一种贴胶设备的制作方法

文档序号:32527851发布日期:2022-12-13 21:29阅读:24来源:国知局
一种贴胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及贴胶技术领域,特别是涉及一种贴胶设备。


背景技术:

2.在工业生产中,常常需要在产品表面进行贴胶,例如,在电池生产中,电池折边后需要进行贴胶,防止折边松散。
3.为了节省胶带和防止因电芯过长贴胶过程中产生气泡,采取在电池侧面间隔贴短胶带的方式进行贴胶。现在技术中,贴胶设备的贴胶机构在备胶工位拾取一个短胶带,并移动至贴胶工位进行贴胶。由于一个电池需要间隔粘贴多个短胶带,因此贴胶机构需要在备胶工位和贴胶工位之间往返多次,导致贴胶效率较低。


技术实现要素:

4.基于此,有必要针对现在技术中贴胶效率较低的问题,提供一种改善上述缺陷的贴胶设备。
5.一种贴胶设备,包括:
6.放卷机构,包括至少两个用于放卷输出胶带料带的放卷组件;
7.备胶机构,包括与至少两个所述放卷组件一一对应设置的至少两个备胶组件,每一所述备胶组件用于将对应的所述放卷组件放卷输出的胶带料带切断形成胶带;
8.贴胶机构,包括第一安装座及设置于所述第一安装座上的至少两个贴胶组件,所述第一安装座可受控地在备胶工位和贴胶工位之间移动;当所述第一安装座移动至所述备胶工位时,至少两个所述贴胶组件与至少两个所述备胶组件一一对应,每一所述贴胶组件拾取对应的所述备胶组件上的胶带;当所述第一安装座移动至所述贴胶工位时,每一所述贴胶组件将胶带粘贴至待贴胶物。
9.在其中一个实施例中,所述至少两个贴胶组件沿第一方向依次布设,且每相邻的两个所述贴胶组件之间的间距可调节。
10.在其中一个实施例中,每一所述贴胶组件包括第一基座及贴胶头,所述第一基座设置于所述第一安装座上,所述贴胶头设置于所述第一基座上,用于吸附或释放所述胶带;
11.至少一个所述贴胶组件的所述第一基座相对所述第一安装座沿所述第一方向可移动;其余所述贴胶组件的所述第一基座相对所述第一安装座固定。
12.在其中一个实施例中,所述第一安装座可受控地沿所述第一方向在所述备胶工位和所述贴胶工位之间移动;
13.所述第一安装座还可受控地沿与所述第一方向垂直的第二方向移动,以带动各个所述贴胶头在所述备胶工位拾取胶带,或者在所述贴胶工位将胶带粘贴至待贴胶物。
14.在其中一个实施例中,每一所述贴胶组件还包括第二基座、固定座、弹性缓冲结构及连接座;
15.所述第二基座沿所述第二方向可移动地连接于所述第一基座,所述贴胶头设置在
所述第二基座上,所述固定座固定连接于所述第一安装座,且位于所述第二基座在所述第二方向上的一侧,所述贴胶头背离所述固定座的一侧用于吸附胶带;所述弹性缓冲结构设置于所述第二基座朝向所述固定座的一侧,所述连接座连接于所述弹性缓冲结构朝向所述固定座的一侧。
16.在其中一个实施例中,在同一所述贴胶组件中,当所述第一基座相对所述第一安装座沿所述第一方向可移动时,所述连接座沿所述第一方向可移动地连接于所述固定座;当所述第一基座相对所述第一安装座固定时,所述连接座与所述固定座固定连接。
17.在其中一个实施例中,所述弹性缓冲结构包括导向杆及弹性件;
18.所述连接座和所述第二基座中的一者与所述导向杆固定连接,所述连接座和所述第二基座中的另一者与所述导向杆滑动配合,且所述导向杆的轴向与所述第二方向平行;所述弹性件抵接于所述连接座与所述第二基座之间。
19.在其中一个实施例中,所述备胶机构包括第二安装座;每一所述备胶组件包括设置于所述第二安装座上的第三基座、以及均设置于所述第三基座上的夹胶结构、切胶结构和拉胶结构;
20.所述夹胶结构位于对应的所述放卷组件的下游,用于夹紧或松开途经的胶带料带;所述切胶结构和所述拉胶结构均位于所述夹胶结构的下游,所述拉胶结构相对所述第三基座沿第三方向可移动,以沿所述第三方向牵引胶带料带途经所述切胶结构,并达到能够被对应的所述贴胶组件拾取的取胶位置,所述切胶结构用于切断途经的胶带料带。
