一种旋钮组件、遥控器及无人设备的制作方法

1.本技术涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种旋钮组件、遥控器及无人设备。


背景技术：

2.随着无人设备在植保领域中的应用越来越广泛，采用无人设备搭载作业设备在农田中进行各种农事作业已经被应用到大型农场、森林等场合，但是上述设备在使用过程中，无人设备以及作业设备分别需要采用遥控器进行控制，而操作者同时握持两个遥控器并进行操作使用不够方便。
3.因此，现有技术中提供了在同一设备上集成多种设备遥控功能的遥控器，其通过在同一遥控器上设置多种操作旋钮，来实现不同设备、不同功能的控制功能，但是，现有能够控制多种设备、多种功能的遥控器上需要设置大量旋钮，导致遥控器操作复杂、体积增大，影响使用体验。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种旋钮组件，其能够实现多种控制功能，占用空间小。
5.本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种遥控器，其能够实现多设备、多功能控制的同时结构小巧紧凑，操控性好，使用简单。
6.本实用新型实施例的再一个目的在于：提供一种无人设备，其可通过同一遥控器控制设备本身以及设备上安装的作业装置，操作灵活方便。
7.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
8.一方面，提供一种旋钮组件，包括操作部以及至少两个控制部，每个所述控制部分别对应一个旋钮本体设置，所述操作部具有与所述控制部数量相对应的工作位置，在不同工作位置处所述操作部分别连接不同的所述控制部，通过所述控制部控制相应的所述旋钮本体，所述操作部的各个工作位置位于同一轴线上。
9.可选的，所述操作部包括同轴设置的若干操作旋钮，每个所述操作旋钮对应连接一个所述控制部。
10.可选的，所述操作旋钮包括第一操作旋钮以及第二操作旋钮，所述控制部包括第一控制部以及第二控制部；所述第一操作旋钮对应所述第一控制部设置，用于控制所述第一控制部执行控制动作，所述第二操作旋钮对应所述第二控制部设置，用于控制所述第二控制部执行控制动作。
11.可选的，所述旋钮本体包括第一旋钮本体以及第二旋钮本体，所述第一旋钮本体对应于所述第一控制部设置，所述第二旋钮本体对应于所述第二控制部设置。
12.可选的，所述第一旋钮本体位于所述第一操作旋钮和所述第二操作旋钮的轴线延长线上，所述第一控制部位于所述第一操作旋钮朝向所述第一旋钮本体的端部，并位于所述第一旋钮本体与所述第一操作旋钮之间。
13.可选的，所述第二操作旋钮沿轴向设置有通孔，所述第一操作旋钮穿过所述通孔延伸至所述第一旋钮本体所在侧与所述第一控制部连接。
14.可选的，所述第一操作旋钮朝向所述第一旋钮本体的端部设置有第一销孔，所述第一控制部为与所述第一销孔对应设置的第一销轴。
15.可选的，所述第二操作旋钮通过传动件传动连接所述第二控制部。
16.可选的，所述传动件包括相互啮合的第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮设置于所述第二操作旋钮，所述第二传动齿轮设置于所述第二控制部。
17.可选的，所述第一传动齿轮套设在所述第二操作旋钮的外部，所述第二传动齿轮套设在所述第二控制部上。
18.可选的，所述第二控制部包括第二销轴以及第二轴套，所述第二传动齿轮设置在所述第二销轴与所述第二轴套之间。
19.可选的，所述第一传动齿轮与所述第二操作旋钮为一体结构，所述第二传动齿轮与所述第二控制部为一体结构。
20.可选的，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均为直齿轮，或，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮均为锥齿轮。
21.可选的，所述操作部包括操作旋钮以及离合组件，所述操作部可相对于所述离合组件移动设置从而在各个工作位置之间进行切换，所述离合组件对应不同的所述控制部。
22.另一方面，提供一种遥控器，具有如上所述的旋钮组件。
23.再一方面，提供一种无人设备，具有如上所述的遥控器。
24.本技术的有益效果为：本方案中每个所述旋钮本体用于控制一种无人设备的功能，操作部在不同工作位置触发不同的控制部进行工作，而实现多种功能的控制，由此可以使得同一旋钮组件能够实现不同的控制功能，简化了遥控器上旋钮的设置数量，可以使遥控器的结构更加简单，操控更加方便。
附图说明
25.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
26.图1为本实用新型实施例的遥控器的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例的遥控器内部结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例的旋钮组件分解状态示意图；
