一种注液前处理设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及注液前处理设备。


背景技术：

2.在电池(例如圆柱形电池)的制造过程中，需要向电池内部注入电解液。为了缩短注液工序的时长，并改善注液效果，一般需要在注液前对电池进行前处理，即对电池内部的电芯进行一次或多次加压和泄压，扩大极片之间的间隙，使极片的卷绕程度变得较为松散，以便在注液时提高极片的浸湿程度，改善注液效果，缩短注液工序的时间。
3.然而，现有技术中对电池进行的前处理效果不佳，对于缩短注液工序的时间和改善注液效果的作用并不明显。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中对电池进行的注液前处理效果不佳，对于缩短注液工序的时间和改善注液效果的作用并不明显的问题，提供一种改善上述缺陷的注液前处理设备。
5.一种注液前处理设备，包括：
6.第一输送装置，用于向加泄压工位输送装载有电池的托杯；
7.加泄压装置，对应于所述加泄压工位布置，用于对输送至所述加泄压工位的托杯上的电池进行加压和泄压处理；
8.第二输送装置，布置于所述加泄压装置的下游，用于将所述加泄压工位的所述托杯向下游输送，并途经插片工位；及
9.插片装置，对应于所述插片工位布置，用于将绝缘片插入至所述插片工位的所述托杯上的电池内。
10.在其中一个实施例中，所述插片装置包括插入机构和夹持机构；
11.所述插入机构用于拾取绝缘片，并将拾取的绝缘片插入至途经所述插片工位的所述托杯上的电池内；所述夹持机构用于夹持途经所述插片工位的所述托杯上的电池的极耳。
12.在其中一个实施例中，所述插入机构向电池内插入绝缘片的过程中依次包括第一阶段和第二阶段；
13.当所述插入机构处于所述第一阶段时，所述夹持机构夹持电池的极耳；当所述插入机构处于所述第二阶段时，所述夹持机构松开电池的极耳。
14.在其中一个实施例中，所述插入机构包括第一安装架、驱动组件及吸料头；
15.所述驱动组件设置于所述第一安装架，所述吸料头设置于所述驱动组件的驱动端，以由所述驱动组件驱动沿第三方向和与所述第三方向相交的第四方向移动；
16.所述驱动组件驱动所述吸料头沿所述第三方向移动的过程中途经吸料位置和插入位置；当所述吸料头移动至所述吸料位置时，所述驱动组件驱动所述吸料头沿所述第四
方向往复移动，以吸取绝缘片；当所述吸料头移动至插入位置时，所述驱动组件驱动所述吸料头沿所述第四方向往复移动，以将吸取的绝缘片插入至电池内。
17.在其中一个实施例中，所述夹持机构包括第二安装架及安装于所述第二安装架上的夹爪，所述夹爪用于夹持电池上的极耳。
18.在其中一个实施例中，所述注液前处理设备还包括入料装置，所述入料装置包括输送机构及托杯找正机构；
19.所述输送机构用于承载并输送托杯，所述输送机构的输出端与所述第一输送装置的输入端对接；所述托杯找正机构包括安装于所述输送机构上的第一找正驱动件、以及分别可转动地连接在所述输送机构的相对两侧的第一主动轮和第一从动轮，所述第一找正驱动件与所述第一主动轮驱动连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间形成供所述输送机构上的托杯通过的第一找正通道；
20.在所述第一找正驱动件的驱动下，所述第一主动轮带动途经所述第一找正通道的托杯转动至与所述第一从动轮配接。
21.在其中一个实施例中，所述第一输送装置还用于输送托杯途经位于所述加泄压工位上游的极耳找正工位；
22.所述注液前处理设备还包括布置于所述极耳找正工位的极耳找正机构，所述极耳找正机构包括第三安装架、第二主动轮、第二找正驱动件和第一位置传感器；所述第二主动轮可转动地连接在所述第三安装架上，并与所述第二找正驱动件驱动连接，所述第一位置传感器安装在所述第三安装架上，并与所述第二找正驱动件电连接；