21.在其中一个实施例中,至少一个所述备胶组件的所述第三基座相对所述第二安装座沿所述第一方向可移动,其余所述备胶组件的所述第三基座与所述第二安装座固定连接。
22.在其中一个实施例中,所述放卷机构还包括第三安装座,每一所述放卷组件包括放卷轴及阻尼器,所述阻尼器安装于所述第三安装座,所述放卷轴与所述阻尼器的输出轴同轴安装,所述放卷轴用于装载胶带卷;
23.各个所述放卷组件的所述放卷轴和所述阻尼器均位于所述第三安装座的同一侧。
24.上述贴胶设备,在实际使用时,各个放卷组件向各自对应的备胶组件放卷输出胶带料带。各个备胶组件将各自对应的胶带料带切断而形成胶带。控制第一安装座移动至备胶工位,使得各个贴胶组件与各个备胶组件一一对应设置,此时各个贴胶组件拾取对应的备胶组件上的胶带。然后,控制第一安装座移动至贴胶工位,此时,各个贴胶组件将各自拾取的胶带粘贴至待贴胶物上,即完成一次贴胶。如此,第一安装座在备胶工位和贴胶工位之间往返一次可实现多个胶带的粘贴,从而大大减少了在备胶工位和贴胶工位之间往返的次数,提高了贴胶效率。
附图说明
25.图1为本实用新型一实施例中贴胶设备的结构示意图;
26.图2为图1所示的贴胶设备的贴胶机构的主视图;
27.图3为图2所示的贴胶机构的右视图;
28.图4为图2所示的贴胶机构的俯视图;
29.图5为图1所示的贴胶设备的备胶机构的主视图;
30.图6为图5所示的备胶机构的俯视图;
31.图7为图5所示的备胶机构的切胶结构的俯视图;
32.图8为图7所示的切胶结构的左视图;
33.图9为图1所示的贴胶设备的放卷机构的结构示意图。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
40.参阅图1及图2所示,本实用新型一实施例提供了一种用于将胶带粘贴至待贴胶物上的贴胶设备。该贴胶设备包括放卷机构10、备胶机构20及贴胶机构 30。
41.放卷机构10包括至少两个用于放卷输出胶带料带的放卷组件12。备胶机构 20包
括与上述至少两个放卷组件12一一对应设置的至少两个备胶组件22,每一备胶组件22用于将对应的放卷组件12放卷输出的胶带料带切断而形成胶带。贴胶机构30包括第一安装座31及设置于第一安装座31上的至少两个贴胶组件 32。第一安装座31可受控地在备胶工位和贴胶工位b之间移动。
42.当第一安装座31移动至备胶工位时(如图1所示),上述至少两个贴胶组件32与上述至少两个备胶组件22一一对应设置,每一贴胶组件32拾取对应的备胶组件22上的胶带。当第一安装座31移动至贴胶工位b时,每一贴胶组件 32将胶带粘贴至待贴胶物上。
43.上述贴胶设备,在实际使用时,各个放卷组件12向各自对应的备胶组件22 放卷输出胶带料带。各个备胶组件22将各自对应的胶带料带切断而形成胶带。控制第一安装座31移动至备胶工位,使得各个贴胶组件32与各个备胶组件22 一一对应设置,此时各个贴胶组件32拾取对应的备胶组件22上的胶带。然后,控制第一安装座31移动至贴胶工位b,此时,各个贴胶组件32将各自拾取的胶带粘贴至待贴胶物上,即完成一次贴胶。如此,第一安装座31在备胶工位和贴胶工位b之间往返一次可实现多个胶带的粘贴,从而大大减少了在备胶工位和贴胶工位b之间往返的次数,提高了贴胶效率。
44.需要说明的是,待贴胶物可以是电池,当然,也可以是其它需要粘贴胶带的产品,在此不作限定。
45.请参见图2至图4所示,本实用新型的实施例中,上述至少两个贴胶组件 32沿第一方向x依次布设,且每相邻的两个贴胶组件32之间的间距可调节。如此,当第一安装座31移动至备胶位置时,可通过调节相邻两个贴胶组件32在第一方向x上的间距,从而使得各个贴胶组件32均与对应的备胶组件22对齐,以便于各个贴胶组件32能够顺利的拾取对应的备胶组件22上的胶带;当第一安装座31移动至贴胶工位b时,可通过调节相邻两个贴胶组件32在第一方向x 上的间距至预设贴胶间距,从而使得粘贴至待贴胶物上的胶带之间的间距满足设计要求。
