1.本技术涉及绕线设备领域,具体而言,涉及一种多轴全自动绕线绕制设备。
背景技术:2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕,凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈,可以使用绕线机完成这一道或多道加工。
3.现有的多轴自动绕线机通常通过多个绕线电机驱动对应绕线轴上的绕线骨架进行多轴绕线绕制,难以保证多个绕线电机能够同步带动多个绕线轴进行绕线作业,造成绕线不均,影响产品质量,且绕线完成后不能自动断线,需要人工的进行切断,降低了绕线的效率。
技术实现要素:4.为了弥补以上不足,本技术提供了一种多轴全自动绕线绕制设备,旨在改善上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例提供了一种多轴全自动绕线绕制设备,其特征在于,包括引线机架和绕制机构。
6.所述引线机架包括工作台、托板、外壳、排线架和引线辊,所述托板与所述外壳分别固定连接于所述工作台顶部的两侧,所述外壳前端镂空设置,所述排线架安装于所述外壳前端的顶部,所述引线辊设置若干组,若干组所述引线辊并排安装于所述排线架顶部,所述排线架前端转动安装有若干组与所述排线架对应的第一导向辊和第二导向辊。
7.所述绕制机构包括电机、驱动轴、安装板、绕线轴、绕线骨架和切线件,所述电机安装于所述外壳侧壁,所述驱动轴转动连接于所述外壳内,所述电机输出端传动连接于所述驱动轴一端,所述安装板固定连接于所述外壳开口处,所述绕线轴与所述排线架对应设置若干组,若干组所述绕线轴均转动贯穿于所述安装板,且所述驱动轴传动连接于若干组所述绕线轴的一端,所述绕线骨架固定套设于所述绕线轴另一端,所述切线件水平安装于所述安装板上方的所述外壳内。
8.在上述实现过程中,将绕线骨架卡固在绕线轴上,将多根漆包线依次引导穿过对应的引线辊、第一导向辊、第二导向辊以及切线件并绕绕在对应的绕线骨架外部,启动电机,电机输出端通过驱动轴带动若干个绕线轴转动,实现了若干个绕线轴同步带动对应的绕线骨架进行多轴绕线作业的目的,绕线均匀,提升了产品的质量,绕线骨架绕线完成后,通过切线件完成漆包线的自动切断,从而实现全自动化控制,无需过多人工操作,有利于提升绕线的效率。
9.在一种具体的实施方案中,所述驱动轴外部固设有若干个第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述绕线轴一一对应设置。
10.在一种具体的实施方案中,所述绕线轴贯穿所述安装板伸入所述外壳内的内端固
设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。
11.在上述实现过程中,电机输出端通过驱动轴带动若干个第一锥齿轮同步旋转,通过第一锥齿轮啮合传动对应的第二锥齿轮旋转,从而带动对应的绕线轴转动,进而实现若干个绕线轴同步带动对应的绕线骨架进行多轴绕线作业的目的。
12.在一种具体的实施方案中,所述绕线轴外部固定套设有定位环,所述绕线轴外端螺纹套接有紧固螺母。
13.在上述实现过程中,通过定位环与紧固螺母的配合使用能够将绕线骨架卡固在绕线轴上,使其随绕线轴同步转动。
14.在一种具体的实施方案中,所述切线件包括横梁、穿线管、电动推杆和切刀,所述横梁两端固定连接于所述外壳前端,所述穿线管与所述绕线轴对应设置若干个,所述穿线管竖直贯穿于所述横梁,所述电动推杆安装于所述横梁背部,所述电动推杆伸缩端延伸至所述横梁内,所述切刀固设于所述电动推杆伸缩端。
15.在一种具体的实施方案中,所述穿线管一侧开有与所述切刀适配的侧孔,所述穿线管远离侧孔的一侧内壁上固设有切割座。
16.在上述实现过程中,绕线时,漆包线从穿线管内穿过,起到一定的导向限位作用,绕线骨架绕线完成后,电动推杆伸缩端推动切刀穿过侧孔伸入穿线管内并漆包线压向切割座上的切槽内,从而完成漆包线的自动切断,有利于提升绕线的效率。
17.在一种具体的实施方案中,每组所述第一导向辊关于所述第二导向辊轴心对称设置两个,且两个所述第一导向辊和所述第二导向辊呈三角形排列。
18.在上述实现过程中,三角形排列的第一导向辊和第二导向辊能够使从中穿过的漆包线始终处于绷紧状态,有利于提升绕线骨架上绕线绕制的质量,同时可防止发生紊乱、缠绕的现象。