23.在所述第二找正驱动件的驱动作用下，所述第二主动轮转动并带动途经所述极耳找正工位的托杯转动；所述第一位置传感器检测到途经的托杯上的电池的极耳时，控制所述第二找正驱动件停止驱动所述第二主动轮转动。
24.在其中一个实施例中，所述极耳找正机构还包括移动驱动件及第二从动轮，所述移动驱动件设置于所述第三安装架上，所述第二从动轮可转动地连接在所述移动驱动件的驱动端，且所述第二主动轮和所述第二从动轮之间形成供托杯经过的第二找正通道；所述移动驱动件用于驱动所述第二从动轮靠近或远离所述第二主动轮移动；
25.其中，所述第二从动轮的旋转轴线与所述第二主动轮的旋转轴线平行。
26.在其中一个实施例中，所述第一输送装置还用于输送托杯途经第一检测工位，所述第一检测工位位于所述极耳找正工位下游和所述加泄压工位上游；所述第一输送装置具有位于所述第一检测工位下游和所述加泄压工位上游的第一不合格出料通道；
27.所述注液前处理设备还包括第一检测机构和第一剔除机构，所述第一检测机构设置于所述第一检测工位，用于对途经的托杯上的电池的极耳的位置进行检测，所述第一剔除机构设置于所述第一不合格出料通道处，并与所述第一检测机构电连接；
28.当所述第一检测机构检测到途经的托杯上的电池的极耳位置不合格时，控制所述第一剔除机构将承载极耳位置不合格的电池的托杯拨动至所述第一不合格出料通道。
29.在其中一个实施例中，所述加泄压装置包括加泄压单元，所述加泄压单元包括安装座以及均设置在所述安装座上的加泄压机构和承载机构；
30.所述加泄压机构具有一容置腔及连通所述容置腔的开口；所述承载机构用于承载由所述第一输送装置输送至所述加泄压工位的托杯，且可受控地相对所述安装座移动至与
所述加泄压机构配接或分离；
31.当所述承载机构与所述加泄压机构配接时，所述承载机构密封所述开口，且所述承载机构上的托杯和电池由所述开口进入到所述容置腔；
32.所述加泄压机构被构造为能够向所述容置腔内充气加压或排气泄压。
33.在其中一个实施例中，所述第二输送装置还用于输送托杯途经位于所述插片工位下游的第二检测工位；所述第二输送装置具有位于所述第二检测工位下游的第二不合格出料通道；
34.所述注液前处理设备还包括第二检测机构及第二剔除机构，所述第二检测机构设置于所述第二检测工位，用于对途经的托杯上的电池的绝缘片进行检测，所述第二剔除机构设置于所述第二不合格出料通道处，并与所述第二检测机构电连接；
35.当所述第二检测机构检测到途经的托杯上的电池的绝缘片插入不合格时，控制所述第二剔除机构将承载绝缘片插入不合格的电池的托杯拨动至所述第二不合格出料通道。
36.上述注液前处理装置，在实际使用过程中，首先，将待处理的电池装载在托杯上，并且第一输送装置将托杯输送至位于加泄压工位的加泄压装置上。然后，加泄压装置对该托杯上的电池进行一次或多次的加压和泄压处理。加压和泄压处理完成后，第二输送装置将该托杯继续输送至插片工位，并利用插片装置将绝缘片插入途经插片工位的托杯上的电池内。与现有技术相比，由于避免了对插入绝缘片后的电池进行加压和泄压处理，而是先进行加压和泄压处理，然后再插入绝缘片，从而有利于提高注液前处理效果，即大大缩短注液工序的时间和改善注液效果。
附图说明
37.图1为本实用新型一实施例中注液前处理设备的结构示意图；
38.图2为图1所示的注液前处理设备的入料装置的结构示意图；
39.图3为图1所示的注液前处理设备的极耳找正装置的结构示意图；
40.图4为图3所示的极耳找正装置的侧视图；
41.图5为图1所示的注液前处理设备的加泄压装置的结构示意图；
42.图6为图5所示的加泄压装置的加泄压单元的结构示意图；
