一种电池封口装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种电池封口装置。


背景技术：

2.在电池生产过程中，需要对电池进行封口，封口完成后需要将电池下料至其它机构，以便于进行下一道工序。然而，在封口完成后封口夹爪可能会出现无法打开的现象，导致电池无法下料，出现电池卡在转盘上的情况。
3.一般地，在下料工位设置一传感器来检测是否卡料，当传感器检测到出现卡料时控制转盘停止转动。但是，实际使用时传感器检测到控制转盘停止转动需要一定的响应时间，导致在下料处错过被卡住的电池，待电池转动到一定程度后，转盘才会停止转动，此时被卡料的电池可能已与其他机构相碰撞，无法达到保护装置的效果。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中转盘停止转动时，被卡料的电池已错过下料工位，可能已经与其他机构相碰撞，无法达到保护装置的效果的问题，提供一种改善上述缺陷的电池封口装置。
5.一种电池封口装置，包括：
6.底座；
7.转盘机构，绕第一旋转轴线可受控转动地连接在所述底座上，且具有用于定位电池的限定槽；
8.封口机构，设置在所述转盘机构上，且用于对电池进行封口，并将封口后的电池释放至所述限定槽；及
9.检测机构，包括挡料件和检测器，所述挡料件活动连接在所述底座上，且具有挡料部，所述检测器设置于所述底座上，且与所述转盘机构电连接；
10.其中，所述转盘机构能够带动所述封口机构和所述限定槽先后途经检测工位和下料工位；在所述封口机构将电池释放至所述限定槽的情况下，所述限定槽和所述封口机构依次途经所述检测工位和所述下料工位，并在所述下料工位时所述限定槽释放电池；在所述封口机构未将电池释放至所述限定槽的情况下，所述限定槽和所述封口机构途经所述检测工位时，所述挡料部被所述封口机构上的电池抵推而运动，所述检测器检测到所述挡料件运动，并控制所述转盘机构停止转动。
11.在其中一个实施例中，所述检测器具有一识别区域；
12.当所述挡料件在所述封口机构上的电池的抵推作用下，运动至所述识别区域或离开所述识别区域时，所述检测器控制所述转盘机构停止转动。
13.在其中一个实施例中，所述检测器为接近开关、光电传感器或触发开关。
14.在其中一个实施例中，所述挡料件还具有连接部，所述连接部绕第二旋转轴线可转动地连接在所述底座上，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线平行。
15.在其中一个实施例中，所述检测机构还包括设置在所述底座上的限位件；
16.当所述挡料部位于所述检测工位时，所述限位件与所述挡料件止挡配合，以阻挡所述挡料部向靠近所述转盘机构的方向转动。
17.在其中一个实施例中，所述检测机构还包括支座及支撑杆，所述支座安装在所述底座上，所述支撑杆的一端连接在所述支座上，所述连接部绕所述支撑杆可转动地连接在所述支撑杆上，所述限位件连接在所述支座上。
18.在其中一个实施例中，所述挡料件在所述挡料部和连接部之间呈向所述检测工位上游外凸的弧状。
19.在其中一个实施例中，所述转盘机构包括旋转筒、旋转驱动组件、定位块及转盘；
20.所述旋转筒绕所述第一旋转轴线可转动地连接在所述底座上，所述定位块安装在所述旋转筒的周向侧壁上，所述限定槽位于所述定位块上；所述转盘同轴连接在所述旋转筒上，所述封口机构安装在所述转盘上，所述挡料部位于所述封口机构与所述定位块之间；
21.所述旋转驱动组件设置在所述底座上，并与所述旋转筒驱动连接，且与所述检测器电连接。
22.在其中一个实施例中，所述封口机构包括多个，多个所述封口机构绕所述第一旋转轴线间隔布设在所述转盘上；
23.所述定位块包括多个，多个所述定位块绕所述第一旋转轴线间隔布设在所述旋转筒的周向侧壁上，且与多个所述封口机构一一对应的沿所述第一旋转轴线对齐，以使每一所述封口机构均能够将电池释放至对应的所述定位块上的所述限定槽。