46.在一些实施例中,每一贴胶组件32包括第一基座321及贴胶头323。该第一基座321设置于第一安装座31上。该贴胶头323设置于第一基座321上,用于吸附或释放胶带。至少一个贴胶组件32的第一基座321相对第一安装座31 沿第一方向x可移动。其余贴胶组件32的第一基座321相对第一安装座31固定。如此,通过部分或全部第一基座321相对第一安装座31沿第一方向x可移动,从而实现每相邻的两个贴胶组件32之间的间距可调节。也就是说,当需要调节相邻两个贴胶组件32之间的间距时,可控制其中一个贴胶组件32的第一基座321相对第一安装座31沿第一方向x移动,直至调节到位。当然,当相邻的两个贴胶组件32的第一基座321均相对第一安装座31沿第一方向x可移动时,也可控制该两个贴胶组件32的第一基座321均相对第一安装座31沿第一方向x移动,直至调节到位。
47.可选地,第一安装座31可受控地沿第一方向x在备胶工位和贴胶工位b之间往复移动。第一安装座31还可受控地沿与第一方向x垂直的第二方向y移动,以带动各个贴胶头323在备胶工位拾取胶带,或者在贴胶工位b将胶带粘贴至待贴胶物。
48.如此,当需要拾取胶带时,首先,控制第一安装座31沿第一方向x移动至备胶工位,此时,各个贴胶头323位于各个备胶组件22在第二方向y上的同一侧。然后,控制第一安装座31沿第二方向y靠近备胶组件22移动,直至各个贴胶头323吸附对应备胶组件22提供的胶带。再然后,控制第一安装座31沿第二方向y远离备胶组件22移动而返回,从而各个贴胶头
323实现拾取胶带。
49.当需要贴胶时,控制第一安装座31沿第一方向x移动至贴胶工位b,此时,各个贴胶头323位于待贴胶物在第二方向y上的同一侧。然后,控制第一安装座31沿第二方向y靠近待贴胶物移动,直至各个贴胶头323上的胶带粘贴至待贴胶物上。再然后,各个贴胶头323解除对胶带的吸附,并控制第一安装座31 沿第二方向y远离待贴胶物移动而返回,从而各个贴胶头323实现将胶带粘贴至待贴胶物。
50.具体到图1所示的实施例中,第一方向x为左右方向,第二方向y为垂直于纸面的方向,下述第三方向z为上下方向。
51.进一步地,贴胶设备还包括驱动机构40(见图1),该驱动机构40与第一安装座31驱动连接,以驱动第一安装座31沿第一方向x和第二方向y移动。可选地,该驱动机构40可以采用电缸或直线模组等,只要能够实现驱动第一安装座31沿第一方向x和第二方向y移动即可,在此不作限定。
52.具体到实施例中,每一贴胶组件32还包括第二基座322、固定座324、弹性缓冲结构325及连接座326。
53.第二基座322沿第二方向y可移动地连接于第一基座321,贴胶头323设置在第二基座322上,以随第二基座322一同移动。固定座324固定连接于第一安装座31,且位于第二基座322在第二方向y上的一侧。贴胶头323背离固定座324的一侧用于吸附胶带。弹性缓冲结构325设置于第二基座322朝向固定座324的一侧,连接座326连接于弹性缓冲结构325朝向固定座324的一侧。如此,利用弹性缓冲结构325对贴胶头323在贴胶时与待贴胶物之间的冲击进行缓冲,避免贴胶头323与待贴胶物之间的冲击过大而造成待贴胶物的损伤。
54.进一步地,在同一贴胶组件32中,当第一基座321相对第一安装座31沿第一方向x可移动时,连接座326沿第一方向x可移动地连接于固定座324上;当第一基座321相对第一安装座31固定时,连接座326与固定座324也固定连接。也就是说,对于不能够沿第一方向x调节位置的贴胶组件32,其连接座326 与固定座324固定连接。对于能够沿第一方向x调节位置的贴胶组件32,其连接座326沿第一方向x可移动地连接于固定座324上,从而利用第一基座321 相对第一安装座31沿第一方向x移动,同时连接座326也同步地沿第一方向x 相对固定座324移动,来实现该贴胶组件32的贴胶头323在第一方向x上的位置调节。
