撕绝缘垫挑引线设备的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件加工技术领域，具体为撕绝缘垫挑引线设备。


背景技术：

2.光伏组件是一种能提供单独直流电输出的光伏电池组合，该光伏组件生产出来后需要对其表面的绝缘垫进行撕取，但是目前光伏行业客户端没有该种设备，且该种工位传统作业方式为两名作业人员人工撕绝缘垫并扶正接线盒引线，工作时间较长工作人员易产生疲劳，从而较为浪费时间，难以提高该工作的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供撕绝缘垫挑引线设备，以解决上述背景技术中提出的难以进行提高加工效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：撕绝缘垫挑引线设备，包括架体，所述架体内部的顶端安装有输送机构，所述输送机构的两侧和一侧设置有定位归正机构，所述输送机构的顶端安装有伺服移动机构，所述伺服移动机构的一侧设置有自动排出机构，所述伺服移动机构的底端设置有撕挑机构，所述撕挑机构包括引线扶正机构设置于伺服移动机构的底端，所述引线扶正机构的一端设置有夹爪机构，且夹爪机构的一端设置有挑引线机构，所述撕挑机构的一侧设置有伺服移载机构，所述伺服移载机构顶部的一端安装有工业相机，且工业相机的两侧均设置有光源。
5.优选的，所述自动排出机构包括支架，所述支架设置于伺服移动机构的一端，所述支架的内部安装有传送机构，所述传送机构的两侧均设置有防护挡板，所述传送机构的一端设置有收纳盒。
6.优选的，所述防护挡板设置有若干个，若干个所述防护挡板在传送机构的两侧呈等间距分布。
7.优选的，所述定位归正机构包括连接座，所述连接座设置于输送机构的底端，所述连接座的顶端均安装有左右归正机构，所述左右归正机构的一端设置有前后归正机构。
8.优选的，所述左右归正机构设置有两组，所述左右归正机构关于输送机构的中轴线呈对称分布。
9.优选的，所述光源设置有两组，所述光源关于工业相机的中轴线呈对称分布。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该撕绝缘垫挑引线设备结构合理，具有以下优点：
11.(1)通过设置有撕挑机构，撕挑机构由挑引线机构、夹爪机构和引线扶正机构组成，伺服移动机构带动撕挑机构移动到相应的位置后，即可通过挑引线机构将光伏组件上的引线挑起，后在夹爪机构的作用对绝缘垫进行抓取，接着引线扶正机构即可将绝缘垫取下，该设备独特的核心机械机构将引线挑起动作、引线定位动作、绝缘垫抓取动作、撕绝缘垫动作、引线二次整形动作融合到一个机构中，可在小空间同时布局三套机构同时生产；
12.(2)通过设置有定位归正机构，输送机构将需要加工的光伏组件输送到相应的位置后，通过启动左右归正机构和前后归正机构可以对光伏组件的位置进行一个调节，将光伏组件摆正，后期进行绝缘垫的撕取时更加的精准，从而使得该设备的加工更加精准，提高了该设备的加工精准率；
13.(3)通过设置有自动排出机构，该设备将绝缘垫撕取下来后，传送机构可以对撕取下来的绝缘垫进行一个输送，将绝缘垫输送到传送机构一侧的收纳盒中收集起来，实现颗了该设备可以将绝缘垫自动排出并收集到指定收纳盒中，后统一进行处理，从而使得该设备的使用效果更好，实用性大大增加。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的输送机构立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的伺服移载机构立体结构示意图；
17.图4为本实用新型的伺服移动机构立体结构示意图；
18.图5为本实用新型的挑引线机构立体结构示意图；
19.图6为本实用新型的自动排出机构立体结构示意图。