29.图4为本实用新型实施例的旋钮组件组合状态示意图；
30.图5为本实用新型实施例所述摇杆模块分解状态示意图。
31.图中：
32.100、遥控器；10、壳体；11、上壳体；12、下壳体；101、收容腔体；20、控制模块；21、控制主板；22、摇杆模块；221、摇杆；222、摇杆电路板；223、摇杆本体；23、按键组件；24、旋钮组件；241、第一操作旋钮；2411、第一控制部；2412、第一旋钮本体；2413、第一销孔；242、第二操作旋钮；2421、第二控制部；24211、第二销轴；24212、第二轴套；2422、第二旋钮本体；2423、通孔；243、第一传动齿轮；244、第二传动齿轮；247、旋钮电路板；40、电源； 50、天线模块。
具体实施方式
33.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.下面参照图1-5详细描述本实用新型的遥控器100。该遥控器100可用于控制无人设备运行作业，其中，无人设备可以是无人飞行器、无人船、无人车等。当然，遥控器100也可用于连接于无人设备上的负载作业设备，以控制负载作业设备进行工作。
37.本实用新型实施方式中，以遥控器100用于控制无人机为例对遥控器100 进行说明，可以理解，遥控器100的控制对象不限于本实施方式的无人机，在此不作限定。遥控器100可以控制无人飞行器的飞行姿态，例如：仰俯、横滚、偏航；也可以控制无人飞行器的飞行模式，例如：起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等；也可以控制无人机的飞行参数，例如飞行速度、加速度、飞行高度；还可以控制无人机的飞行轨迹，例如沿着轨迹自主飞行或者手动飞行等。无人机可以搭载有成像装置或喷洒系统等作业设备，其中成像装置可以是摄像头等，遥控器100可以控制成像装置在无人机飞行的过程中获取影像，遥控器100也可以控制喷洒系统喷洒作业。
38.参阅图1-图3，遥控器100包括壳体10、控制模块20、通信模块、电源40 以及天线模块50，其中，控制模块20、通信模块以及电源40相互电连接，通信模块与天线模块50电连接。通信模块通过天线模块50与无人机信号连接，控制模块20控制无人机的运行作业，电源40为遥控器100提供电能。
39.参照图1-图2，壳体10包括相互连接的下壳体11和上壳体12。下壳体11 内形成有收容腔体101。下壳体11和上壳体12相互连接使得收容腔体101形成为密封空间。控制模块20的部分结构、通信模块以及电源40收容在收容腔体 101内。
40.参照图3，控制模块20包括控制主板21、摇杆模块22、按键组件23以及旋钮组件24。具体而言，控制主板21与通信模块、电源40电连接，控制主板 21设置于收容腔体101内。
41.遥杆模块22设置在上壳体12上端面。遥杆模块22包括摇杆221、摇杆电路板222以及摇杆本体223，摇杆221可转动/旋转的与摇杆本体223连接，摇杆本体223通过摇杆电路板222与控制主板21电连接。
42.参照图1所示，旋钮组件24包括2个。旋钮组件24设置于上壳体12的前端面上。
43.参照图3、图4所示，每个旋钮组件24包括操作部以及至少两个控制部，每个所述控制部分别对应一个旋钮本体设置，所述操作部具有与所述控制部数量相对应的工作位置，在不同工作位置处所述操作部分别连接不同的所述控制部，通过所述控制部控制相应的所述旋钮本体，所述操作部的各个工作位置位于同一轴线上，所述旋钮组件24设置在旋钮电路板247上。
44.本方案中每个所述旋钮本体用于控制一种无人设备的功能，操作部在不同工作位置触发不同的控制部进行工作，而实现多种功能的控制，由此可以使得同一旋钮组件24能够实现不同的控制功能，简化了遥控器100上旋钮的设置数量，可以使遥控器100的结构更加简单，操控更加方便。
45.在本技术的一种实施方式中，所述操作部包括同轴设置的若干操作旋钮，每个所述操作旋钮对应连接一个所述控制部。
46.下面以操作旋钮、控制部以及旋钮本体的数量均为两个进行举例说明本技术的技术方案，需要指出的是，所述操作旋钮的数量并不局限于两个，在其他实施例中还可以为三个或三个以上，而与之对应的，所述控制部的数量以及所述旋钮本体的数量均应相应增加，其具体数量可以根据实际遥控器100控制功能以及使用需求进行设计。
47.具体的，参照图3、图4所示，所述操作旋钮包括第一操作旋钮241以及第二操作旋钮242，所述控制部包括第一控制部2411以及第二控制部2421；所述第一操作旋钮241对应所述第一控制部2411设置，用于控制所述第一控制部 2411执行控制动作，所述第二操作旋钮242对应所述第二控制部2421设置，用于控制所述第二控制部2421执行控制动作，且所述旋钮本体包括第一旋钮本体 2412以及第二旋钮本体2422，所述第一旋钮本体2412对应于所述第一控制部 2411设置，所述第二旋钮本体2422对应于所述第二控制部2421设置。
