一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及微动开关自动组装技术领域，特别涉及一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置。


背景技术：

2.图3为现有技术中的微动开关1的结构示意图，所述微动开关1是由三曲端子11、二曲端子12、弹片13、接触桥14、壳体15和按钮16构成。
3.现有的微动开关1组装的过程，首先，将三曲端子11、二曲端子12、弹片13和接触桥14拼装在一起组成弹片组件17；其次，将弹片组件17装入到壳体15中的空腔内部；最后，将按钮16装入到弹片组件17一侧，组成了完整的微动开关1。
4.传统组装微动开关1都是采用人工或者多台设备将弹片组件17组装成半成品，再采用灵活的手指取出，手动装入到壳体15的空腔内部，完成弹片组件17与壳体15的组装，所以现有技术存在组装效率低、人力成本高、产品质量不稳定和产品合格率低的缺点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置，其主要解决弹片组件装入到壳体空腔内部的问题，实现其自动化组装；同时使得组装效率高、产品质量稳定。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置，包括安装支架，所述安装支架上装设有用于压缩放置在治具中弹片组件的压缩组件，所述安装支架一侧装设有旋转驱动组件，另一侧装设有用于将弹片组件进行取出和安装的装夹组件；所述旋转驱动组件与装夹组件传动连接；所述治具一侧还装设有用于将弹片组件推送到装夹组件上的推送组件，所述安装支架一侧装设有用于驱动装夹组件横向运动的横向驱动组件，所述安装支架上方装设有用于驱动装夹组件竖直运动的竖直驱动组件。
7.作为优选的，所述压缩组件包括固定装设在安装支架一端的第一升降气缸；所述第一升降气缸末端一侧装设有用于按压二曲端子端部的按压片，另一侧装设有用于压缩接触桥端部的压缩片；所述第一升降气缸向下驱动按压片和压缩片时，所述按压片对二曲端子的端部进行按压，所述压缩片对接触桥的端部进行压缩，直至弹片组件装入到第一凹槽内部，所述压缩组价实现了弹片组件的压缩，从而代替了使用人工对弹片组件进行压缩，实现了弹片组件自动化生产的第一步，还可以提高生产效率。
8.作为优选的，所述旋转驱动组件包括固定装设在安装支架上的电机固定座和与电机固定座固定连接的旋转电机，所述旋转电机末端通过联轴器驱动旋转轴旋转，所述旋转轴与装夹组件固定连接，并驱动装夹组件旋转；所述旋转电机通过电机固定座固定装设在安装支架上，同时所述旋转电机通过联轴器驱动固定装设在旋转轴上的旋转块旋转，旋转的角度为0度至90度，使得旋转块竖直或者水平，实现夹取和安装的切换。
9.作为优选的，所述装夹组件包括与旋转轴固定连接的旋转块，所述旋转块上套设
有滑动导轨，所述滑动导轨可以沿着旋转块的内部做直线移动，为了进一步减小摩擦力，所述旋转块内部还可以装设有若干滚珠，所述滑动导轨的一端固定装设有第一固定块，另一端固定装设有第二固定块；所述滑动导轨、第一固定块和第二固定块同步运动，所述第一固定块与旋转块之间装设有若干根第一弹簧，所述第一弹簧为滑动导轨的复位驱动部件，所述第二固定块装设有方形推动杆和至少一个导向杆，所述方形推动杆为弹片组件的推动部件，所述导向杆为滑动块的导向部件，所述导向杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接第二固定块，另一端固定装设有滑动块，所述第二弹簧为滑动块的复位驱动部件，所述方形推动杆和导向杆都穿过滑动块，所述第二固定块固定装设有滑动棒，所述滑动块上设有u型槽，所述滑动棒插入到u型槽中，从而限制滑动块的运动，使得滑动块只能沿着u型槽直线滑动，从而使得在放置弹片组件时，所述滑动块可以向上运动；所述滑动块末端装设有用于放置压缩的弹片组件的第一凹槽。
10.作为优选的，所述推送组件包括装设在治具一侧的第二横向气缸和装设在第二横向气缸末端的第二推进杆，所述第二横向气缸驱动第二推进杆横向运动，具体的，所述第二横向气缸驱动第二推进杆将已经压缩好的弹片组件推送至第一凹槽内部，完成弹片组件的取出。
11.作为优选的，所述横向驱动组件为固定装设在安装支架一侧的第一横向气缸；所述第一横向气缸推动滑动导轨横向移动；所述第一横向气缸与滑动导轨没有连接关系，当所述第一横向气缸缩回时，所述第一弹簧驱动滑动导轨水平移动，使得滑动导轨恢复至原始位置。