20.图中：1、架体；2、输送机构；3、自动排出机构；301、收纳盒；302、传送机构；303、防护挡板；304、支架；4、伺服移动机构；5、工业相机；6、撕挑机构；601、挑引线机构；602、夹爪机构；603、引线扶正机构；7、定位归正机构；701、连接座；702、左右归正机构；703、前后归正机构；8、伺服移载机构；9、光源。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：撕绝缘垫挑引线设备，包括架体1，架体1内部的顶端安装有输送机构2，输送机构2的两侧和一侧设置有定位归正机构7，输送机构2的顶端安装有伺服移动机构4，伺服移动机构4的一侧设置有自动排出机构3，伺服移动机构4的底端设置有撕挑机构6，撕挑机构6包括引线扶正机构603设置于伺服移动机构4的底端，引线扶正机构603的一端设置有夹爪机构602，且夹爪机构602的一端设置有挑引线机构601，撕挑机构6的一侧设置有伺服移载机构8，伺服移载机构8顶部的一端安装有工业相机5，且工业相机5的两侧均设置有光源9，光源9设置有两组，光源9关于工业相机5的中轴线呈对称分布，补光效果更好；
23.具体地，如图1和图5所示，使用时，挑引线机构601动作，将紧贴光伏组件表面的引线挑起，然后夹爪机构602动作，将绝缘垫夹取，夹爪机构 602电信号触发后，挑引线机构601上升进行撕绝缘垫动作，最后机构整体移载到指定位置，引线扶正机构603动作，将引线进行整形定位，从而完成光伏组件的撕绝缘垫的工作，有效的提高了该过程的工作效率
24.自动排出机构3包括支架304，支架304设置于伺服移动机构4的一端，支架304的内
部安装有传送机构302，传送机构302的两侧均设置有防护挡板303，传送机构302的一端设置有收纳盒301；
25.防护挡板303设置有若干个，若干个防护挡板302在传送机构302的两侧呈等间距分布，等间距分布风防护挡板303在传送机构302的两侧形成防护，避免输送绝缘垫过程中绝缘垫的掉落，防护性大大增加；
26.具体地，如图1和图6所示，该设备使用时开启传送机构302，从光伏组件上撕取下来的绝缘垫会放在传送机构302的上方，后向一侧转动的传送机构302带动绝缘垫输送到传送机构302的一侧并掉落至收纳盒301的内部收纳起来，使用效果更好。
27.定位归正机构7包括连接座701，连接座701设置于输送机构2的底端，连接座701的顶端均安装有左右归正机构702，左右归正机构702的一端设置有前后归正机构703；
28.左右归正机构702设置有两组，左右归正机构702关于输送机构2的中轴线呈对称分布，对称分布的左右归正机构702对光伏组件的归正效果更好；
29.具体地如图1和图2所示，输送机构2光伏组件进行输送的过程中，伺服移载机构8上方的工业相机5会对光伏组件进行一个拍照，并根据拍照的位置启动左右归正机构702和前后归正机构703对光伏组件的位置进行一个调节，将光伏组件摆正，后期对光伏组件进行加工时更加的高效精准。
30.工作原理：使用时取来光伏组件放置到相应的位置，输送机构2对光伏组件进行一个输送，输送到指定的位置后三组工业相机5在光源9的补充下对光伏组件进行拍照，拍照完成后工业相机5将检测结果以tcp/ip数据发送给设备plc,为下一工序扶正接线盒引线做准备，接着根据上传的数据设备启动左右归正机构702和前后归正机构703可以对光伏组件的位置进行一个调节，将光伏组件摆正，摆正后三组撕挑机构6独立运行到指定的位置，而伺服移载机构8启动让位，撕挑机构6在向下移动，挑引线机构601动作，将紧贴光伏组件表面的引线挑起，然后夹爪机构602动作，将绝缘垫夹取，夹爪机构602电信号触发后，挑引线机构601上升进行撕绝缘垫动作，接着撕挑机构6体移载到指定位置，引线扶正机构603动作，将引线进行整形定位，完成光伏组件的撕绝缘垫的工作，撕挑机构6继续平移，进行引线二次定位，接着撕挑机构6将撕下来的绝缘垫放在传送机构302的上方，后向一侧转动的传送机构302带动绝缘垫输送到传送机构302的一侧并掉落至收纳盒301 的内部收纳起来，同时伺服移载机构8带动工业相机5回归到原位，进入下一个生产周期，最终完成该撕绝缘垫挑引线设备的使用工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。