43.图7为图6所示的加泄压单元的侧视图；
44.图8为图6所示的加泄压单元的加泄压机构的剖视图；
45.图9为图8所示的加泄压单元的电池压头的主视图；
46.图10为图9所示的电池压头的侧视图；
47.图11为图9所示的电池压头的仰视图；
48.图12为图1所示的注液前处理设备的插片装置的插入机构和夹持机构的结构示意图；
49.图13为图12所示的插入机构的侧视图；
50.图14为图1所示的注液前处理设备的供料机构、缓存机构及冲裁机构的结构示意图；
51.图15为图14所示的供料机构、缓存机构及冲裁机构的俯视图；
52.图16为图1所示的注液前处理设备的第二检测机构和第二剔除机构的装配结构示
意图。
具体实施方式
53.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
59.现有技术中，为了解决注液时间长且注液效果差的问题，在注液前对电池进行注液前处理，即对电池进行加压和泄压，从而扩大电池极片之间的间隙，使极片的卷绕程度变得松散，以便在注液时提高极片的浸湿程度，改善注液效果并节省注液时间。然而，在实际生产过程中，实用新型人发现注液前处理的效果并不明显，即对缩短注液的时间和改善注液效果的作用并不明显。
60.实用新型人进一步研究发现，现有技术中注液前处理是对插入绝缘片后的电池进
行加压和泄压处理。也就是说，在对电池进行加压和泄压处理时，绝缘片已经插入至电池中，一方面阻止了加压时气体进入到电池内部，导致加压处理使得极片的卷绕程度变得松散的效果不佳；另一方面绝缘片插入电池内部后使得极片更加紧实，加大了使得极片的卷绕程度变得松散的难度。
61.基于此，本实用新型提供了一种注液前处理设备，该注液前处理设备对未插入绝缘片的电池进行加压和泄压处理，并加压和泄压处理完成后再将绝缘片插入至电池内，从而避免了对插入绝缘片后的电池进行加压和泄压处理，进而有利于提高注液前处理效果，大大缩短注液工序的时间和改善注液效果。
62.请参阅图1，本实用新型的实施例中，注液前处理设备包括第一输送装置10、加泄压装置20、第二输送装置11及插片装置30。
63.第一输送装置10用于向加泄压工位输送装载有电池的托杯a(见图6)。加泄压装置20对应于加泄压工位布置，用于对输送至加泄压工位的托杯a上的电池进行加压和泄压处理。第二输送装置11布置于加泄压装置20的下游，用于将加泄压工位的托杯a向下游输送，并途经插片工位。插片装置30对应于插片工位布置，用于将绝缘片插入至途经插片工位的托杯a上的电池内。
64.上述注液前处理装置，在实际使用过程中，首先，将待处理的电池装载在托杯a上，并且第一输送装置10将托杯a输送至位于加泄压工位的加泄压装置20上。然后，加泄压装置20对该托杯a上的电池进行一次或多次的加压和泄压处理。加压和泄压处理完成后，第二输送装置11将该托杯a继续输送至插片工位，并利用插片装置30将绝缘片插入途经插片工位的托杯a上的电池内。与现有技术相比，由于避免了对插入绝缘片后的电池进行加压和泄压处理，而是先进行加压和泄压处理，然后再插入绝缘片，从而有利于提高注液前处理效果，即大大缩短注液工序的时间和改善注液效果。
65.请参见图1及图2所示，本实用新型的实施例中，注液前处理设备还包括入料装置40，该入料装置40包括输送机构41及托杯找正机构42。该输送机构41用于承载并输送托杯a，输送机构41的输出端与第一输送装置10的输入端对接，从而使得输送机构41能够将托杯a输送至第一输送装置10上。托杯找正机构42包括安装于该输送机构41上的第一找正驱动件、以及分别可转动地连接在该输送机构41的相对两侧的第一主动轮421和第一从动轮。第一找正驱动件与第一主动轮421驱动连接，第一主动轮421和第一从动轮之间形成供输送机构41上的托杯a通过的第一找正通道。