24.在其中一个实施例中，所述电池封口装置还包括设置在所述底座上的拨动机构，所述拨动机构对应于所述下料工位布设，以用于将转动至所述下料工位的所述限定槽上的电池拨离所述限定槽。
25.上述电池封口装置，在实际封口作业时，电池由电池封口装置的上游被输送至封口机构，封口机构对该电池进行封口，封口完成后将电池释放至限定槽上。同时，转盘机构带动封口机构和限定槽一同转动，即封口机构与限定槽的相对位置不会发生改变，从而确保封口机构能够准确的将封口后的电池释放至限定槽上。当封口机构和限定槽跟随转盘机构一同转动至下料工位时，限定槽的电池被释放，以便于电池进入到下游的其它工序。
26.在封口机构未能顺利地将封口后的电池释放至限定槽的情况下，电池被卡在封口机构上，随封口机构一同转动，直至封口机构和封口机构上的电池到达检测工位，使得挡料件的挡料部与封口机构上的电池接触，并在该电池的抵推作用下运动。此时，检测器检测到挡料件相对底座产生相对运动，则表明封口机构未能顺利地将封口后的电池释放至限定槽，进而控制转盘机构停止转动，防止卡在封口机构上的电池转动至下料工位的下游而与其他机构发生碰撞，从而起到保护装置的作用。
附图说明
27.图1为本实用新型一实施例中电池封口装置的结构示意图(封口机构将电池释放至限定槽上的状态)；
28.图2为本实用新型一实施例中电池封口装置的结构示意图(电池卡在封口机构上的卡料状态)；
29.图3为图2所示的电池封口装置的检测机构的结构示意图；
30.图4为图3所示的检测机构的俯视图；
31.图5为图2所示的电池封口装置的定位块的装配结构的示意图；
32.图6为图5所示的定位块的装配结构的俯视图。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.请参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供了一种电池封口装置，用于对电池a进行封口，并将封口后的电池a向下游转移。该电池封口装置包括底座 10、转盘机构20、封口机构30及检测机构40。该转盘机构20绕第一旋转轴线可受控转动地连接在底座10上，且具
有用于定位电池a的限定槽21。封口机构 30设置在转盘机构20上，且用于对电池a进行封口，并将封口后的电池a释放至限定槽21。检测机构40包括挡料件41和检测器42。挡料件41活动连接在底座10上，且具有挡料部410。检测器42设置于底座10上，且与转盘机构20 电连接。
40.其中，转盘机构20能够带动封口机构30和限定槽21先后途经检测工位和下料工位(即检测工位位于下料工位的上游，封口机构30和限定槽21先途经检测工位，然后再途经下料工位)。在所述封口机构30将电池a释放至限定槽 21的情况下(发生卡料的情况下)，限定槽21和封口机构30途经检测工位时，挡料部410被封口机构30上的电池a抵推而运动，检测器42检测到挡料件41 运动，则表明封口机构30未能正常的将封口完成后的电池a释放至限定槽21 (即发生卡料)，此时检测器42控制转盘机构20停止转动。在封口机构30顺利地将封口后的电池a释放至限定槽21的情况下(即未发生卡料的情况下)，限定槽21和封口机构30能够正常依次途经检测工位和下料工位，并当限定槽 21和封口机构30途经下料工位时，限定槽21释放电池a。
41.上述电池封口装置，在实际封口作业时，电池a由电池封口装置的上游被输送至封口机构30，封口机构30对该电池a进行封口，封口完成后将电池a释放至限定槽21上。同时，转盘机构20带动封口机构30和限定槽21一同转动，即封口机构30与限定槽21的相对位置不会发生改变，从而确保封口机构30能够准确的将封口后的电池a释放至限定槽21上。当封口机构30和限定槽21跟随转盘机构20一同转动至下料工位时，限定槽21的电池a被释放，以便于电池a进入到下游的其它工序。
