滑板11的右端与工作台1的右侧竖向滑动连接，本实施例中的驱动件为第二气缸10，第二气缸10的输出轴与第二滑板11连接。
32.本实施例中的输送单元包括筛分机构、滑座16、第三气缸15和传送夹爪(图中未示出)，本实施例中滑座16与工作台1的底部水平滑动连接，滑座16上连接有第二安装箱17，第三气缸15位于工作台1的底部，且第三气缸15用于驱动滑座16水平滑动。
33.第二安装箱17上转动连接有输送夹爪18，第二安装箱17内设有驱动输送夹爪18转动的驱动电机(图中未示出)，本实施例中筛分机构包括筛分盘、输送板21，筛分盘用于筛选出具有规律排列的联接器19，使联接器19呈竖立状态后进入到输送板21上，联接器19呈竖立状态更加便于传送夹爪夹持传送。
34.输送单元中的传送夹爪将筛分机构的输送板21上的联接器19夹持到输送夹爪18上，驱动机械夹臂12竖向移动而使装配夹爪13与输送夹爪18正对设置，此时驱动电机驱动输送夹爪18转动度，从而使输送夹爪18上的联接器19呈水平状态，然后第三气缸15驱动滑座16向右移动，而使输送夹爪18上的联接器19放置在装配夹爪13上，装配夹爪13夹取联接
器19后，第二气缸10的输出轴带动机械夹臂12上的装配夹爪13向上移动，而使装配夹爪13位于工作台1上方等待线束6穿入。
35.使第一气缸3带动第一滑板4向右移动，而使拉伸夹臂5上的线束6穿入装配夹爪13上的联接器19，然后再驱动装配夹爪13，使装配夹爪13将联接器19和穿入其内的线束6夹紧，从而实现将联接器19和线束6夹紧固定的目的。
36.本实施例中推动件包括固定台24、导向块29和滑板(本实施例中此处的滑板为第三滑板30)，固定台24与机架23连接，本实施例中固定台24与机架23的上部连接，且固定台24的顶端位于机架23的上方，导向块29位于机架23的上方，本实施例中导向块29固定在固定台24的顶端，从而使得导向块29位于机架23的上方，导向块29与机架23之间具有间隙，便于推出线束6。
37.本实施例中的第三滑板30上连接有推板31，第三滑板30与导向块29滑动配合，且第三滑板30的滑动方向与滑动柱27的滑动方向相互垂直。
38.如图2所示，固定台24上设有推动气缸32，推动气缸32的输出轴与第三滑板30连接。本实施例中在导向块29的端部连接有限制滑板滑出导向块29的挡板33。
39.如图1所示，本实施例中导轨26的长度大于机架23的长度，使导轨26的两端分别位于机架23的两侧。本实施例中采用滚珠丝杠副来驱动滑动柱27在导轨26上的滑动。
40.实际应用时，放线机构包括放线辊，将事先缠绕在放线辊上线束6进行放线操作，便于后续的连续加工操作。线束6经过剥线机构，剥线机构内的刀架上的刀片能够自动将线束6的端部进行剥壳操作，便于与联接器19进行装配，且剥线机构内的皮带单元能够带动线束6向前进给，从而使线束6穿过导向筒35并进入拉伸夹臂5的夹爪上，装配机构中的第二气缸10推动机械夹臂12向上移动而使装配夹爪13位于与拉伸夹臂5上的夹爪正对等待，通过第一气缸3驱动第一滑板4向右滑动，而将剥壳后的线束6端部与联接器19进行连接装配。
41.当线束6与联接器19装配完成后，剥线机构切断线束6，然后第一气缸3再向右继续伸出，而将装配完成的线束6传递到拉伸夹爪28上，拉伸夹爪28将装配完成的线束6向右拉动，使线束6位于机架23上，然后使推动件中的推动气缸32伸出，而带动推板31滑动，从而将线束6推送到收集盒25内进行统一收集。
42.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。