一种抓取翻转装置及激光去皮机的制作方法

1.本技术涉及翻转夹具技术领域，特别涉及一种抓取翻转装置及激光去皮机。


背景技术：

2.目前，在电感加工过程中，先需要将电感进行激光去皮，再将电感翻面而对其浸锡。
3.相关技术中，设置旋转气缸与气动夹爪连接的翻转装置，电感由激光去皮机进行去皮后，由气动夹爪将电感夹持，再通过旋转气缸带动气动夹爪翻转，以带动电感翻面，方便了后续电感的浸锡操作。
4.电感的针脚设有多排，在电感进行激光去皮时，处于电感上不同位置的多个针脚处的残漆难以被清除，电感的浸锡质量受到影响，对电感的成品质量产生影响。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种抓取翻转装置及激光去皮机，以解决相关技术中电感多个位置处针脚上的残漆难以被清除，对电感的成品质量产生影响的技术问题。
6.第一方面，提供了一种抓取翻转装置，其包括：
7.电机组件，其包括驱动件；
8.控制系统，其包括与所述驱动件电连接的旋转角度控制模块；
9.夹持组件，其包括夹持气缸和与所述夹持气缸输出端连接的夹爪，所述夹持气缸的中心线与所述驱动件的输出轴轴线垂直设置。
10.一些实施例中，该抓取翻转装置还包括连接板，所述夹持气缸和所述驱动件的输出端均与所述连接板连接。
11.一些实施例中，该抓取翻转装置还包括第一光电模组，其与所述控制系统电连接，所述第一光电模组包括：
12.第一遮挡片，所述第一遮挡片与所述连接板连接；
13.第一光电开关，所述第一光电开关与所述电机组件连接。
14.一些实施例中，该抓取翻转装置还包括第二光电模组，其与所述控制系统电连接，所述第二光电模组包括：
15.第二遮挡片，所述第二遮挡片与所述连接板连接；
16.第二光电开关，所述第二光电开关与所述电机组件连接。
17.一些实施例中，所述夹持气缸沿所述驱动件的输出轴轴线方向滑动设置在所述连接板上。
18.一些实施例中，该抓取翻转装置还包括锁紧结构，其包括：
19.锁紧槽，所述锁紧槽贯穿开设于所述连接板，且所述锁紧槽的长度方向与所述夹持气缸的滑动方向一致；
20.锁紧螺栓，其通过所述锁紧槽穿设于所述连接板，且所述锁紧螺栓与所述夹持气
缸螺纹连接。
21.一些实施例中，所述夹持组件还包括连接件，所述夹爪通过所述连接件与所述夹持气缸的输出端连接。
22.一些实施例中，所述连接件包括连接块，其与所述夹爪连接，所述连接块的侧面开设有导向槽，所述夹持气缸的输出端滑动设置在所述导向槽内，且所述连接块与所述夹持气缸的输出端通过螺栓组件连接。
23.一些实施例中，所述连接件包括连接套，其与所述夹爪连接，所述夹持气缸的输出端插设于所述连接套，且所述连接块与所述夹持气缸的输出端通过螺栓组件连接。
24.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
25.本技术实施例提供了一种抓取翻转装置，电感去皮时，夹持组件将电感夹持，并由电机组件带动夹持组件转动，而带动电感转动，控制系统中的旋转角度控制模块对驱动件的转动角度进行控制，而方便带动电感转动特定的角度，因而电感上不同位置处的针脚的去漆效果更好，提高了电感的加工质量。另外电感去皮完成后，电感继续在驱动件的带动下而翻转，而方便在电感去皮完成后，直接将电感放置至浸锡工位，以提高电感的加工效率。
26.第二方面，提供了一种激光去皮机，包括如上所述的抓取翻转装置。
27.本技术实施例提供了一种激光去皮机，其包括上述的抓取翻转装置，因而该激光去皮机的有益效果与上述抓取翻转装置的有益效果一致，在此不再赘述。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的抓取翻转装置的示意图；
30.图2为本技术实施例提供的抓取翻转装置侧视图；
31.图3为本技术实施例提供的夹持组件的示意图；
32.图4为本技术其他实施例提供的夹持组件的示意图。