12.作为优选的，所述竖直驱动组件为固定装设在安装支架上的第二升降气缸；所述第二升降气缸推动滑动导轨竖直移动；所述第二升降气缸与滑动导轨没有连接关系，当所述第二升降气缸缩回时，所述第一弹簧驱动滑动导轨向上运动，使得滑动导轨恢复至原始位置。
13.作为优选的，所述装夹组件下方还装设有用于弹片组件装入导向的导向组件，所述导向组件可以更好地将弹片组件进行装入，还可以进一步提高组装的合格率和组装的质量。
14.作为优选的，所述导向组件包括固定装设在安装支架上的固定导轨，所述固定导轨上套设有导向块，所述固定导轨和导向块配合使用，对导向块的位置和运动进行限制，使得调节的位置更加精确，可以适应不同高度的微动开关；所述导向块一侧装设有调节导向块竖直高度的调节螺栓，所述调节螺栓与导向块之间通过螺纹进行连接，旋转调节螺栓可以使得导向块上升和下降，从而方便调节导向块的高度，所述导向块上设有弹片组件通过的第二凹槽和方形推动杆通过的第三凹槽；所以滑动块无法穿过导向块，所述弹性组件和方形推动杆将一起通过导向块，从而使用方形推动杆的推动力将弹性组件推进到壳体的内腔中。
15.作为优选的，所述安装支架还装设有用于对旋转块的竖直位置进行缓冲和限位的竖直缓冲块和用于对旋转块的横向位置进行缓冲和限位的横向缓冲块；当所述旋转块运动到竖直位置时，所述竖直缓冲块在右侧，对旋转块进行缓冲和限位，使得旋转块具有较好的竖直位置精度，可以提高弹性组件的装入精度，提高装入的合格率；当所述旋转块运动到水平位置时，所述横向缓冲块在下方，对旋转块进行缓冲和限位，使得旋转块具有较好的水平
位置精度，可以提高弹性组件的取出精度，提高取出合格率。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.作业时，首先，外部的转盘进行旋转，将装设有弹片组件的治具旋转至弹片组件转运装置一侧；其次，所述压缩组件将治具中的弹片组件进行压缩，使得弹片组件体积减小，可以放入到装夹组件中；其次，所述旋转驱动组件驱动装夹组件逆时针旋转90度，使得装夹组件水平放置，所述横向驱动组件驱动装夹组件横向运动，向治具一侧靠近；所述治具另一侧的推送组件将治具上的弹片组件进行推送，推送至装夹组件上；最后，所述旋转驱动组件驱动装夹组件顺时针旋转90度，使得装夹组件竖直放置，所述竖直驱动组驱动装夹组件竖直运动，并接近壳体，将弹片组件放置到壳体中，完成弹片组件的安装，从而解决需要手动将弹片组件装入到壳体空腔内部的问题，实现其自动化组装；还使得组装效率高、产品质量稳定。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是现有技术中的弹片组件没有进行压缩的结构示意图；
20.图2是现有技术中的壳体的结构示意图；
21.图3是现有技术中的微动开关的结构示意图；
22.图4是本实用新型提供的一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置的正面结构示意图；
23.图5是本实用新型提供的一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置的侧面结构示意图；
24.图6是本实用新型提供的一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置的背面结构示意图；
25.图7是本实用新型提供的治具和推送组件的结构示意图；
26.图8是本实用新型提供的导向组件的结构示意图；
27.图9是本实用新型提供的装夹组件的结构示意图；
28.图10是本实用新型提供的装夹组件的分解示意图。
29.在图中包括有：
30.1、微动开关；11、三曲端子；12、二曲端子；13、弹片；14、接触桥；15、壳体；16、按钮；17、弹片组件；2、安装支架；4、治具；3、压缩组件；5、旋转驱动组件；6、装夹组件；9、推送组件；7、横向驱动组件；8、竖直驱动组件；31、第一升降气缸；32、按压片；33、压缩片；51、电机固定座；52、旋转电机；53、联轴器；54、旋转轴；61、旋转块；62、滑动导轨；63、第一固定块；64、第二固定块；65、第一弹簧；631、方形推动杆；632、导向杆；633、第二弹簧；634、滑动块；641、滑动棒；642、u型槽；635、第一凹槽；91、第二横向气缸；92、第二推进杆；10、导向组件；101、固定导轨；102、导向块；103、调节螺栓；104、第二凹槽；105、第三凹槽；21、竖直缓冲块；22、横向缓冲块。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参考图4至图10，本实用新型提供了一种微动开关自动组装机中的弹片组件转运装置。