66.在第一找正驱动件的驱动下，第一主动轮421带动途经第一找正通道的托杯a转动至与第一从动轮配接，从而使得输送机构41上每一个通过第一找正通道的托杯a均被转动至与第一从动轮配接的方位，并继续向下游输送。如此，利用托杯找正机构42对托杯a进行找正，使得进入第一输送装置10的托杯a的方位一致，以便于后续的转运、加压和泄压处理以及插片处理。可选地，第一找正驱动件可以是电机。输送机构41可以是皮带输送机构。
67.需要说明的是，托杯a的外壁上开设有能够与第一从动轮配接的凹槽a(见图6)。如此，在托杯a通过第一找正通道的过程中，首先第一主动轮421带动托杯a转动，托杯a转动至第一从动轮刚好嵌入托杯a外表面的凹槽a内时托杯a停止转动，并继续在输送机构41的输送作用下向下游移动。
68.具体到实施例中，入料装置40还包括入料转盘43和拨料板44，该入料转盘43设置
在输送机构41的输出端，拨料板44设置在入料转盘43入口处，以将输送机构41上的托杯a依次拨入至入料转盘43的入口。入料转盘43转动从而将托杯a依次输送至第一输送装置10上。
69.具体到实施例中，第一输送装置10可以是依次对接的多个过渡转盘，从而实现将托杯a在各个过渡转盘间转移，即实现托杯a的输送。当然，托杯a也可采用其他类型的输送设备进行输送，在此不作限定。
70.请参见图1、图3及图4所示，本实用新型的实施例中，第一输送装置10还用于输送托杯a途经位于加泄压工位上游的极耳找正工位。注液前处理设备还包括布置于极耳找正工位的极耳找正机构50。该极耳找正机构50包括第三安装架51、第二主动轮52、第二找正驱动件和第一位置传感器55。第二主动轮52可转动地连接在第三安装架51上。第二找正驱动件设置在第三安装架51上，且与第二主动轮52驱动连接，以驱动第二主动轮52转动。第一位置传感器55安装在第三安装架51上，并与第二找正驱动件电连接。
71.在第二找正驱动件的驱动作用下，第二主动轮52转动并带动途经极耳找正工位的托杯a转动。第一位置传感器55检测到途经极耳找正工位的托杯a上的电池的极耳时，控制第二找正驱动件停止驱动第二主动轮52转动，使得托杯a停止转动，此时完成对托杯a上的极耳的找正，从而方便后续在加泄压工位对电池进行加压和泄压处理以及在插片工位进行插片处理。可选地，第一位置传感器55可以是光电传感器。第二找正驱动件可以是电机。
72.具体到实施例中，极耳找正机构50还包括移动驱动件54及第二从动轮53。该移动驱动件54设置在第三安装架51上，第二从动轮53可转动地连接在该移动驱动件54的驱动端，且第二从动轮53的旋转轴线与第二主动轮52的旋转轴线平行，第二从动轮53与第二主动轮52之间形成供托杯a经过的第二找正通道。移动驱动件54用于驱动第二从动轮53靠近或远离第二主动轮52移动。
73.如此，在实际使用时，首先，第一输送装置10将托杯a输送至极耳找正工位，此时该托杯a位于第二主动轮52和第二从动轮53之间的第二找正通道。然后，移动驱动件54驱动第二从动轮53朝向第二主动轮52靠近，直至将托杯a抵紧在第二主动轮52上，确保第二主动轮52能够带动该托杯a转动。当第一位置传感器55检测到极耳时，则表明极耳找正到位，此时控制第二找正驱动件停止驱动第二主动轮52转动，使得第二找正通道内的托杯a停止转动。最后，移动驱动件54驱动第二从动轮53远离第二主动轮52移动，第一输送装置10继续向下游输送承载该完成极耳找正的电池的托杯a。可选地，移动驱动件54可以是气缸。