19.在一种具体的实施方案中,所述工作台底部的四角安装有行止件,所述行止件包括支板、万向轮和可调支脚,所述支板固定连接于所述工作台底部,所述万向轮和所述可调支脚均安装于所述支板底部。
20.在上述实现过程中,万向轮便于移动引线机架进行转运,通过可调支脚支起引线机架以完成安装固定。
21.在一种具体的实施方案中,所述工作台正面转动设置有活动门,所述工作台两侧壁设置有散热格栅。
22.在上述实现过程中,便于打开活动门进行维护工作台内安装的设备。
23.在一种具体的实施方案中,所述外壳一侧安装有控制器,所述控制器通过支架转动连接于所述外壳外壁,所述电机与所述电动推杆均电连接于所述控制器。
24.在上述实现过程中,通过控制器控制电机与电动推杆按照设定程序自动运行,从而实现全自动化控制,无需过多人工操作,降低工人的劳动强度。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根
据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施方式提供的多轴全自动绕线绕制设备结构示意图;
27.图2为本技术实施方式提供的引线机架第一视角下的结构示意图;
28.图3为本技术实施方式提供的引线机架第二视角下的结构示意图;
29.图4为本技术实施方式提供的绕制机构第一视角下的结构示意图;
30.图5为本技术实施方式提供的绕制机构第二视角下的结构示意图;
31.图6为本技术实施方式提供的绕线轴第三视角下的结构示意图;
32.图7为本技术实施方式提供的切线件结构示意图。
33.图中:10-引线机架;110-工作台;111-活动门;112-散热格栅;120-行止件;121-支板;122-万向轮;123-可调支脚;130-托板;140-外壳;150-排线架;160-引线辊;170-第一导向辊;180-第二导向辊;190-控制器;191-支架;20-绕制机构;210-电机;220-驱动轴;221-第一锥齿轮;230-安装板;240-绕线轴;241-第二锥齿轮;242-定位环;243-紧固螺母;250-绕线骨架;260-切线件;261-横梁;262-穿线管;263-电动推杆;264-切刀;265-切割座。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行描述。
35.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。
36.请参阅图1-7,本技术提供一种多轴全自动绕线绕制设备,其特征在于,包括引线机架10和绕制机构20。
37.请参阅图2和3,引线机架10包括工作台110、托板130、外壳140、排线架150和引线辊160,托板130与外壳140分别固定连接于工作台110顶部的两侧,通过螺栓连接或焊接固定,外壳140前端镂空设置,排线架150安装于外壳140前端的顶部,引线辊160设置若干组,若干组引线辊160并排安装于排线架150顶部,通过螺栓连接或焊接固定,排线架150前端转动安装有若干组与排线架150对应的第一导向辊170和第二导向辊180,具体的,每组第一导向辊170关于第二导向辊180轴心对称设置两个,且两个第一导向辊170和第二导向辊180呈三角形排列,三角形排列的第一导向辊170和第二导向辊180能够使从中穿过的漆包线始终处于绷紧状态,有利于提升绕线骨架250上绕线绕制的质量,同时可防止发生紊乱、缠绕的现象。
38.在一些具体的实施方案中,工作台110正面转动设置有活动门111,便于打开活动门111进行维护工作台110内安装的设备,工作台110两侧壁设置有散热格栅112,方便散出设备产生的热量。
39.在其他一些实施方案中,工作台110底部的四角安装有行止件120,行止件120包括支板121、万向轮122和可调支脚123,支板121固定连接于工作台110底部,通过螺栓连接或焊接固定,万向轮122和可调支脚123均安装于支板121底部,万向轮122便于移动引线机架10进行转运,通过可调支脚123支起引线机架10以完成安装固定。