33.图中：1、电机组件；101、驱动件；102、电机座；2、夹持组件； 201、夹爪；202、夹持气缸；203、连接块；2031、导向槽；204、连接套；3、连接板；4、第一光电模组；401、第一遮挡片；402、第一光电开关；5、第二光电模组；501、第二遮挡片；502、第二光电开关；6、锁紧结构；601、锁紧槽；602、锁紧螺栓。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.本技术实施例提供了一种抓取翻转装置及激光去皮机，夹持组件夹持电感后，在控制系统的控制下，驱动件可随意带动电感转动特定的角度，而方便对电感不同位置处的
针脚进行去漆。本技术解决相关技术中电感多个位置处针脚上的残漆难以被清除，对电感的成品质量产生影响的技术问题。
36.参照图1，一种抓取翻转装置，包括电机组件1、控制系统和夹持组件2。
37.参照图1，电机组件1包括电机座102和驱动件101，本实施例中，驱动件101包括步进电机，其可通过设定参数，而转动特定角度。驱动件101通过螺栓固定在电机座102上。
38.控制系统包括处理器和旋转角度控制模块，旋转角度控制模块与驱动件101电连接，且控制系统与外界上位机电连接，即可通过预先设定转动度数，而控制驱动件101的转动角度。
39.参照图1，夹持组件2包括夹持气缸202和夹爪201。夹持气缸 202也与控制系统电连接，以由控制系统控制夹持气缸202的启停。夹持气缸202包括两个输出端，夹持气缸202的两个输出端相互靠近或远离滑动。夹爪201的数量设有两个，两个夹爪201分别与夹持气缸202的两个输出端连接，因此夹持气缸202带动两个夹爪201相互靠近或远离运动，以方便夹持或松开所需夹持物件。夹持气缸202与驱动件101的输出轴连接，且夹持气缸202的中心线与驱动件101的输出轴轴线垂直设置，随着驱动件101的转动，夹持气缸202绕驱动件101的输出轴轴线转动，以带动所夹持物件转动。
40.参照图1和图2，电感加工时，夹持气缸202带动两个夹爪201 对电感进行夹持，再由驱动件101带动夹持气缸202转动，以带动电感转动。根据电感上针脚位置的不同，而在控制系统内适应性设置旋转度数，对驱动件101的转动角度进行控制，即可带动电感转动特定的角度，以方便对电感上不同位置处的针脚进行去漆，提高了电感针脚的去漆效果，提高了电感加工质量。电感去漆完成后，驱动件101 继续带动电感转动，直至电感翻转180度，由于电感绕驱动件101的输出轴轴线转动，被翻转180度后的电感的位置改变，电感即可被输送至浸锡工位，省去了电感在不同工位之间的转移工序，提高了加工电感的效率。
41.参照图1，可选地，该抓取翻转装置还包括连接板3，夹持气缸 202通过连接板3与驱动件101的输出端连接。本实施例中，连接板 3的长度方向与驱动件101的输出轴的长度方向一致，且连接板3的端部通过螺栓或者销轴与驱动件101的输出轴连接。夹持气缸202的固定端也与连接板3连接。连接板3提供了夹持气缸202的安装固定位置。
42.参照图1，进一步地，夹持气缸202沿输出轴轴线方向滑动设置在连接板3上，即夹持气缸202可靠近或者远离电机组件1滑动，而方便调节夹持气缸202与电机组件1之间的间距，进而调节所夹持物件与电机组件1之间的距离，即可根据所夹持物件的体积而适应性调节夹持气缸202与电机组件1之间的距离，避免所夹持的物件在转动过程中与电机组件1发生干涉。
43.参照图1，其中，该抓取翻转装置还包括锁紧结构6，锁紧结构 6限制夹持气缸202在连接板3上随意滑动，而将夹持气缸202锁紧在连接板3上。锁紧结构6包括锁紧槽601和锁紧螺栓602，锁紧槽 601的长度方向与夹持气缸202的滑动方向一致，均沿驱动件101的输出轴轴线的方向设置。锁紧螺栓602通过锁紧槽601穿过连接板3，并与夹持气缸202螺纹连接。锁紧槽601和锁紧螺栓602的数量均可设有多个，本实施例中，锁紧槽601设有两条，两条锁紧槽601间隔设置，锁紧螺栓602也设有两个，两个锁紧螺栓602分别滑动设置在两个锁紧槽601内。通过拧紧锁紧螺栓602，锁紧螺栓602的头部抵紧在连接板3上，而限制夹持气缸202的滑动。需要调节夹持气缸 202在连接板3上的位置时，拧松锁紧螺栓602，使锁紧螺栓602