74.具体到实施例中，第一输送装置10还用于输送托杯a途经第一检测工位，该第一检测工位位于极耳找正工位的下游和加泄压工位的上游。第一输送装置10具有位于第一检测工位下游和加泄压工位上游的第一不合格出料通道101。注液前处理设备还包括第一检测机构61和第一剔除机构60，该第一检测机构61设置于第一检测工位，用于对途经的托杯a上的电池的极耳的位置进行检测。第一剔除机构60设置于第一不合格出料通道101处，并与第一检测机构61电连接。
75.当第一检测机构61检测到途经的托杯a上的电池的极耳位置不合格时，则表明极耳找正失败，控制第一剔除机构60将承载该极耳位置不合格的电池的托杯a拨动至第一不合格出料通道101，从而使得承载该极耳位置不合格的电池的托杯a从该第一不合格出料通道101输出，避免流转至下游的加泄压工位和插片工位。可选地，第一检测机构61可以采用光电传感器。
76.请参见图5至图8所示，本实用新型的实施例中，加泄压装置20包括加泄压单元21，该加泄压单元21包括安装座211以及均设置在该安装座211上的加泄压机构212和承载机构213。
77.加泄压机构212具有一容置腔h1及连通该容置腔h1的开口h2。承载机构213用于承载由第一输送装置10输送至加泄压工位的托杯a，且可受控地相对安装座211移动至与加泄压机构212配接或分离。当承载机构213与加泄压机构212配接时，承载机构213密封该开口h2，且承载机构213上的托杯a和电池由开口h2进入到容置腔h1。加泄压机构212被构造为能够向容置腔h1内充气加压或排气泄压。
78.如此，利用第一输送装置10将托杯a输送至加泄压工位的承载机构213上。承载机构213朝向加泄压机构212移动，直至与加泄压机构212配接，此时托杯a和托杯a上的电池由开口h2进入到容置腔h1内，并密封该开口h2。加泄压机构212的容置腔h1内进行一次或多次的充气加压和排气泄压，从而完成对电池的加压和泄压处理。完成加压和泄压处理后，承载机构213与加泄压机构212分离，并返回至初始位置。
79.在一些实施例中，加泄压单元21还包括电池压头214，该电池压头214安装在容置腔h1内，用于对进入到容置腔h1内的电池进行抵压，从而将电池压紧在托杯a上，进而将托杯a压紧在承载机构213上，避免在加压和泄压处理过程中电池或托杯a发生偏移。
80.请参见图8至图11所示，具体到实施例中，电池压头214包括作为其在第一方向上的两端的安装端2141和抵压端2142。电池压头214通过该安装端2141安装在容置腔h1内，抵压端2142朝向上述开口h2设置，用于与电池抵接。
81.电池压头214具有限位腔d及与该限位腔d连通的第一开口g。该第一开口g位于抵压端2142。当抵压端2142与电池抵接时，电池的极耳通过该第一开口g进入到限位腔d内，从而利用该限位腔d对电池的极耳进行限位，避免在进行加压和泄压处理过程中极耳随气流大幅摆动而弯折，导致后续在插片工位进插片操作时绝缘片难以插入电池内。
82.具体到实施例中，电池压头214具有作为其在第二方向上的一侧表面的第一表面e、以及与该第一表面e在第二方向上间隔布设的凸部2143。其中，第一方向与第二方向相交。优选地，该第一方向与第二方向垂直。具体到图9所示的实施例中，第一方向为上下方向，第二方向为左右方向。
83.限位腔d包括以第一表面e为分界的第一子腔d1和第二子腔d2。凸部2143与第一表面e之间形成该第一子腔d1，第二子腔d2贯通抵压端2142形成上述第一开口g，第一表面e上开设有连通第一子腔d1和第二子腔d2的第二开口e1。
84.如此，当抵压端2142压紧电池时，电池上的极耳由抵压端2142的第一开口g进入到限位腔d内，从而利用限位腔d对极耳进行相位，避免极耳弯折。加泄压机构212的容置腔h1内进行充气加压时，气体能够顺畅的进入到凸部2143和第一表面e之间的第一子腔d1，并由第一表面e上的第二开口e1进入到第二子腔d2，进而从抵压端2142的第一开口g进入到电池内部，以对电池内部加压。加压完成后，加泄压机构212的容置腔h1进行排气泄压，此时电池内部的气体依次从第一开口g、第二子腔d2、第二开口e1、第一子腔d1进入到容置腔h1，进而再排出至容置腔h1外。