55.进一步地,对于能够沿第一方向x调节位置的贴胶组件32,还包括第一调节驱动件327,该第一调节驱动件327安装于第一安装座31或固定座324,且与第一基座321驱动连接,使得第一调节驱动件327能够驱动第一基座321沿第一方向x移动,即实现在第一方向x上的位置调节。可选地,第一调节驱动件327可以是直线模组、齿轮齿条传动结构等,在此不作限定。
56.具体到实施例中,弹性缓冲结构325包括导向杆3251及弹性件3252。连接座326和第二基座322中的一者与导向杆3251固定连接,连接座326和第二基座322中的另一者与导向杆3251滑动配合,且导向杆3251的轴向与第二方向y 平行,从而利用导向杆3251对第二基座322相对连接座326沿第二方向y的移动进行导向,使得第二基座322沿第二方向y的移动更加稳定可靠。弹性件3252 连接于连接座326与第二基座322之间,以提供使得第二基座322具有沿第二方向y远离连接座326的运动趋势的预紧力。如此,当贴胶组件32贴胶时,第一安装座31带动贴胶头323沿第二方向y靠近待贴胶物,直至与待贴胶物接触而将胶带粘贴
至待贴胶物上。在贴胶头323向待贴胶物移动直至二者接触的过程中,弹性件3252能够受压而收缩,以实现对贴胶头323与待贴胶物之间的冲击进行缓冲,从而避免了贴胶头323对待贴胶物的冲击力过大,损伤待贴胶物。可选地,该弹性件3252可以采用弹簧。
57.具体到实施例中,对于沿第一方向x的位置可调节的贴胶组件32,第一安装座31上设置有沿第一方向x纵长延伸的第一滑轨311,第一基座321上设置有与第一滑轨311滑动配合的第一滑块3211。如此,利用第一滑块3211沿第一滑轨311的移动对第一基座321相对第一安装座31沿第一方向x的移动进行导向,使得第一基座321的移动更加稳定可靠。
58.对于沿第一方向x的位置不可调节的贴胶组件32,第一基座321与第一安装座31可采用焊接或螺栓锁紧等方式固定连接。
59.具体到实施例中,对于沿第一方向x的位置可调节的贴胶组件32,固定座 324上设置有沿第一方向x纵长延伸的第二滑轨3241,连接座326上设置有与该第二滑轨3241滑动配合的第二滑块3261。如此,利用第二滑块3261沿第二滑轨3241的移动对连接座326相对固定座324沿第一方向x的移动进行导向,使得连接座326的移动更加稳定可靠。
60.对于沿第一方向x的位置不可调节的贴胶组件32,连接座326与固定座324 可采用焊接或螺栓锁紧等方式固定连接。
61.具体到实施例中,对于每一贴胶组件32,第一基座321上设置有沿第二方向y纵长延伸的第三滑轨3212,第二基座322上设置有与该第三滑轨3212滑动配合的第三滑块3221。如此,利用第三滑块3221沿第三滑轨3212的移动对第二基座322相对第一基座321沿第二方向y的移动进行导向,使得第二基座322 相对第一基座321的移动更加稳定可靠。
62.具体到实施例中,贴胶头323包括上吸附板3231、中间吸附板3232、下吸附板3233、浮动座3237、上包胶辊3235、下包胶辊3236及浮动驱动件3234。上吸附板3231、中间吸附板3232和下吸附板3233安装于第二基座322上。浮动座3237沿第二方向y可移动地连接于第二基座322上,浮动驱动件3234安装于第二基座322上,且与浮动座3237驱动连接,以驱动浮动座3237相对第二基座322沿第二方向y移动。上包胶辊3235和下包胶辊3236安装于浮动座 3237上,且上吸附板3231、上包胶辊3235、中间吸附板3232、下包胶辊3236 和下吸附板3233依次沿与第一方向x和第二方向y均垂直的第三方向z布设,上吸附板3231、中间吸附板3232和下吸附板3233共同形成用于吸附胶带的吸附面,浮动座3237沿第二方向y移动的过程中能够带动上包胶辊3235和下包胶辊3236同时穿出或缩回至该吸附面。
