硅晶片夹取组件的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能晶片生产设备技术领域，特别是涉及一种硅晶片夹取组件。


背景技术：

2.太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”，它只要被满足一定照度条件的光照度，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。
3.目前的太阳能电池以光伏效应工作的晶硅太阳能电池为主流，而以光化学效应工作的薄膜电池实施太阳能电池则还处于萌芽阶段。
4.由于太阳能电池芯片在制备之后易受外界温湿度和氧气的影响，如果不进行封装，尤其在空气中长期使用，易受水汽侵蚀和氧气氧化绝缘并腐蚀穿孔，导致电池短路或者内阻增加致使电池效率降低，从而缩短了电池的使用寿命。
5.晶片在经过前期切割、研磨等工序后，表面沾附着多种有机或无机的污物，污物的存在阻碍了石英晶片的正常使用，因此晶片需要经过硫酸重铬酸钾溶液、纯水超声波、酒精超声波等过程的清洗，在清洗和烘干过程中，一般通过夹取设备将之夹至石墨舟内。
6.目前，公开号为cn106087071a的中国专利公开了一种太阳能硅晶片生产用夹爪，包括缓冲支架、转动支架、气动盒底座、转动臂、吊臂底座、吊臂本体、气缸，气动盒底座呈“l”型，两个转动臂穿过气动盒底座的竖直边并排设置在气动盒底座的竖直边与气动盒底座的突起之间，转动臂尾部设置成长条形，转动臂尾部一侧设置有缓冲支架，转动臂前端通过吊臂底座设置有吊臂本体，转动臂通过转动支架与位于两个转动臂中间的气缸连接。
7.该发明结构简单，使用方便，但是其夹板为平板，在夹持过程中容易由于夹持力度过大造成晶片碎裂损坏，从而造成损失。