48.所述第一旋钮本体2412位于所述第一操作旋钮241和所述第二操作旋钮 242的轴线延长线上，所述第一控制部2411位于所述第一操作旋钮241朝向所述第一旋钮本体2412的端部，并位于所述第一旋钮本体2412与所述第一操作旋钮241之间。将第一旋钮本体2412设置在第一操作旋钮241的端部使得第一操作旋钮241的旋转可直接形成对第一旋钮本体2412的控制，由此简化了第一旋钮本体2412与第一操作旋钮241之间的传动结构，使得旋钮组件24的结构更加简单，体积更加小巧。
49.具体的，参照图3所示，所述第二操作旋钮242沿轴向设置有通孔2423，所述第一操作旋钮241穿过所述通孔2423延伸至所述第一旋钮本体2412所在侧与所述第一控制部2411连接。
50.需要指出的是，上述第一操作旋钮241穿过设置在第二操作旋钮242轴向的通孔2423与第一控制部2411连接并不作为对本技术的限制，在其他实施例中，还可以为采用在第一操作旋钮241上设置通孔2423，第二操作旋钮242穿过通孔2423与第二控制部2421连接的方案。
51.进一步的，继续参照图3所示，所述第一操作旋钮241朝向所述第一旋钮本体2412的端部设置有第一销孔2413，所述第一控制部2411为与所述第一销孔2413对应设置的第一销轴。所述第一操作旋钮241与第一旋钮本体2412通过第一销孔2413以及第一销轴相配合实现传动连接。所述第二操作旋钮242通过传动件传动连接所述第二控制部2421。
52.本方案中第二旋钮本体2422与第二旋钮本体2422并排设置，第二旋钮本体2422不位于第一操作旋钮241和第二操作旋钮242的轴线延长线上，因此，第二旋钮本体2422的旋转不能够直接带动第二控制部2421，设置传动件可将第二旋钮本体2422的旋转传递至其他旋转轴，由此可以实现对第二控制部2421 进行转动控制。
53.具体的，参照图3所示，所述传动件包括相互啮合的第一传动齿轮243以及第二传动齿轮244，所述第一传动齿轮243设置于所述第二操作旋钮242，所述第二传动齿轮244设置于所述第二控制部2421。
54.本实施例中所述第一传动齿轮243与所述第二操作旋钮242的连接方式以及所述第二传动齿轮244与所述第二控制部2421的连接方式为所述第一传动齿轮243套设在所述第二操作旋钮242的外部，且第一传动齿轮243上与所述第二操作旋钮242上对应的设置有限位面，以使第一传动齿轮243与第二操作旋钮242无法发生相对转动；所述第二传动齿轮244套设在所述第二控制部2421 上，且第二传动齿轮244与第二控制部2421上对应的设置有限位面，以使第二传动齿轮与第二控制部2421无法发生相对转动。
55.其中，所述第二控制部2421包括第二销轴24211以及第二轴套24212，所述第二传动齿轮244设置在所述第二销轴24211与所述第二轴套24212之间。
56.上述第一传动齿轮243与第二操作旋钮242的连接方式以及第二传动齿轮 244与第二控制部2421的连接方式并不作为对本技术的限制，在其他实施例中还可以为所述第一传动齿轮243与所述第二操作旋钮242为一体结构，所述第二传动齿轮244与所述第二控制部2421为一体结构。
57.本技术所述的旋钮组件24中，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮244 均为直齿轮，或，所述第一传动齿轮243与所述第二传动齿轮244均为锥齿轮。
58.上述旋钮组件24的工作过程为，当旋转第一操作旋钮241，第一操作旋钮 241的转动通过第一销轴以及第一销孔2413传递至第一控制部2411，第一控制部2411位于第一旋钮本体2412上，从而实现相应的功能调节，当旋转第二操作旋钮242，第二操作旋钮242的转动通过第一传动齿轮243传递至第二传动齿轮244，并由第二传动齿轮244传递至第二控制部2421，第二控制部2421位于第二旋钮本体2422上，从而实现相应的功能调节。
59.可以理解的，上述第一操作旋钮241与第二操作旋钮242可同时被操作而进行旋转，即，可同时实现两种控制功能。
60.在本技术所述的旋钮组件24的另一个实施方式中，所述操作部包括操作旋钮以及离合组件，所述操作部可相对于所述离合组件移动设置从而在各个工作位置之间进行切换，所述离合组件对应不同的所述控制部。
61.本实施例中还提供一种具有上述旋钮组件24的遥控器100以及使用该遥控器100的无人设备。
62.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例
中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
64.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
65.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。