63.如此,在贴胶时,第一安装座31沿第二方向y靠近待贴胶物移动,从而带动贴胶头323靠近待贴胶物,直至吸附在上吸附板3231、中间吸附板3232和下吸附板3233上的胶带与待贴胶物接触。此时,浮动驱动件3234驱动浮动座3237 沿第二方向y靠近待贴胶物移动,使得上包胶辊3235和下包胶辊3236穿出吸附面而将胶带压紧在待贴胶物上,使得胶带与待贴胶物粘贴牢靠。最后,上吸附板3231、中间吸附板3232和下吸附板3233解除对胶带的吸附,第一安装座 31沿第二方向y远离待贴胶物移动,从而带动上吸附板3231、上包胶辊3235、中间吸附板3232、下包胶辊3236及下吸附板3233与胶带分离。浮动驱动件3234 驱动浮动座3237沿第二方向y移动而复位,从而带动上包胶辊3235和下包胶辊3236缩回至吸附面内。
64.请参见图5及图6所示,本实用新型的实施例中,备胶机构20包括第二安装座21,每一备胶组件22包括设置于该第二安装座21上的第三基座221、以及均设置于第三基座221上的夹胶结构222、切胶结构224和拉胶结构223。
65.该夹胶结构222位于对应的放卷组件12的下游,用于夹紧或松开途经的胶带料带。切胶结构224与拉胶结构223均位于夹胶结构222的下游。拉胶结构 223相对第三基座221沿第三方向z可移动,以沿第三方向z牵引胶带料带途经切胶结构224,并到达能够被贴胶头323吸取的取胶位置。切胶结构224用于切断途经的胶带料带,被切下的部分即为胶带。
66.如此,当需要取胶时,拉胶结构223沿第三方向z移动靠近夹胶结构222 移动,并夹持胶带料带的起头端。然后,拉胶结构223沿第三方向z远离夹胶结构222移动,直至牵引胶带料带途经切胶结构224,并到达能够被贴胶头323 吸取的取胶位置,此时,夹胶结构222夹紧途经的胶带料带。再然后,第一安装座31带动贴胶头323沿第二方向y靠近拉胶结构223移动,直至贴胶头323 吸附拉胶结构223与切胶结构224之间的胶带料带。再然后,切胶结构224切断途经的胶带料带,使得吸附在贴胶头323上的胶带与胶带料带分离。最后,第一安装座31带动贴胶头323沿第二方向y远离拉胶结构223移动而返回。
67.具体到实施例中,至少一个备胶组件22的第三基座221相对第二安装座21 沿第一方向x可移动,其余备胶组件22的第三基座221与第二安装座21固定连接。如此,可通过控制对应第三基座221相对第二安装座21沿第一方向x移动,从而调整该备胶组件22在第一方向x上的位置,达到调节相邻两个备胶组件22之间的间距的目的,使得当第一安装座31移动至备胶工位时,各个贴胶头323均能够分别与对应的备胶组件22在第二方向y上对齐,以便于各个贴胶头323沿第二方向y靠近备胶组件22移动时,能够准确的吸附住拉胶结构223 和切胶结构224之间的胶带料带。
68.进一步地,对于能够沿第一方向x调节位置的备胶组件22,还包括第二调节驱动件(图未示),该第二调节驱动件安装于第二安装座21,且与第三基座 221驱动连接,使得第二调节驱动件能够驱动第三基座221沿第一方向x移动,即实现在第一方向x上的位置调节。可选地,第二调节驱动件可以是直线模组、齿轮齿条传动结构等,在此不作限定。
69.具体到实施例中,夹胶结构222包括夹胶驱动件2221及两个夹板2223,夹胶驱动件2221安装于第三基座221上,两个夹板2223安装于夹胶驱动件2221 的驱动端,且两个夹板2223之间形成供胶带料带穿过的夹胶通道。该夹胶驱动件2221能够驱动两个夹板2223合拢或张开,从而实现对途经的胶带料带的夹紧或松开。可选地,夹胶驱动件2221可以采用夹爪气缸。