技术实现要素：

8.本实用新型针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种硅晶片夹取组件。
9.为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种硅晶片夹取组件。
10.技术效果：在夹持晶片时，夹板上设有辅助夹持的缓冲机构，夹持时缓冲机构会提盒在晶片表面，分散夹板施加在晶片上的力，避免由于夹持力度过大造成的晶片损坏，同时夹取组件上的两块夹板在夹持时能够保证夹板之间的间距一定，防止对晶片不同位置夹持的力度不同而造成的晶片损坏。
11.本实用新型进一步限定的技术方案是：一种硅晶片夹取组件，包括夹持臂，夹持臂末端设有固定板，固定板上滑移连接有夹板，夹板对称设置有两块，夹板上设有用于贴合硅晶片的缓冲机构，缓冲机构包括均匀分布在夹板上的吸盘，吸盘中间开口设置，开口位置通过气管连通至真空发生器，固定板上还设有用于驱动两块夹板以预设长度靠近或远离的驱动件。
12.进一步的，驱动件包括驱动丝杠，固定板上设有伺服电机，驱动丝杠一体形成在伺服电机的输出轴上，夹板上固定有滑移块，滑移块滑动连接在固定板上，驱动丝杠穿透滑移块并与之螺纹连接。
13.前所述的硅晶片夹取组件，驱动丝杠上设有两段螺纹方向相反的螺纹段，两块滑动块分别位于两个螺纹段内并与之螺纹连接，夹板中间设有压力传感器，夹持时压力传感器抵触于硅晶片侧面。
14.前所述的硅晶片夹取组件，固定板通过转动轴转动连接在夹持臂末端，夹持臂上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有旋转蜗杆，转动轴上同轴心设有旋转蜗轮，旋转蜗轮与旋转蜗杆相互啮合。
15.前所述的硅晶片夹取组件，夹持臂底部设有活动块，活动块外设有十字滑台，用于驱动夹持臂活动。
16.前所述的硅晶片夹取组件，吸盘由硅橡胶材料制成，其上设有若干层褶皱形状的缓冲部。
17.本实用新型的有益效果是：
18.(1)本实用新型中，在夹持硅晶片时，夹持臂移动至硅晶片顶部位置，将硅晶片置与两块夹板之间，驱动件带动两块夹板相向活动，两块夹板活动一定长度后能够将整个硅晶片夹持，此时吸盘贴合在硅晶片侧面上，真空发生器工作，将吸盘内的空气吸出，在气压的作用下吸盘能够牢固贴合在硅晶片上，此时整个夹持臂能够将硅晶片夹持移动，在保证夹持效果的同时，能够防止较硬的夹板对硅晶片产生损伤，以柔软的吸盘接触硅晶片，能够夹板夹持力度过大而造成的硅晶片磨损；
19.(2)本实用新型中，通过伺服电机带动驱动丝杠旋转，在螺纹作用下，滑移块能够沿着驱动丝杠的延伸方向活动，而滑移块上固定夹板，因此通过丝杠即可以实现夹板的夹持或松开，而夹板中间设置压力传感器，能够在夹持过程中监测压力状况，在夹持力度过大时，可以通过伺服电机调整两块夹板之间的间距，从而避免夹板夹持力度过大而导致的硅晶片损坏；
20.(3)本实用新型中，通过旋转电机带动旋转蜗杆转动，联动旋转蜗轮和转动轴旋转，转动轴与夹持臂固定，因此能够带动夹持臂末端旋转，改变对硅晶片的夹持角度，而十字滑台的设置能够驱动夹持臂沿着水平方向活动，方便对不同位置的硅晶片进行夹持，吸盘设置缓冲部一方面能够减少对硅晶片的压力，另一方面能够通过缓冲部的结构进一步提升夹持效果；
21.(4)本实用新型中，在夹持晶片时，夹板上设有辅助夹持的缓冲机构，夹持时缓冲机构会提盒在晶片表面，分散夹板施加在晶片上的力，避免由于夹持力度过大造成的晶片损坏，同时夹取组件上的两块夹板在夹持时能够保证夹板之间的间距一定，防止对晶片不同位置夹持的力度不同而造成的晶片损坏。
附图说明
22.图1为实施例1的结构图；
23.图2为吸盘的结构图。
24.其中：1、夹持臂；11、固定板；12、夹板；13、活动块；14、十字滑台；2、缓冲机构；21、
吸盘；22、气管；23、缓冲部；3、驱动件；31、驱动丝杠；32、伺服电机；33、滑移块；34、螺纹段；4、压力传感器；5、转动轴；6、旋转电机；7、旋转蜗轮；8、旋转蜗杆。
具体实施方式
25.本实施例提供的一种硅晶片夹取组件，结构如图1-2所示，包括夹持臂1，夹持臂1底部设有活动块13，活动块13外设有十字滑台14，用于驱动夹持臂1活动。夹持臂1末端设有固定板11，固定板11上滑移连接有夹板12，夹板12对称设置有两块，夹板12上设有用于贴合硅晶片的缓冲机构2。
26.如图1-2所示，缓冲机构2包括均匀分布在夹板12上的吸盘21，吸盘21中间开口设置，开口位置通过气管22连通至真空发生器，固定板11上还设有用于驱动两块夹板12以预设长度靠近或远离的驱动件3。吸盘21由硅橡胶材料制成，其上设有若干层褶皱形状的缓冲部23。
27.如图1-2所示，驱动件3包括驱动丝杠31，固定板11上设有伺服电机32，驱动丝杠31一体形成在伺服电机32的输出轴上，夹板12上固定有滑移块33，滑移块33滑动连接在固定板11上，驱动丝杠31穿透滑移块33并与之螺纹连接。
28.如图1-2所示，驱动丝杠31上设有两段螺纹方向相反的螺纹段34，两块滑动块分别位于两个螺纹段34内并与之螺纹连接，夹板12中间设有压力传感器4，夹持时压力传感器4抵触于硅晶片侧面。
29.如图1-2所示，固定板11通过转动轴5转动连接在夹持臂1末端，夹持臂1上固定有旋转电机6，旋转电机6的输出轴上固定有旋转蜗杆8，转动轴5上同轴心设有旋转蜗轮7，旋转蜗轮7与旋转蜗杆8相互啮合。
30.在夹持硅晶片时，夹持臂1移动至硅晶片顶部位置，将硅晶片置与两块夹板12之间，驱动件3带动两块夹板12相向活动，两块夹板12活动一定长度后能够将整个硅晶片夹持，此时吸盘21贴合在硅晶片侧面上，真空发生器工作，将吸盘21内的空气吸出，在气压的作用下吸盘21能够牢固贴合在硅晶片上，此时整个夹持臂1能够将硅晶片夹持移动，在保证夹持效果的同时，能够防止较硬的夹板12对硅晶片产生损伤。
31.本实用新型在夹持晶片时，夹板12上设有辅助夹持的缓冲机构2，夹持时缓冲机构2会提盒在晶片表面，分散夹板12施加在晶片上的力，避免由于夹持力度过大造成的晶片损坏，同时夹取组件上的两块夹板12在夹持时能够保证夹板12之间的间距一定，防止对晶片不同位置夹持的力度不同而造成的晶片损坏。
32.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。