的头部脱离与连接板3的抵紧状态，但维持锁紧螺栓602与夹持气缸 202的螺纹连接，以方便在连接板3上滑动夹持气缸202，此时通过锁紧螺栓602在锁紧槽601内滑动，以对夹持气缸202进行滑动导向。
44.参照图1和图2，可选地，该抓取翻转装置还包括第一光电模组 4，第一光电模组4与控制系统电连接。第一光电模组4包括第一遮挡片401和第一光电开关402。第一光电开关402通过螺栓固定在电机组件1的电机座102上。第一遮挡片401通过螺栓固定在连接板3 上，并随着连接板3的转动而转动。当第一遮挡片401随连接板3转动至与第一光电开关402配合时，夹持气缸202处于初始位置，且夹持气缸202的中心线水平设置。第一遮挡片401随连接板3转动至与第一光电开关402配合时，信号传递至控制系统，此时控制系统即可控制夹持气缸202运行而夹持物件。
45.参照图1和图2，可选地，该抓取翻转装置还包括第二光电模组 5，第二光电模组5与控制系统电连接。第二光电模组5包括第二遮挡片501和第二光电开关502。第二光电开关502通过螺栓固定在电机组件1的电机座102上。第二遮挡片501通过螺栓固定在连接板3 上，并随着连接板3的转动而转动。本实施例中，第一遮挡片401和第二遮挡片501分别位于连接板3的相对两侧面设置。当第二遮挡片 501随连接板3转动而转动至与第二光电开关502配合时，此时夹持气缸202处于终止位置，且夹持气缸202的中心线水平设置。第二遮挡片501随连接板3转动至与第二光电开关502配合时，信号传递至控制系统，此时控制系统即可控制夹持气缸202运行而松开物件。
46.因而通过设置第一光电模组4和第二光电模组5，即可确定夹持气缸202的转动初始位置和转动终止位置，并限制夹持气缸202绕驱动件101的输出轴轴线的转动角度，本实施例中，由于第一光电模组 4和第二光电模组5的设置，夹持气缸202绕驱动件101的输出轴轴线的转动角度范围在0-180度，即可对所夹持物件进行180度的翻转。
47.参照图1和图3，可选地，夹持组件2还包括连接件，连接件的数量与夹爪201的数量一致，夹爪201通过连接件与夹持气缸202的输出端连接。本实施例中，连接件包括连接块203，连接块203与夹爪201螺栓连接或者焊接固定或者一体成型设置。连接块203的一侧面开设有导向槽2031，夹持气缸202的输出端滑动设置在导向槽2031 内。导向槽2031的槽底和夹持气缸202的输出端均开设有多个安装孔，螺栓组件通过安装孔穿过连接块203和夹持气缸202的输出端，以将连接块203与夹持气缸202的输出端连接。
48.将夹爪201安装至夹持气缸202的输出端时，由于连接块203上导向槽2031的设置，夹持气缸202的输出端滑动至导向槽2031内，而方便导向槽2031槽底上的安装孔和夹持气缸202输出端上的安装孔正对，以方便通过螺栓组件固定夹爪201。由于夹爪201安装方便，即可根据所需夹持物件的形状，而适应性更换不同的夹爪201，提高该抓取翻转装置的适用性。
49.参照图1和图4，其他实施例中，连接件还可包括连接套204，连接套204与夹爪201螺栓连接或者焊接固定或者一体成型设置。夹持气缸202的输出端插设在所述连接套204内。连接套204和夹持气缸202的输出端上均开设有多个安装孔，螺栓组件通过安装孔穿过连接套204和夹持气缸202的输出端，以将连接套204与夹持气缸202 的输出端连接。夹爪201与夹持气缸202的输出端连接时，由于夹持气缸202的输出端可插入连接套204内，而方便连接套204上安装孔和夹持气缸202输出端上的安装孔正对，以方便通过螺栓组件固定夹
爪201。
50.本技术的另一实施例提供一种激光去皮机，包括如上所述的抓取翻转装置。
51.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。