85.需要说明的是，利用凸部2143与第一表面e形成开放式的第一子腔d1，使得气体能够更加快速、顺畅的进入第一子腔d1，进而进入到第二子腔d2和电池内部，有利于提高加压
效果。
86.具体到实施例中，凸部2143具有朝向第一表面e的第一倾斜面f1，第二子腔d2的内壁具有与第一倾斜面f1在第二方向上相对的第二倾斜面f2。该第一倾斜面f1和第二倾斜面f2由安装端2141指向抵压端2142的方向上彼此逐渐远离，也就是说第一倾斜面f1和第二倾斜面f2呈朝向抵压端2142张开的喇叭状。如此，当承载机构213逐渐靠近加泄压机构212的过程中，电池逐渐靠近电池压头214的抵压端2142，并在第一倾斜面f1和第二倾斜面f2的导向作用下电池上的极耳能够顺利的进入并限定在第一倾斜面f1和第二倾斜面f2之间的空间内(即限位腔d)，直至抵压端2142与电池抵接。
87.在一些实施例中，加泄压机构212包括安装块2121以及均安装于安装块2121上的第一控制阀和第二控制阀。安装块2121安装在安装座211上，且具有上述容置腔h1以及均与该容置腔h1连通的进气通道k1、出气通道k2和上述开口h2。第一控制阀用于控制进气通道k1的通断，第二控制阀控制出气通道k2的通断。如此，当需要对电池进行充气加压时，承载机构213朝向安装块2121移动，使得电池由安装块2121的开口h2进入到安装块2121内的容置腔h1内，直至承载机构213与安装块2121配接而密封安装块2121的开口h2。此时，电池压头214的抵压端2142与电池抵接。然后，第二控制阀控制出气通道k2关闭，第一控制阀控制进气通道k1打开，通过进气通道k1向容置腔h1内充气，从而实现对电池的加压处理。加压处理完成后，第一控制阀控制进气通道k1关闭，第二控制阀控制出气通道k2打开，通过出气通道k2排出容置腔h1内的气体，从而实现对电池的泄压处理。可选地，第一控制阀和第二控制阀均可采用电磁阀。
88.具体到实施例中，安装块2121上开设有安装孔h3，电池压头214的安装端2141沿安装孔h3可移动地连接于安装孔h3内，电池压头214的抵压端2142由安装孔h3朝向容置腔h1的一端进入容置腔h1内。加泄压机构212还包括盖板2122和第一弹性件2123，该盖板2122盖设于安装孔h3背离容置腔h1的一端，该第一弹性件2123抵接于电池压头214的安装端2141与盖板2122之间，以提供使得电池压头214具有朝向开口h2移动趋势的预紧力。如此，当电池由开口h2进入到容置腔h1内，并与电池压头214接触的过程中，第一弹性件2123被进一步压缩，从而起到缓冲作用，避免电池压头214与电池之间的冲击过大而损伤电池。可选地，第一弹性件2123可以是弹簧。
89.进一步地，电池压头214开设有沿第一方向贯穿第二倾斜面f2和安装端2141的通气孔2145。如此，该通气孔2145的设置，确保了电池压头214的安装端2141和抵压端2142的气压始终保持一致，进而确保电池压头214能够顺畅的沿安装孔h3移动，避免了由于电池压头214的安装端2141和抵压端2142存在气压差而导致无法移动。
90.进一步地，电池压头214还具有环绕安装端2141设置的环形凸起2144，安装孔h3朝向容置腔h1的一端环绕安装孔h3的内壁凸设有限位台阶。环形凸起2144与安装孔h3滑动配合，并在沿安装孔h3移动的过程中能够与限位台阶止挡配合，从而防止环形凸起2144脱出安装孔h3。