70.具体到实施例中,拉胶结构223包括移动座2231、拉胶驱动件2232及夹胶爪2234。移动座2231沿第三方向z可移动地连接于第三基座221。夹胶驱动件2221安装于第三基座221上,且与移动座2231驱动连接,以驱动该移动座2231 相对第三基座221沿第三方向z移动。夹胶爪2234安装在该移动座2231上,以随该移动座2231一同沿第三方向z移动。如此,当需要拉胶时,拉胶驱动件 2232驱动移动座2231沿第三方向z朝向夹胶结构222移动,直至夹胶爪2234 夹持穿出夹胶结构222的胶带料带。然后,拉胶驱动件2232驱动移动座2231 沿第三方向z远离夹胶结构222移动,使得夹胶爪2234牵引胶带料带移动一预设距离,拉胶到位后夹胶结构222夹紧胶带料带。再然后,贴胶头323吸附夹胶爪2234与切胶结构224之间胶带料带。再然后,切胶结构224由贴胶头323 与夹胶结构222之间的位置切断胶带料带,此时被贴胶头323吸附的胶带料带即为胶带。最后,夹胶爪2234松开胶带,使得胶带能够跟随贴胶头323移动至贴胶工位b,并粘贴至待贴胶物上。可选地,拉胶驱动件2232可以采用气缸。
71.请参见图7及图8所示,具体到实施例中,切胶结构224包括第一切胶驱动件2241、
切刀2242、第二切胶驱动件2245及压条2243。第一切胶驱动件2241 安装于第三基座221,切刀2242安装于第一切胶驱动件2241的驱动端。第二切胶驱动件2245安装于第三基座221,压条2243安装于第二切胶驱动件2245的驱动端。切刀2242与压条2243在第二方向y上相对设置,二者之间形成供胶带料带穿过的裁切通道。
72.当需要切断胶带时,第一切胶驱动件2241驱动切刀2242朝向压条2243移动,第二切胶驱动件2245驱动压条2243朝向切刀2242移动,直至切刀2242 切断二者之间的胶带料带。切断胶带料带之后,第一切胶驱动件2241驱动切刀 2242远离压条2243移动而复位,第二切胶驱动件2245驱动压条2243远离切刀 2242移动而复位。可选地,第一切胶驱动件2241和第二切胶驱动件2245均可采用气缸。
73.进一步地,压条2243通过支撑板2244与第二切胶驱动件2245的驱动端固定连接。该支撑板2244上开设有沿第三方向z贯穿的避让孔a,该避让孔a用于供夹胶爪2234穿过而夹取穿出夹胶结构222的胶带料带。
74.请参见图1及图9所示,具体到实施例中,放卷机构10还包括第三安装座 11,每一放卷组件12包括放卷轴121及阻尼器122。阻尼器122安装于第三安装座11,放卷轴121与阻尼器122的输出轴同轴安装。放卷轴121用于装载胶带卷a。如此,在拉胶结构223的牵引下,放卷轴121克服阻尼器122提供的阻滞力而转动,使得胶带卷a转动并向下游放卷输出胶带料带。
75.进一步地,各个放卷组件12的放卷轴121和阻尼器122均位于第三安装座 11的同一侧,从而使得设备整体结构更加紧凑,节省所需占用的空间。
76.需要说明的是,放卷组件12、备胶组件22和贴胶组件32三者的数量相等。具体到附图所示的实施例中,放卷组件12、备胶组件22和贴胶组件32均包括两个。其中一个贴胶组件32相对第一安装座31固定(即第一基座321与第一安装座31固定连接),其中另一个贴胶组件32相对第一安装座31在第一方向 x上的位置可调节(即第一基座321沿第一方向x可移动地连接于第一安装座 31)。其中一个备胶组件22相对第二安装座21固定(即第三基座221与第二安装座21固定连接),其中另一个备胶组件22相对第二安装座21在第一方向 x上的位置可调节(即第三基座221沿第一方向x可移动地连接于第二安装座 21)。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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