脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及电子零件领域，特别涉及一种脱模机。


背景技术：

2.众所周知，现有的电感的生产过程中，需要对电感进行脱模，即将电感本体从用于对其进行装载的模具盘上进行脱离。通常，对电感的脱模过程仅仅是利用顶针等部件对零件进行顶推，从而直接使得零件与模具盘分离。然而，脱模后的模具盘通常直接被运走，而这并不利于重复利用脱模后的模具盘。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种脱模机，能够为模具盘的重复利用提供便利。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的脱模机，包括：机架、脱料模具、进料机构、清理机构、运料机构和下料机构，所述机架上设置有上料位和下料位；脱料模具设置于所述机架上，所述脱料模具能够对模具盘和零件进行分离；进料机构能够带动所述上料位处的模具盘运动伸入所述脱料模具；清理机构设置于所述机架上，所述清理机构能够对模具盘上的残料进行清理；运料机构能够带动模具盘从所述脱料模具处运动至所述清理机构处；下料机构能够带动所述清理机构处的模具盘运动至所述下料位处。
5.根据本实用新型实施例的脱模机，至少具有如下有益效果：加工后的零件安置于模具盘上，并随着模具盘一并被运送至上料位处。之后，进料机构则会带动装载有零件的模具盘运动至脱料模具处，并由脱料模具对零件和模具盘进行相对分离。零件和模具盘分离后，运料机构则会带动模具盘从脱料模具处运动至清理机构处，并由清理机构对模具盘上的残料或者杂质进行清理，从而使得模具盘得以进行再利用。最后，下料机构将空载的模具盘带动至下料位处，并使得空载的模具盘可以被取走并直接进行下一次的利用。
6.通过在机架上设置清理机构和下料位，并利用运料机构和下料机构实现模具盘自动从脱料模具经由清理机构再被运送到下料位处，可以实现对脱料后的模具的自动化处理，并使得下料位处的模具盘处于可以直接再次使用的状态，进而为模具盘的再利用过程提供便利。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述上料位和/或所述下料位处设置有夹具，所述夹具能够将模具盘固定于所述机架上。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有冷却机构，所述冷却机构能够降低模具盘的温度；所述进料机构能够带动模具盘依次运动至所述冷却机构处和所述脱料模具处。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述冷却机构包括设置于所述机架上的冷却风机，所述冷却风机位于所述上料位和所述脱料模具之间；所述进料机构包括翻转组件，所述翻转组件能够带动模具盘相对于所述冷却风机进行翻转。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件包括翻转气缸、齿轮齿条副和运料架，所述翻转气缸通过所述齿轮齿条副与所述运料架连接并能够带动其转动；所述进料机构包括推料件和取料件，所述推料件往复运动于所述上料位和所述运料架之间并能够推动模具盘运动穿入所述运料架内，所述取料件往复运动于所述运料架和所述脱料模具之间并能够带动运料架内的模具盘运动至所述脱料模具处。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述脱料模具包括上模座和下模座，所述上模座连接有驱动装置，所述上模座上设置有顶料件，所述下模座上设置有承托位，所述承托位的下方设置有集料箱；所述驱动装置能够带动所述上模座运动靠近所述下模座，并使得所述顶料件穿插入所述承托位内。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述下模座活动设置于所述机架上，所述下模座连接有水平位移气缸，所述水平位移气缸能够带动所述下模座运动靠近或远离所述上模座。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述清理机构包括负压吸尘器，所述运料机构包括运料气缸和运料件，所述运料气缸与所述运料件连接并能够带动其往复运动于所述脱料模具和所述负压吸尘器之间。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述负压吸尘器内设置有运料通道，所述运料通道的两端均与所述负压吸尘器的外部连通；所述运料件能够带动模具盘从所述运料通道的一端运动伸入所述运料通道内，并顶推所述运料通道内的模具盘从所述运料通道的另一端伸出。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括下料气缸和滑座，所述下料气缸与所述滑座连接并能够带动其往复运动于所述清理机构和所述下料位之间。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的脱模机的示意图；
19.图2为图1示出的脱模机的上料机构及冷却机构的示意图；
20.图3为图1示出的脱模机的翻转组件的示意图；
21.图4为图1示出的脱模机的取料件的示意图；
22.图5为图1示出的脱模机的脱料模具的示意图；
23.图6为图1示出的脱模机的清理机构的示意图；
24.图7为图1示出的脱模机的下料机构的示意图。
25.附图标记：100为机架，110为上料位，120为下料位，150为夹具；
