一种高精度GNSS天线的RTK定位模组的制作方法

一种高精度gnss天线的rtk定位模组
技术领域
1.本实用新型涉及定位模组技术领域，具体为一种高精度gnss天线的rtk定位模组。


背景技术：

2.随着中国自主研发的北斗卫星定位导航系统完成组网后，越来越多的卫星定位模组参与北斗的适配，卫星定位模块是集成了rf射频芯片、基带芯片和核心cpu，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。
3.目前，现有的定位模组在与其他设备连接时，通常是通过相互插接的带端子的导线连接，在使用的时候，由于不停地移动定位模组，很容易导致接线端脱落，影响测试进程，同时，在不使用时，定位模组上的端子接口敞口裸露，灰尘容易进入，导致后期接线时，接触不良，为此，我们提出一种高精度gnss天线的rtk定位模组。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防尘和防止接线端子松动的高精度gnss天线的rtk定位模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度gnss天线的rtk定位模组，包括定位模组、壳体、防尘组件和防松组件，所述定位模组上设置有双频多模模块、gnss定位模块、ptk定位模块、usb接口模块和rs232接口模块，所述定位模组上还设置有个448硬件通道，所述定位模组安装在壳体内，所述壳体一侧对称开设有用于接线的腰孔，所述壳体位于两个腰孔之间开设有沉槽，所述沉槽内滑动连接有安装板，所述防尘组件用于防止灰尘通过腰孔进入壳体中，所述防尘组件安装在安装板上，所述防松组件用于防止连接线束松动脱落，所述防松组件安装在安装板上。
6.优选的，所述防尘组件包括与安装板固定连接的转动轴，所述转动轴外转动连接有与安装板贴合的第一防护板和第二防护板，所述安装板上对称安装有伸缩组件，在不使用时，将第一防护板和第二防护板封堵在两个腰孔上，防止灰尘进入，提高使用寿命。
7.优选的，所述伸缩组件包括滑动贯穿沉槽的滑杆，所述滑杆位于壳体内的一端固定有限位块，所述滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位块和壳体内壁接触，通过伸缩组件能很好的适应接线状态的压紧，以及不接线状态时，第一防护板和第二防滑板贴合在腰孔上防尘的作用，结构简单，效果好。
8.优选的，所述防松组件包括与安装板固定连接的拉杆，所述拉杆一端固定有连接块，所述连接块与第一防护板或第二防护板之间均安装有压紧组件，拉杆方便将安装板拉出，以适应相应的接线状态的压紧防松。
9.优选的，所述压紧组件包括与连接块固定连接的弧形套筒，所述弧形套筒内滑动连接有弧形杆，所述弧形杆远离弧形套筒的一端与对应的第一防护板或第二防护板固定连接，所述弧形套筒外套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接块和对应的第一防护板或第二防护板接触，通过第二弹簧的作用，将第一防护板或第二防护板压紧在接线端
子的导线上，同时第一防护板和第二防护板的一侧与线束端子一侧贴合，防止脱落。
10.优选的，所述第一防护板和第二防护板的下边缘均开设有弧形槽，通过弧形槽卡套在线束上，能更好的实现压紧防松。
11.优选的，所述滑杆的截面呈正六边形，提高安装板在滑动过程中的稳定性。
12.优选的，所述弧形套筒和弧形杆的圆心位于转动轴的轴线上，便于第一防护板和第二防护板的旋转，方便插线和拔线。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过防尘组件避免定位模组不接线使用时，封闭腰孔，防止灰尘进入，同时通过防松组件的作用，对接线端子进行压紧和防松，避免移动过程中，松动脱落影响使用。
15.2.本实用新型通过将滑杆的截面设计成正六边形，提高安装板在滑动过程中的稳定性。
16.3.本实用新型通过在第一防护板和第二防护板的下边缘均开设弧形槽，将弧形槽卡套在线束上，能更好的实现线束端子的压紧防松。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型第一防护板和第二防护板极限位置状态结构示意图；
19.图3为本实用新型防松组件结构示意图；
20.图4为本实用新型防松组件另一视角结构示意图。
21.图中：1-定位模组；2-壳体；3-腰孔；4-沉槽；5-安装板；6-防尘组件；7-防松组件；8-转动轴；9-第一防护板；10-第二防护板；11-伸缩组件；12-滑杆；13-限位块；14-第一弹簧；15-拉杆；16-连接块；17-压紧组件；18-弧形套筒；19-弧形杆；20-第二弹簧；21-弧形槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度gnss天线的rtk定位模组，包括定位模组1、壳体2、防尘组件6和防松组件7，所述定位模组1上设置有双频多模模块、gnss定位模块、ptk定位模块、usb接口模块和rs232接口模块，所述定位模组1上还设置有448个硬件通道，所述定位模组1安装在壳体2内，所述壳体2一侧对称开设有用于接线的腰孔3，所述壳体2位于两个腰孔3之间开设有沉槽4，所述沉槽4内滑动连接有安装板5，所述防尘组件6用于防止灰尘通过腰孔3进入壳体2中，所述防尘组件6安装在安装板5上，所述防松组件7用于防止连接线束松动脱落，所述防松组件7安装在安装板5上。
