一种锂电池绝缘垫片植入机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产加工技术领域，特别涉及一种锂电池绝缘垫片植入机构。


背景技术：

2.锂电池在生产过程中，装配工序的点底焊设备在完成电芯负极耳与钢壳焊接后，需在电池内的电芯顶部植入绝缘垫片，目前，植入绝缘垫片的过程为：吸嘴装置通过抽真空从绝缘垫片模具内将冲裁成形的绝缘垫片进行吸附，当完成点底焊的电池在传送带的传送下到达绝缘垫片垫植入工位后，极耳夹爪从两侧将电池的正极耳夹持住，吸嘴在凸轮机构的作用下发生水平位移和升降，以使所吸附的绝缘垫片上的极耳孔向下贯穿电池的正极耳进而实现绝缘垫片在电池内的植入。
3.然而，由于极耳夹爪的存在，吸嘴装置撤销吸附后，绝缘垫片贯穿正极耳放置于极耳夹爪上，当极耳夹爪从正极耳的两侧打开后，绝缘垫片在落到电芯顶部的过程中将会大概率发生倾斜，导致被限制悬挂于正极耳包胶处而无法完全植入电池内，并在后续工序的传送过程中因惯性作用而被甩飞，引发质量安全问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种锂电池绝缘垫片植入机构，提高绝缘垫片植入锂电池内部的合格率，保障生产质量。
5.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.本实用新型提供一种锂电池绝缘垫片植入机构，包括极耳导向组件、吸附组件及驱动组件；
7.所述极耳导向组件包括导向架，所述导向架上配置有两个互为镜像对称的斜面导向块，所述锂电池的正极耳能够从两斜面导向块的斜面之间穿过，以对所述正极耳进行方向修正；
8.所述吸附组件包括安装柱、固定于安装柱上用于吸附绝缘垫片的吸嘴（22），所述吸嘴通过气管接头与真空发生器连接；所述安装柱与驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述吸附组件将所吸附的绝缘垫片植入方向修正后的正极耳上。
9.进一步的，所述吸嘴轴向开设有u型槽；所述 u型槽的槽口与绝缘垫片上的极耳孔相匹配，u型槽的开槽深度大于正极耳的长度。
10.进一步的，所述u型槽将吸嘴的一端划分为吸附块和挡块；所述吸附块吸附绝缘垫片时所述挡块抵在绝缘垫片的一边缘面上。
11.进一步的，所述吸附块上设有多个吸附孔，所述吸附块吸附绝缘垫片时，多个所述吸附孔均与绝缘垫片上的漏液孔位置错开。
12.进一步的，所述驱动组件包括安装块，所述安装块上配置有气缸，所述气缸的活塞杆穿过安装块上的通孔后与安装柱传动连接。
13.进一步的，所述驱动组件还包括导轨和与导轨滑动连接的安装架；所述安装块安装在导轨上。
14.进一步的，所述安装柱内配置有弹簧，所述弹簧的一端与安装柱连接，另一端与安装架连接。
15.进一步的，所述锂电池绝缘垫片植入机构包括导向设备，所述导向设备上配置有导向轴，所述导向轴与导轨连接。
16.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
17.本实用新型提供的锂电池绝缘垫片植入机构通过极耳导向组件中的两个斜面导向块将锂电池的正极耳由歪斜状调整到标准角度，并保持此状态传送到吸附组件处进行绝缘垫片的植入，避免了绝缘垫片穿过正极耳的过程中悬挂在极耳包胶处而无法完全植入电池内的弊端，提高了绝缘垫片的植入良品率；此外，吸附块上设有多个吸附孔让绝缘垫片的受力面更均匀，并且吸附块吸附绝缘垫片时挡块抵在绝缘垫片的一边缘面上能防止绝缘垫片一边翘起，从而让绝缘垫片在被吸嘴吸附和植入的过程中不发生变形，保障了植入锂电池后绝缘垫片的质量，提高了锂电池的生产质量。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的锂电池绝缘垫片植入机构的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例中绝缘垫片植入电池的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例中极耳导向组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例中绝缘垫片和吸嘴的局部结构示意图；
22.图5是本实用新型实施例中吸附组件和驱动组件的结构示意图；