42.当封口机构30未能顺利地将封口后的电池a释放至限定槽21时，电池a 被卡在封口机构30上，随封口机构30一同转动，直至封口机构30和封口机构 30上的电池a到达检测工位，使得挡料件41的挡料部410与封口机构30上的电池a接触，并在该电池a的抵推作用下运动。此时，检测器42检测到挡料件 41相对底座10产生相对运动，则表明封口机构30未能顺利地将封口后的电池 a释放至限定槽21，进而控制转盘机构20停止转动，防止卡在封口机构30上的电池a转动至下料工位的下游而与其他机构发生碰撞，从而起到保护装置的作用。
43.需要说明的是，本文中的上游和下游是针对电池的流转路径而言的，即电池先途经的位置为上游，后途经的位置为下游。
44.具体到实施例中，检测器42具有一识别区域。当挡料件41在封口机构30 上的电池a的抵推作用下，运动至该识别区域或者离开该识别区域时，检测器 42控制转盘机构20停止转动。也就是说，当检测器42检测到挡料件41运动至识别区域或者离开该识别区域时，则表明封口机构30上的电池a未能顺利地释放至限定槽21(即电池a卡在封口机构30上)，此时检测器42控制转盘机构 20停止转动，从而防止卡在封口机构30上的电池a转动至下料工位的下游而与其他机构发生碰撞，从而起到保护装置的作用。
45.也就是说，一个实施例中，在电池封口装置正常运行时，挡料件41的部分位于检测器42的识别区域内。当封口机构30上的电池a未能顺利的释放至限定槽21，且跟随封口机构30转动至检测工位时，封口机构30上的电池a与挡料件41的挡料部410抵接，从而抵推挡料件41相对底座10运动，使得挡料件 41运动离开检测器42的识别区域(即检测器42检测不到挡料件41)。即，当检测器42检测不到挡料件41时，检测器42控制转盘机构20停止转动，从而
使得卡在封口机构30上的电池a停止转动，以等待操作人员对卡料进行处理。
46.另一个实施例中，在电池封口装置正常运行时，挡料件41位于检测器42 的识别区域之外。当封口机构30上的电池a未能顺利地释放至限定槽21，且跟随封口机构30转动至检测工位时，封口机构30上的电池a与挡料件41的挡料部410抵接，从而抵推挡料件41相对底座10运动，使得挡料件41运动进入检测器42的识别区域(即检测器42能够检测到挡料件41)。即当检测器42检测到挡料件41时，检测器42控制转盘机构20停止转动，从而使得卡在封口机构 30上的电池a停止转动，以等待操作人员对卡料进行处理。可选地，检测器42 可以是接近开关、光电传感器或触发开关。
47.具体到实施例中，转盘机构20还能够带动封口机构30途经位于检测工位上游的上料工位。当封口机构30到达上料工位时，封口机构30用于承接待封口的电池a，以对承接的电池a进行封口。
48.请参见图3及图4所示，本实用新型的实施例中，挡料件41还具有连接部 412，该连接部412绕第二旋转轴可转动地连接在底座10上。该第二旋转轴线与第一旋转轴线平行。如此，当封口机构30未能将电池a释放至限定槽21时，该电池a随封口机构30转动至检测工位，从而抵推挡料部410绕第二旋转轴线转动，使得检测器42检测到挡料件41转动后控制转盘机构20停止转动。
49.具体到实施例中，检测机构40还包括设置在底座10上的限位件43。当挡料部410位于检测工位时，限位件43与挡料件41止挡配合，以阻挡该挡料部 410向靠近转盘机构20的方向转动，从而确保挡料部410能够准确地停留在检测工位，且当发生卡料时封口机构30上的电池a能够抵推挡料部410向远离转盘机构20的方向转动。
50.具体到实施例中，检测机构40还包括支座44及支撑杆45。支座44安装在底座10上，支撑杆45的一端连接在该支座44上，连接部412绕支撑杆45可转动地连接在支撑杆45上。限位件43连接在支座44上。如此，实现了挡料件 41和限位件43的安装，结构简单，拆装方便。