25.其中，双频多模模块支持l1+l2频段，同时支持gps、glonass、bds、galileo、qzss等多个定位系统，gnss定位模块的cep精度为0.5m，rtk定位模块的cep精度为1cm，同时定位模
组1支持1个usb数据接口和4个uart数据接口，可同时连接5个设备使用。
26.同时，定位模组1支持双天线航向功能，解决电子指南针因磁干扰失灵问题。
27.另外，定位模组1支持100hz导航更新率，对高速移动的物体进行实时追踪。
28.实施例二
29.请参阅图1和图2，本实施例是对实施例一的进一步说明，一种高精度gnss天线的rtk定位模组1，包括定位模组1、壳体2、防尘组件6和防松组件7，所述定位模组1上设置有双频多模模块、gnss定位模块、ptk定位模块、usb接口模块和rs232接口模块，所述定位模组1上还设置有448个硬件通道，所述定位模组1安装在壳体2内，所述壳体2一侧对称开设有用于接线的腰孔3，所述壳体2位于两个腰孔3之间开设有沉槽4，所述沉槽4内滑动连接有安装板5，所述防尘组件6用于防止灰尘通过腰孔3进入壳体2中，所述防尘组件6安装在安装板5上，所述防松组件7用于防止连接线束松动脱落，所述防松组件7安装在安装板5上。
30.其中，防尘组件6包括与安装板5固定连接的转动轴8，所述转动轴8外转动连接有与安装板5贴合的第一防护板9和第二防护板10，所述安装板5上对称安装有伸缩组件11，在不使用时，将第一防护板9和第二防护板10封堵在两个腰孔3上，防止灰尘进入，提高使用寿命。
31.其中，伸缩组件11包括滑动贯穿沉槽4的滑杆12，所述滑杆12位于壳体2内的一端固定有限位块13，所述滑杆12上套接有第一弹簧14，所述第一弹簧14的两端分别与限位块13和壳体2内壁接触，通过伸缩组件11能很好的适应接线状态的压紧，以及不接线状态时，第一防护板9和第二防滑板贴合在腰孔3上防尘的作用，结构简单，效果好。
32.其中，滑杆12的截面呈正六边形，提高安装板5在滑动过程中的稳定性。
33.定位模组1不接线时的防尘状态：将第一防护板9和第二防护板10分别对应放置在两个腰孔3的外侧，并在第一弹簧14的作用下，将安装板5紧密的贴合在沉槽4内，并使第一防滑板和第二防护板10紧密的贴合在腰孔3的一侧，将腰孔3堵住，达到防尘的作用。
34.实施例三
35.请参阅图3和图4，本实施例是对其他实施例的进一步说明，一种高精度gnss天线的rtk定位模组1，包括定位模组1、壳体2、防尘组件6和防松组件7，所述定位模组1上设置有双频多模模块、gnss定位模块、ptk定位模块、usb接口模块和rs232接口模块，所述定位模组1上还设置有448个硬件通道，所述定位模组1安装在壳体2内，所述壳体2一侧对称开设有用于接线的腰孔3，所述壳体2位于两个腰孔3之间开设有沉槽4，所述沉槽4内滑动连接有安装板5，所述防尘组件6用于防止灰尘通过腰孔3进入壳体2中，所述防尘组件6安装在安装板5上，所述防松组件7用于防止连接线束松动脱落，所述防松组件7安装在安装板5上。
36.其中，防松组件7包括与安装板5固定连接的拉杆15，所述拉杆15一端固定有连接块16，所述连接块16与第一防护板9或第二防护板10之间均安装有压紧组件17，拉杆15方便将安装板5拉出，以适应相应的接线状态的压紧防松。
37.其中，压紧组件17包括与连接块16固定连接的弧形套筒18，所述弧形套筒18内滑动连接有弧形杆19，所述弧形杆19远离弧形套筒18的一端与对应的第一防护板9或第二防护板10固定连接，所述弧形套筒18外套接有第二弹簧20，所述第二弹簧20的两端分别与连接块16和对应的第一防护板9或第二防护板10接触，通过第二弹簧20的作用，将第一防护板9或第二防护板10压紧在接线端子的导线上，同时第一防护板9和第二防护板10的一侧与线
束端子一侧贴合，防止脱落。
38.另外，第一防护板9和第二防护板10的下边缘均开设有弧形槽21，通过弧形槽21卡套在线束上，能更好的实现压紧防松。
39.另外，弧形套筒18和弧形杆19的圆心位于转动轴8的轴线上，便于第一防护板9和第二防护板10的旋转，方便插线和拔线。
40.定位模组1接线时的压紧状态：将第一防护板9和第二防护板10绕转动轴8转动，分别将对应的弧形槽21卡套在线束上，在第一弹簧14的作用下张紧安装板5，进而带动第一防护板9和第二防护板10压紧相应的接线端子，防止接线端子松动脱落，实现压紧防松的效果。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。