23.图中：1、极耳导向组件；11、导向架；12、斜面导向块；2、吸附组件；21、安装柱；22、吸嘴；221、吸附块；221a、吸附孔；222、挡块；23、气管接头；3、驱动组件；31、安装块；32、气缸；33、导轨；34、安装架；4、锂电池；41、正极耳；42、极耳包胶；43、电芯；5、绝缘垫片；51、极耳孔；52漏液孔；6、导向设备；61、导向轴；7、绝缘垫片模具。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1~图3所示，本实用新型实施例提供的锂电池绝缘垫片植入机构，其包括极耳导向组件1、吸附组件2及驱动组件3；具体的，极耳导向组件1包括导向架11，导向架11上配置有两个互为镜像对称的斜面导向块12；锂电池4在传送过程中，锂电池4的正极耳41能够从极耳导向组件1中的两斜面导向块12的斜面之间贯穿而过，两斜面导向块12的斜面形成的固定角度对穿过的正极耳41进行方向修正，将正极耳41由歪斜状调整到标准角度，并保持此状态传送到吸附组件2处进行绝缘垫片5的植入；其中，吸附组件2包括安装柱21和固定于安装柱21上用于吸附绝缘垫片5的吸嘴22；吸嘴22通过气管接头23与真空发生器连接，真空发生器对吸嘴22进行抽真空操作来实现吸嘴22的吸附功能；此外，安装柱21与驱动组件3连接，在驱动组件3的驱动下吸附组件2能够实现整体的水平滑移运动以及升降运动，并将吸嘴22所吸附的绝缘垫片5穿过方向修正后的正极耳41后完整的植入到锂电池4内的电芯43顶部；避免了绝缘垫片5穿过正极耳41的过程中悬挂在极耳包胶42处而无法完全植入电池4内的弊端，消除了安全隐患。
28.作为本实用新型的一种实施例，如图4所示，吸嘴22轴向开设有u型槽， u型槽的槽口与绝缘垫片5上的极耳孔51相匹配，并且u型槽的开槽深度大于正极耳41的长度，确保吸嘴22将吸附的绝缘垫片5穿过正极耳41植入锂电池4内的过程中，正极耳41与u型槽的槽壁无接触；此外，u型槽将吸嘴22的一端划分为吸附块221和挡块222，吸附块221吸附绝缘垫片5时挡块222抵在绝缘垫片5的一边缘面上能有效防止绝缘垫片一边翘起，从而让绝缘垫片在被吸嘴吸附和植入的过程中不发生变形。
29.作为本实用新型的一种实施例，吸附块221上设有多个吸附孔221a ，需要说明的是，可根据绝缘垫片5的形状结构按照实际需求均匀的开设不同数量的吸附孔221a，并且在吸附块221吸附绝缘垫片5时，多个所述吸附孔221a均与绝缘垫片5上的漏液孔52位置错开，防止真空失效；在吸附块221上设置多个吸附孔221a能让所吸附的绝缘垫片5的受力面更均匀，保障了植入锂电池4中的绝缘垫片5的质量。
30.作为本实用新型的一种实施例，如图5所示，驱动组件3包括导轨33、与导轨33滑动连接的安装架34和安装块31；其中，安装块31上配置有气缸32，气缸32的活塞杆穿过安装块31上的通孔后与安装柱21传动连接，通过气缸32的伸缩来实现吸嘴22的升降功能，且导轨33与导向设备6上的导向轴61连接，实现整体结构的水平滑移；此外，安装柱21内还配置有弹簧，弹簧的一端与安装柱21连接，另一端与安装架34连接，当吸嘴22从绝缘垫片模具7的下料口进行吸取绝缘垫片5的操作时，弹簧能够补偿位移量来进行缓冲，从而防止吸嘴22与绝缘垫片模具7下料口过硬性接触导致两者损坏变形，提高了设备的使用寿命。
31.本实用新型实施例提供的锂电池绝缘垫片植入机构，使用时，首先锂电池4传送到极耳导向组件1处，锂电池4的正极耳41经过两斜面导向块12的斜面进行方向修正后，经传送带传送至吸附组件2处进行绝缘垫片5的植入；驱动组件3驱动吸嘴22位移到至绝缘垫片模具7下料口处，通过真空发生器对吸嘴22进行抽真空操作使吸嘴22将绝缘垫片5吸起，之后驱动组件3驱动吸嘴22位移至锂电池4的上方，u型槽的槽口对准正极耳41后将绝缘垫片5贯穿正极耳41上的极耳包胶42使其完全被植入到锂电池4内的电芯43顶部，最后真空发生
器将吸嘴22中的真空解除，撤销对绝缘垫片5的吸附，植入完成绝缘垫片5的锂电池4通过传送带进入下一道工序进行后续加工。本实用新型能够有效提高绝缘垫片植入锂电池内部的合格率，提高加工效率，保障生产质量。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。