40.请参阅图4、5、6和7,绕制机构20包括电机210、驱动轴220、安装板230、绕线轴240、绕线骨架250和切线件260,电机210安装于外壳140侧壁,通过螺栓连接或焊接固定,驱动轴220转动连接于外壳140内,通过轴承转动连接,电机210输出端传动连接于驱动轴220一端,通过联轴器转动连接,安装板230固定连接于外壳140开口处,绕线轴240与排线架150对应设置若干组,若干组绕线轴240均转动贯穿于安装板230,且驱动轴220传动连接于若干组绕线轴240的一端,绕线骨架250固定套设于绕线轴240另一端,切线件260水平安装于安装板230上方的外壳140内。
41.在本实施例中,驱动轴220外部固设有若干个第一锥齿轮221,第一锥齿轮221与绕线轴240一一对应设置,绕线轴240贯穿安装板230伸入外壳140内的内端固设有第二锥齿轮241,第二锥齿轮241与第一锥齿轮221相啮合,电机210输出端通过驱动轴220带动若干个第一锥齿轮221同步旋转,通过第一锥齿轮221啮合传动对应的第二锥齿轮241旋转,从而带动对应的绕线轴240转动,进而实现若干个绕线轴240同步带动对应的绕线骨架250进行多轴绕线作业的目的。
42.在具体设置时,绕线轴240外部固定套设有定位环242,一体成型或焊接,绕线轴240外端螺纹套接有紧固螺母243,通过定位环242与紧固螺母243的配合使用能够将绕线骨架250卡固在绕线轴240上,使其随绕线轴240同步转动。
43.在本技术中,切线件260包括横梁261、穿线管262、电动推杆263和切刀264,横梁261两端固定连接于外壳140前端,通过螺栓连接或焊接固定,穿线管262与绕线轴240对应设置若干个,穿线管262竖直贯穿于横梁261,电动推杆263安装于横梁261背部,电动推杆263伸缩端延伸至横梁261内,切刀264固设于电动推杆263伸缩端,横梁261内开有若干个与切刀264适配的活动槽,穿线管262一侧开有与切刀264适配的侧孔,穿线管262远离侧孔的一侧内壁上固设有切割座265,切割座265朝向侧孔的一侧开有与切刀264适配的切槽,绕线时,漆包线从穿线管262内穿过,起到一定的导向限位作用,绕线骨架250绕线完成后,电动推杆263伸缩端推动切刀264穿过侧孔伸入穿线管262内并漆包线压向切割座265上的切槽内,从而完成漆包线的自动切断,有利于提升绕线的效率。
44.需要说明的是,外壳140一侧安装有控制器190,控制器190通过支架191转动连接于外壳140外壁,电机210与电动推杆263均电连接于控制器190,通过控制器190控制电机210与电动推杆263按照设定程序自动运行,从而实现全自动化控制,无需过多人工操作,降低工人的劳动强度。
45.该多轴全自动绕线绕制设备的工作原理:使用时,通过万向轮122将引线机架10移动转运至安装位置,并通过可调支脚123支起以完成安装固定,通过定位环242与紧固螺母243将绕线骨架250卡固在绕线轴240上,将多根漆包线依次引导穿过对应的引线辊160、第一导向辊170、第二导向辊180以及穿线管262并绕绕在对应的绕线骨架250外部,通过控制器190启动电机210,电机210输出端通过驱动轴220带动若干个第一锥齿轮221同步旋转,通过第一锥齿轮221啮合传动对应的第二锥齿轮241旋转,从而带动对应的绕线轴240转动,进而实现若干个绕线轴240同步带动对应的绕线骨架250进行多轴绕线作业的目的,绕线骨架250绕线完成后,通过控制器190控制电动推杆263按照设定程序自动运行,电动推杆263伸缩端推动切刀264穿过侧孔伸入穿线管262内并漆包线压向切割座265上的切槽内,从而完成漆包线的自动切断,从而实现全自动化控制,无需过多人工操作,有利于提升绕线的效
率。
46.需要说明的是,控制器190、电机210和电动推杆263具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘。
47.控制器190、电机210和电动推杆263的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
48.以上所述仅为本技术的实施例而已,并不用于限制本技术的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。