51.具体到实施例中，挡料件41在挡料部410和连接部412之间呈向检测工位上游外凸的弧状。如此，由于挡料件41呈向上游外凸的弧状，从而使得在卡在封口机构30上的电池a与挡料件41的挡料部410抵接时，该电池a能够顺畅地推动挡料件41转动，一方面避免对电池a或挡料件41造成损坏；另一方面使得检测器42能够及时的检测到卡料现象，进而及时控制转盘机构20停止转动。
52.请继续参见图1至图2所示，本实用新型的实施例中，转盘机构20包括旋转筒22、旋转驱动组件(图未示)、定位块24及转盘23。旋转筒22绕第一旋转轴线可转动地连接在底座10上。定位块24安装在旋转筒22的周向侧壁上，上述限定槽21位于定位块24上，从而旋转筒22能够带动限定在限定槽21上的电池a一同绕第一旋转轴线转动。转盘23同轴连接在旋转筒22上，封口机构30安装在转盘23上，挡料部410位于封口机构30与定位块24之间。旋转驱动组件设置在底座10上，并与旋转筒22驱动连接，且与检测器42电连接。
53.如此，在实际封口作业时，电池a由电池封口装置的上游被输送至封口机构30，封口机构30对该电池a进行封口，封口完成后将电池a释放至定位块 24的限定槽21上。同时，旋转驱动组件驱动旋转筒22旋转，从而带动封口机构30和定位块24一同转动，即封口机构30与定位块24的相对位置不会发生改变，从而确保封口机构30能够准确的将封口后的电池a释放至定位块24的限定槽21上。当封口机构30和定位块24跟随转盘机构20一同转动至下
料工位时，定位块24的限定槽21上的电池a被释放，以便于电池a进入到下游的其它工序。
54.当封口机构30未能顺利地将封口后的电池a释放至定位块24的限定槽21 时，电池a被卡在封口机构30上，随封口机构30一同转动，封口机构30和封口机构30上的电池a到达检测工位后，从而挡料件41的挡料部410与封口机构30上的电池a接触，并在该电池a的抵推作用下转动。此时，检测器42检测到挡料件41发生运动，则表明封口机构30未能顺利地将封口后的电池a释放至限定槽21(即发生卡料)，进而控制旋转驱动组件停止驱动转盘机构20转动，使得转盘机构20停止转动，防止卡在封口机构30上的电池a转动至下料工位的下游而与其他机构发生碰撞，从而起到保护装置的作用。
55.需要说明的是，当电池a在封口机构30上时，该电池a的至少部分位于转盘23与定位块24之间。当封口机构30释放电池a后，电池a向下落入定位块24的限定槽21上，以继续跟随定位块24转动至下料工位。当封口机构30未能顺利地释放电池a，即发生卡料，此时由于电池a的至少部分位于转盘23与定位块24之间，且挡料件41的挡料部410也位于转盘23与定位块24之间，从而卡在封口机构30上的电池a在转动至检测工位后能够抵推挡料件41转动，进而被检测器42检测到，然后检测器42控制转盘机构停止转动。
56.需要说明的是，旋转驱动组件可采用现有技术中的驱动结构，故在此不作赘述。
57.请参见图5及图6所示，具体到实施例中，封口机构30包括多个，多个封口机构30绕第一旋转轴线间隔布设在转盘23上，从而各个封口机构30均能够跟随转盘机构20一同绕第一旋转轴线转动。定位块24包括多个，多个定位块 24绕第一旋转轴线间隔布设在旋转筒22的周向侧壁上。并且，多个定位块24 与多个封口机构30一一对应的沿第一旋转轴线对齐，使得每一封口机构30均能够准确地将电池a释放至对应的定位块24上的限定槽21。如此，利用转盘机构20同时带动各个封口机构30和各个定位块24转动，使得每一组相对应的封口机构30和定位块24先后通过上料工位、检测工位和下料工位，有利于提高生产效率。
58.本实用新型的实施例中，电池封口装置还包括设置在底座10上的拨动机构 (图未示)。该拨动机构对应于下料工位布设，以用于将转动至下料工位的限定槽21上的电池a拨离限定槽21，从而实现下料。
59.需要说明的是，拨动机构可采用现有的拨动结构，只要能够实现将限定槽 21上的电池a拨离即可，在此不作限定。
60.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。