33.如图7所示，所述弹片组件转运装置装设在转盘一侧，所述转盘上固定有若干治具4，所述治具4上装设有弹片组件17，进一步的，所述治具4的一侧装设有弹片组件转运装置，另一侧装设有用于将弹片组件17从治具4上推送至弹片组件转运装置的推送组件9。
34.如图4所示，所述弹片组件转运装置包括安装支架2，所述安装支架2固定装设在微动开关自动组装机中的机架上，所述安装支架2一侧装设有压缩组件3，所述压缩组件3将治具4中的弹片组件17进行压缩，使得弹片组件17体积减小，可以装入壳体15的内腔中，完成装载。
35.如图4和图6所示，所述安装支架2背面装设有旋转驱动组件5，正面装设有用于将弹片组件17进行取出和安装的装夹组件6；所述旋转驱动组件5与装夹组件6传动连接；所述旋转驱动组件5驱动装夹组件6旋转传动；具体为：所述装夹组件6顺时针旋转90度，使得装夹组件6处于竖直方向；所述装夹组件6逆时针旋转90度，使得装夹组件6处于水平方向。
36.如图4所示，所述安装支架2左侧装设有用于驱动装夹组件6横向运动的横向驱动组件7，所述装夹组件6横向运动，向治具4一侧靠近；使得推送组件9可以将治具4上的弹片组件17推送到装夹组件6上，使得弹片组件17不会掉落；所述安装支架2上方还装设有用于驱动装夹组件6竖直运动的竖直驱动组件8，所述装夹组件6在竖直驱动组件8的驱动下，先壳体15靠近，从而将弹片组件17装入到壳体15中，使得可以使用机械自动完成弹片组件17的安装，解决了现有技术中需要手动将弹片组件17装入到壳体15空腔内部的问题，实现了弹片组件17的自动化组装；还提高了组装效率，同时使得生产的微动开关质量稳定。
37.如图4所示，为了更好地将弹片组件17进行装入，所述装夹组件6下方还装设有用于弹片组件17装入导向的导向组件10；装设有导向组件10可以进一步提高组装的合格率和组装的质量。
38.如图5和图7所示，所述压缩组件3包括固定装设在安装支架2一端的第一升降气缸31；所述第一升降气缸31末端一侧装设有用于按压二曲端子12端部的按压片32，另一侧装设有用于压缩接触桥14端部的压缩片33；进一步的，所述第一升降气缸31可以采用凸轮机构或者电缸进行代替，所述按压片32和压缩片33也可以根据弹片组件17的形状做出适应性的调整，当第一升降气缸31向下驱动按压片32和压缩片33时，所述按压片32对二曲端子12的端部进行按压，所述压缩片33对接触桥14的端部进行压缩，直至弹片组件17装入到第一凹槽635内部。
39.如图6所示，在本实施例中，所述旋转驱动组件5包括固定装设在安装支架2上的电机固定座51和与电机固定座51固定连接的旋转电机52，所述旋转电机52末端通过联轴器53驱动旋转轴54旋转，所述旋转轴54与装夹组件6固定连接，并驱动装夹组件6旋转。
40.在其他实施例中，所述旋转驱动组件5还可以采用旋转气缸或者旋转液压缸或者
采用旋转电机52直接与旋转块61传动连接的方式。
41.所述旋转驱动组件5的运动过程，所述旋转电机52通过联轴器53驱动固定装设在旋转轴54上的旋转块61旋转，旋转的角度为0度至90度，使得装夹组件6竖直或者水平。
42.如图9和图10所示，所述装夹组件6包括与旋转轴54固定连接的旋转块61，所述旋转块61上套设有滑动导轨62，所述滑动导轨62可以在旋转块61内部直线移动，所述滑动导轨62的一端固定装设有第一固定块63，另一端固定装设有第二固定块64；进一步的，所述滑动导轨62、第一固定块63和第二固定块64同步运动，所述第一固定块63与旋转块61之间装设有若干根第一弹簧65，在本实施例中，所述第一弹簧65的数量为两根，所述旋转块61设有容纳凹槽，可以将大部分的第一弹簧65放置在容纳凹槽内部，当滑动导轨62受到向下的外力时，所述滑动导轨62将会向下运动，所述第一弹簧65将会被压缩，当外力消失时，所述第一弹簧65可以使得滑动导轨62向上运动，恢复到原始位置。
43.进一步的，在本实施例中，所述第二固定块64中部固定装设有方形推动杆631，两侧分别固定装设有导向杆632；所述导向杆632上套设有第二弹簧633，所述第二弹簧633一端固定装设在第二固定块64上，另一端固定装设有滑动块634，同时所述方形推动杆631和导向杆632都穿过滑动块634，所述滑动块634可以沿着方形推动杆631和导向杆632直线移动；所述滑动块634末端装设有用于放置压缩的弹片组件17的第一凹槽635。