91.请继续参见图5至图8所示，具体到实施例中，加泄压装置20还包括转轴22及凸轮机构23，转轴22可受控地绕自身轴线转动。加泄压单元21包括多个，每一加泄压单元21的安装座211与转轴22连接，从而转轴22转动时能够带动各个加泄压单元21同步转动。
92.凸轮机构23围绕转轴22布设，并与各个加泄压单元21的承载机构213传动连接。在
各个加泄压单元21随转轴22相对凸轮机构23旋转的过程中，凸轮机构23能够分别驱使各个加泄压单元21的承载机构213移动至加泄压机构212配接或分离。
93.如此，利用转轴22带动各个加泄压单元21转动，使得各个加泄压单元21的承载机构213依次途经第一输送装置10的输出端，并承接第一输送装置10的输出端输出的托杯a。利用凸轮机构23驱动随转轴22转动的加泄压单元21的承载机构213朝向加泄压机构212靠近或远离，从而实现承载机构213与加泄压机构212的配接或分离。进一步地，每一加泄压单元21完成加压和泄压处理后，跟随转轴22转动至第二输送装置11的输入端，使得托杯a进入第二输送装置11，并由第二输送装置11继续向下游输送。
94.进一步地，每一承载机构213包括滑动座2131、托杯定位座2133及滚轮2132。滑动座2131可移动地连接于安装座211，托杯定位座2133设置在滑动座2131上，以随滑动座2131一同移动，该托杯定位座2133用于承接托杯a。滚轮2132安装在滑动座2131上，并与凸轮机构23传动配合，使得安装座211随转轴22旋转的过程中带动滚轮2132沿凸轮机构23滚动，从而凸轮机构23通过滚轮2132带动滑动座2131靠近或远离加泄压机构212，进而实现托杯定位座2133与加泄压机构212的安装块2121配接或分离。
95.需要说明的是，凸轮机构23的具体结构在此不作限定，只要能够在滚轮2132沿其滚动的过程中通过滚轮2132带动滑动座2131朝向加泄压机构212靠近或远离即可。
96.可选地，安装座211上设置有导轨2111，滑动座2131上设置有第一滑块2136，该第一滑块2136与导轨2111滑动配合。如此，利用第一滑块2136沿导轨2111的滑动对滑动座2131相对安装座211的移动进行导向。进一步地，托杯定位座2133上设置有第二滑块2137，该第二滑块2137与导轨2111滑动配合。如此，利用第二滑块2137沿导轨2111的滑动对托杯定位座2133相对安装座211的移动进行导向。
97.进一步地，每一承载机构213还包括导杆2135及第二弹性件2134，导杆2135的一端与滑动座2131固定连接，另一端与托杯定位座2133滑动配合。第二弹性件2134抵接于滑动座2131和托杯定位座2133之间，以提供使得托杯定位座2133具有朝向加泄压机构212移动趋势的预紧力。如此，滑动座2131带动托杯定位座2133朝向加泄压机构212的开口h2移动，能够使得托杯定位座2133上的托杯a的电池由开口h2进入到容置腔h1，进而与电池压头214的抵压端2142相抵接。并且，在电池与电池压头214的抵压端2142接触并相互抵压的过程中，第二弹性件2134受压而收缩，从而起到缓冲作用，避免电池压头214与电池之间的冲击过大而损坏电池。
98.请参见图1、图12及图13所示，本实用新型的实施例中，插片装置30包括插入机构32和夹持机构31。该插入机构32用于拾取绝缘片，并将拾取的绝缘片插入至途经插片工位的托杯a上的电池内。夹持机构31用于夹持途经插片工位的托杯a上的电池的极耳。如此，当第二输送装置11将托杯a输送至插片工位时，夹持机构31夹持该托杯a上的电池的极耳，并且插入机构32将拾取的绝缘片插入至电池内。也就是说，在进行插片之前电池的极耳已经被夹持机构31夹持固定，避免电池极耳弯折并遮挡插片位置而导致插片失败，从而大大提高的插片的成功率。