26.200为进料机构，210为推料件，215为推料气缸，230为取料件，235为取料气缸，236为伸缩气缸，250为翻转组件，251为翻转气缸，252为齿轮齿条副，255为运料架，
27.300为冷却机构；
28.400为脱料模具，410为水平位移气缸，430为下模座，435为集料箱，450为上模座，
455为顶料件，457为驱动装置；
29.500为运料机构，510为运料气缸，520为运料座，530为升降气缸，540为运料件；
30.600为清理机构，650为运料通道；
31.700为下料机构，710为滑座，720为下料气缸。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1，一种脱模机，包括：机架100、脱料模具400、进料机构200、清理机构600、运料机构500和下料机构700，机架100上设置有上料位110和下料位120；脱料模具400设置于机架100上，脱料模具400能够对模具盘和零件进行分离；进料机构200能够带动上料位110处的模具盘运动伸入脱料模具400；清理机构600设置于机架100上，清理机构600能够对模具盘上的残料进行清理；运料机构500能够带动模具盘从脱料模具400处运动至清理机构600处；下料机构700能够带动清理机构600处的模具盘运动至下料位120处。加工后的零件安置于模具盘上，并随着模具盘一并被运送至上料位110处。之后，进料机构200则会带动装载有零件的模具盘运动至脱料模具400处，并由脱料模具400对零件和模具盘进行相对分离。零件和模具盘分离后，运料机构500则会带动模具盘从脱料模具400处运动至清理机构600处，并由清理机构600对模具盘上的残料或者杂质进行清理，从而使得模具盘得以进行再利用。最后，下料机构700将空载的模具盘带动至下料位120处，并使得空载的模具盘可以被取走并直接进行下一次的利用。通过在机架100上设置清理机构600和下料位120，并利用运料机构500和下料机构700实现模具盘自动从脱料模具400经由清理机构600再被运送到下料位120处，可以实现对脱料后的模具的自动化处理，并使得下料位120处的模具盘处于可以直接再次使用的状态，进而为模具盘的再利用过程提供便利。
37.具体地，上料位110和下料位120均为两个。两个上料位110和两个下料位120能够一并进行作业，从而有效地提高作业的效率。
38.具体地，机架100上设置有多个离子风机，并对输送过程中的模具盘进行吹等离子
风作业，从而去除模具盘上的静电，进而避免模具盘和零件受损。
39.在某些实施例中，参照图1，上料位110和/或下料位120处设置有夹具150，夹具150能够将模具盘固定于机架100上。夹具150可以将模具盘稳定地夹紧于上料位110和/或下料位120处，从而确保模具盘不会相对于机架100发生窜动或者晃动的问题，进而确保进料机构200和下料机构700能够顺利地对模具盘进行定位和运送。
40.具体地，夹具150从模具盘的左右两侧对模具盘进行夹紧。当然，夹具150也可以从模具盘的其他方向对模具盘进行夹紧，具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
41.在某些实施例中，参照图2，机架100上设置有冷却机构300，冷却机构300能够降低模具盘的温度；进料机构200能够带动模具盘依次运动至冷却机构300处和脱料模具400处。零件在模具盘上加工时，由于环境温度和力的作用，二者之间的温度将会升高。冷却机构300能够在零件与模具盘之间进行脱料前，对二者进行冷却，从而降低二者的温度，进而使得零件和模具盘在脱模的过程中不易发生热变形等问题。
42.在某些实施例中，参照图2，冷却机构300包括设置于机架100上的冷却风机，冷却风机位于上料位110和脱料模具400之间；进料机构200包括翻转组件250，翻转组件250能够带动模具盘相对于冷却风机进行翻转。冷却风机能够对模具盘进行吹风处理，从而更快速地带动模具盘上的热量进行流动，进而达到加速散热、促进冷却的目的。而翻转组件250对模具盘的翻转效果则可以使得模具盘的两侧均能够得到冷却风机所吹出的风力的吹拂，因此模具盘的两侧均能够得到有效地散热效果，进而有效地确保模具盘在加工时的温度不会过高，并避免模具盘和零件发生热变形等问题。
43.可以预想的是，冷却机构300也可以由其他部件组成，比如在模具盘运输的过程中直接与模具盘接触的散热铜管(图中未绘示)，散热铜管内流动有冷水。因此，冷却机构300的具体的实施方式并不唯一，而是可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。
44.在某些实施例中，参照图3和图4，翻转组件250包括翻转气缸251、齿轮齿条副252和运料架255，翻转气缸251通过齿轮齿条副252与运料架255连接并能够带动其转动；进料机构200包括推料件210和取料件230，推料件210往复运动于上料位110和运料架255之间并能够推动模具盘运动穿入运料架255内，取料件230往复运动于运料架255和脱料模具400之间并能够带动运料架255内的模具盘运动至脱料模具400处。推料件210将装载有零件的模具盘推入到运料架255内之后，翻转气缸251将会通过齿轮齿条副252带动运料座520进行翻转，从而实现对模具盘的翻转作业。翻转后，取料件230则能够将运料架255内的模具盘取出，并运送到脱料模具400处进行脱料作业。在推料件210和取料件230的配合作用下，模具盘得以进入到运料架255内或者从运料架255内取出，而运料架255的翻转则可以有效地带动模具盘进行翻转，由此，模具盘得以在冷却的过程中进行翻转，从而实现更全面的冷却效果。