44.更进一步的，如图10所示，所述第二固定块64一侧固定装设有滑动棒641，所述滑动块634上设有u型槽642，所述滑动棒641插入到u型槽642中，从而限制滑动块634的运动，使得滑动块634只能沿着u型槽642直线滑动，从而使得在放置弹片组件17时，所述滑动块634可以向上运动。
45.如图7所示，所述推送组件9包括装设在治具4一侧的第二横向气缸91和装设在第二横向气缸91末端的第二推进杆92，所述第二横向气缸91驱动第二推进杆92横向运动；所述第二横向气缸91驱动第二推进杆92将已经压缩好的弹片组件17推送至第一凹槽635内部；所述第二横向气缸91可以采用凸轮装置或者电缸代替。
46.如图4所示，所述横向驱动组件7为固定装设在安装支架2一侧的第一横向气缸；所述第一横向气缸推动滑动导轨62横向移动；所述第一横向气缸伸出，将驱动滑动导轨62横向移动，所述第一横向气缸缩回，所述第一弹簧65将驱动滑动导轨62进行复位。
47.同理，如图4所示，所述竖直驱动组件8为固定装设在安装支架2上的第二升降气缸；所述第二升降气缸推动滑动导轨62竖直移动；所述第二升降气缸伸出，将驱动滑动导轨62竖直移动；所述第二升降气缸缩回，所述第一弹簧65将驱动滑动导轨62进行复位。
48.进一步的，所述第一横向气缸和第二升降气缸都可以采用凸轮装置或者电缸代替。
49.如图8所示，所述导向组件10包括固定装设在安装支架2上的固定导轨101，所述固定导轨101上套设有导向块102，所述导向块102和固定导轨101进行配合可以使得导向块102做竖直直线运动，可以方便导向块102的调节，使得导向块102的位置精确，更好的起到导向作用，所述导向块102一侧装设有用于调节导向块102竖直高度的调节螺栓103，具体的，所述调节螺栓103与导向块102通过螺纹进行连接，旋转调节螺栓103可以使得导向块102上升和下降，从而方便调节导向块102的高度，还可以在调节螺栓103上装设螺母，将导向块102的高度进行固定。
50.进一步的，在导向块102中没有预留可以通过滑动块634的凹槽，所以滑动块634无法穿过导向块102，但是导向块102上设有可以使得弹片组件17通过的第二凹槽104，还设有可以使得方形推动杆631通过的第三凹槽105，当所述滑动导轨62向下竖直运动时，所述滑动块634不能穿过导向块102，将会停止在导向块102一侧，由于所述方形推动杆631在弹片组件17中部，并且可以通过第三凹槽105，使得方形推动杆631可以继续推动弹性组件17，所述弹性组件17和方形推动杆631将一起通过导向块102，从而使用方形推动杆631的推动力将弹性组件17推进到壳体15的内腔中。
51.如图4所示，所述安装支架2还装设有用于对旋转块61的竖直位置进行缓冲和限位的竖直缓冲块21和用于对旋转块61的横向位置进行缓冲和限位的横向缓冲块22；具体的，当旋转块61运动到竖直位置时，所述竖直缓冲块21在右侧，对旋转块61进行缓冲和限位，使得旋转块61具有较好的竖直位置精度，可以提高弹性组件17的装入精度，提高装入的合格率；当旋转块61运动到水平位置时，所述横向缓冲块22在下方，对旋转块61进行缓冲和限位，使得旋转块61具有较好的水平位置精度，可以提高弹性组件17的取出精度，提高取出合格率。
52.所述弹片组件17的取出过程，首先，外部的转盘进行旋转，将装设有弹片组件17的治具4旋转至弹片组件转运装置一侧；其次，所述第一升降气缸31驱动按压片32和压缩片33向下运动，对治具4中放置的弹片组件17进行压缩，使得弹片组件17的体积减小，可以放入到滑动块634末端的第一凹槽635中；再次，所述旋转电机52驱动旋转块61逆时针旋转90度，使得装夹组件6呈水平放置；最后，所述第一横向气缸推动滑动导轨62横向移动，向治具4一侧靠近；所述第二横向气缸91驱动第二推进杆92将已经压缩好的弹片组件17推送至第一凹槽635内部；完成弹片组件17的取出。
53.所述弹片组件17的安装过程，首先，所述旋转电机52驱动旋转块61顺时针旋转90度，使得装夹组件6呈竖直放置；其次，所述第二升降气缸伸出，驱动滑动导轨62竖直向下运动；再次，所述滑动块634竖直向下运动时，不能穿过导向块102，将会停止在导向块102一侧；最后，所述弹性组件17和方形推动杆631将一起通过导向块102，从而使用方形推动杆631的推动力将弹性组件17推进到壳体15的内腔中；所述第一弹簧65可以使得滑动导轨62向上运动，恢复到原始位置；所述第二弹簧633可以使得滑动块634向下运动，恢复到原始位置。
54.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。