99.具体到实施例中，插入机构32向电池内插入绝缘片的过程中依次包括第一阶段和第二阶段。当插入机构32处于第一阶段时，夹持机构31夹持电池的极耳。当插入机构32处于第二阶段时，夹持机构31松开电池的极耳。如此，首先，夹持机构31夹持固定电池的极耳。然
后，插入机构32将绝缘片插入电池一定的深度，并停止继续插入。再然后，夹持机构31松开电池的极耳，且插入机构32继续将绝缘片插入电池，直至插入到位。也就是说，在插入绝缘片的第一阶段，利用夹持机构31夹持固定极耳，避免极耳弯折并遮挡绝缘片的插入位置而导致插入失败。并且，在插入绝缘片的第二阶段，夹持机构31松开对极耳的夹持，从而对插入机构32的继续插入动作进行避让，避免夹持机构31对插入机构32的插入动作造成干涉。
100.具体到实施例中，插入机构32包括第一安装架321、驱动组件322及吸料头323。驱动组件322设置于第一安装架321，吸料头323设置于驱动组件322的驱动端，以由该驱动组件322驱动沿第三方向和与该第三方向相交的第四方向移动。优选地，第三方向与第四方向相垂直。具体到图12所示的实施例中，第三方向为垂直于纸面的方向，第四方向为上下方向。
101.驱动组件322驱动吸料头323沿第三方向移动的过程中途经吸料位置和插入位置。当吸料头323移动至吸料位置时，驱动组件322驱动吸料头323沿第四方向往复移动，以吸取绝缘片。当吸料头323移动至插入位置时，驱动组件322驱动吸料头323沿第四方向往复移动，以将吸取的绝缘片插入至电池内。
102.需要说明的是，驱动组件322可以是例如气缸、直线模组、电缸等驱动结构，只要能够实现驱动吸料头323沿第三方向和第四方向移动即可，在此不作限定。
103.具体到实施例中，夹持机构31包括第二安装架311及安装于第二安装架311上的夹爪312，夹爪312用于夹持电池上的极耳。如此，当需要夹持电池的极耳时，夹爪312合拢直至夹紧极耳。当需要松开电池的极耳时，夹爪312张开即可实现。
104.请参见图1、图14及图15所示，本实用新型的实施例中，插片装置30还包括供料机构33、缓存机构34及冲裁机构35。供料机构33用于放卷输出绝缘片料带。缓存机构34用于对供料机构33放卷输出的绝缘片料带进行缓存。冲裁机构35用于对由缓存机构34输送至冲裁机构35的绝缘片料带进行裁切，从而得到绝缘片，并供移动至吸料位置吸料头323吸取。
105.请参见图1及图16所示，本实用新型的实施例中，第二输送装置11还用于输送托杯a途经位于插片工位下游的第二检测工位。第二输送装置11具有位于该第二检测工位下游的第二不合格出料通道111。注液前处理设备还包括第二检测机构70及第二剔除机构71，该第二检测机构70设置于第二检测工位，用于对途经的托杯a上的电池的绝缘片进行检测。第二剔除机构71设置于第二不合格出料通道111处，并与所述第二检测机构70电连接。
106.当第二检测机构70检测到途经第二检测工位的托杯a上的电池的绝缘片插入不合格时，控制第二剔除机构71将承载该绝缘片插入不合格的电池的托杯a拨动至第二不合格出料通道111，使得承载该绝缘片插入不合格的电池的托杯a从第二不合格出料通道111输出，避免流入后续工位。可选地，第二检测机构70可以采用光电传感器。
107.需要说明的是，第二输送装置11可以是依次对接的多个过渡转盘，从而实现将托杯a在各个过渡转盘间转移，即实现托杯a的输送。当然，托杯a也可采用其他类型的输送设备进行输送，在此不作限定。
108.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
109.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。