45.具体地，齿轮齿条副252包括与翻转气缸251连接的齿条，以及与运料架255连接的齿轮，齿轮和齿条相互啮合。当然，运料架255也可以由其他部件进行带动，比如直接通过电机(图中未绘示)对运料架255进行带动，从而达到趋势运料架255转动的效果。因此，运料架255的驱动方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
46.具体地，参照图3，推料件210连接有能够带动其运动靠近或远离运料架255的推料
气缸215，取料件230则连接有能够带动其运动靠近或远离运料架255的取料气缸235。
47.进一步地，参照图4，取料气缸235连接有伸缩气缸236，取料件230连接于取料气缸235上。伸缩气缸236和取料气缸235能够从不同的方向对取料件230进行带动，从而使得取料件230能够顺利地伸入运料架255内并进行取料。
48.在某些实施例中，参照图5，脱料模具400包括上模座450和下模座430，上模座450连接有驱动装置457，上模座450上设置有顶料件455，下模座430上设置有承托位，承托位的下方设置有集料箱435；驱动装置457能够带动上模座450运动靠近下模座430，并使得顶料件455穿插入承托位内。模具盘被运送到下模座430上的承托位处之后，驱动装置457则会启动，并带动上模座450运动靠近下模座430。在此过程中，顶料件455将会顶推模具盘上的零件，从而使得零件与模具盘分离并落入到位于承托位下方的集料箱435中，进而直接、有效地完成脱料作业。
49.具体地，驱动装置457为气缸。当然，驱动装置457也可以由其他部件组成，比如电机(图中未绘示)通过丝杆螺母副(图中未绘示)与上模座450连接。因此，驱动装置457的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
50.在某些实施例中，参照图5，下模座430活动设置于机架100上，下模座430连接有水平位移气缸410，水平位移气缸410能够带动下模座430运动靠近或远离上模座450。下模座430能够在水平位移气缸410的带动下运动靠近上模座450，并使得承托位和顶料件455相互对应，进而确保顶料件455能够顶推承托位上的零件。而脱料作业结束后，水平位移气缸410则能够带动下模座430运动远离上模座450，从而使得下模座430上的模具盘直接外露，进而便于运料机构500对模具盘进行取料和运送。
51.具体地，机架100上设置有到位感应器，到位感应器可以对下模座430的位置进行感应，从而确保下模座430的位置准确。
52.具体地，机架100上设置有滑轨，下模座430滑动设置于滑轨上。
53.具体地，下模座430上设置有两组承托位和两组集料箱435，通过水平位移气缸410带动两组承托位的其中之一与顶料件455进行配合。
54.在某些实施例中，参照图6，清理机构600包括负压吸尘器，运料机构500包括运料气缸510和运料件540，运料气缸510与运料件540连接并能够带动其往复运动于脱料模具400和负压吸尘器之间。运料件540在运料气缸510的带动下，可以运动靠近脱料模具400，并对脱料模具400上的模具盘进行取料。当运料件540取料完毕后，运料气缸510则会通过运料件540带动模具盘运动至负压吸尘器处，并由负压吸尘器对模具盘进行负压吸附，从而直接、有效地去除附着于模具盘上的残料或者杂质，进而使得模具盘可以直接地进行再次利用。
55.可以预想的是，清理机构600也可以由其他部件组成，比如外表带有粘性的滚筒(图中未绘示)，通过滚筒与模具盘的表面进行滚动接触，从而对模具盘上的残料或者杂质进行粘取。因此，清理机构600的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
56.在某些实施例中，参照图6，负压吸尘器内设置有运料通道650，运料通道650的两端均与负压吸尘器的外部连通；运料件540能够带动模具盘从运料通道650的一端运动伸入运料通道650内，并顶推运料通道650内的模具盘从运料通道650的另一端伸出。运料通道
650对模具盘的输送过程，可以使得各个模具盘井然有序地从运料通道650内穿出，并且可以有效地确保每一个模具盘均在运料通道650内得到负压吸尘器对其的清理效果，因此从运料通道650内穿出的模具盘被下料机构700带走后可以直接地用于下一次的作业，进而为模具盘的再利用提供便利。
57.具体地，运料气缸510连接有运料座520，运料座520上设置有升降气缸530，运料件540连接于运料气缸510的活塞杆上。升降气缸530可以通过运料件540带动模具盘进行升降，从而得以更顺利地伸入到运料通道650内。
58.进一步地，运料件540包括插针，插针可以插入于模具盘上的连接孔位内，从而实现对模具盘的连接。
59.在某些实施例中，参照图7，下料机构700包括下料气缸720和滑座710，下料气缸720与滑座710连接并能够带动其往复运动于清理机构600和下料位120之间。滑座710在下料气缸720的带动下，将会在清理机构600和下料位120之间往复运动，从而带动模具盘运动到下料位120处并完成下料作业。
60.具体地，翻转组件250为两组，第一组位于上料位110和脱料模具400之间，并对模具盘进行第一次翻转，从而确保模具盘的两面均能够得到冷却机构300的冷却处理。而第二组翻转机构则位于下料机构700和清理机构600之间，并能够对模具盘进行第二次翻转。两次的翻转使得模具盘得以恢复到与上料位110处相同的朝向状态，进而便于对模具盘进行再次使用。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。