行程开关万向触头的制作方法

1.本实用新型涉及行程开关技术领域，尤其是指行程开关万向触头。


背景技术：

2.行程开关又称限位开关或位置开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上，当运动物体接近静止物体时，开关的连杆驱动开关的接点，引起闭合的接点断开或者断开的接点闭合，由开关接点开、合状态去改变电路、控制机构的动作。行程开关广泛应用于现代工业设备中，使设备实现自动控制功能，是一种重要的自动化元件。
3.现在行程开关的触头相对设备只能在直线方向运动。若设备存在与滚轮运动方向相垂直的运动，则易会造成滚轮触头卡阻，导致行程开关动作不正确，甚至损坏行程开关。中国专利公开号cn112908763a，公布了一种万向行程开关触头，包括承载机构、主球；承载机构内设置有一空腔；主球大于1/2的部分可转动的置于承载机构的空腔内，空腔开口的最长宽度小于主球的直径，结构复杂，有待改善，因此我们提出行程开关万向触头。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型目的在于提供行程开关万向触头，具有解决上述问题的功能。为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：
6.(二)技术方案
7.行程开关万向触头，包括万向球，所述万向球在设备表面多方向转动，在所述万向球表面任意一条通过球心的圆周上均匀设置有若干夹持部，所述夹持部以圆周为对称中心，贴合所述万向球表面往两顶点方向延伸，所述夹持部通过安装架固定在杠杆上。
8.采用上述技术方案，在万向球表面通过球心的圆周上均匀设置的夹持部限制了万向球的平面移动，限位部贴合球表面往两顶点延伸，就完全将万向球位置限制住，使的万向球只能被夹持部夹持转动，从而达到在设备表面实现多方向转动的目的。
9.进一步设置为，所述夹持部上下边界与球心形成夹角a，所述夹角a 范围为60
°
～90
°
。
10.采用上述技术方案，夹角a对应夹持部内侧的弧度是对万向球竖直万向限位的作用，同时还要保证万向球有足够的露出部分，与设备表面接触。采用60
°
～90
°
的范围保证对万向球的夹持有足够的稳定性，同时有足够的露出部分。
11.进一步设置为，所述夹持部数量为三个。
12.采用上述技术方案，在过球心的圆周上设置三个夹持部为稳定性更好结构最简单，相对于采用一对夹持部稳定性更高；相对于四个或四个以上的夹持部稳定性效果差不多，但结构最优化。
13.进一步设置为，所述夹持部左右边界与球心形成夹角b，所述夹角b 范围为45
°
～120
°
。
14.采用上述技术方案，为了避免夹角b角度过小，导致与万向球贴合部位较窄，使得对万向球限定效果较差。
15.进一步设置为，所述夹持部内侧在圆周的上下两侧开有凹腔，所述凹腔内安通过保持架装有辅助球。
16.采用上述技术方案，将万向球与辅助球相抵触，可以保证万向球的转动灵敏性。
17.综上所述本实用新型具有能够万向转动，结构简单，稳定性好，转动灵敏的优点。
18.本方案还公开了一种万向行程开关，由于程开关万向触头具有以上所述技术效果，包含行程开关万向触头的一种万向行程开关也具有同样的技术效果，在此不在赘述。
附图说明
19.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
20.图1是本实用新型整体结构示意图；
21.图2是夹持部立体图；
22.图3是夹角a、b示意图；
23.图4是实施例二立体图；
24.图5是实施例三立体图；
25.图6是一种万向行程开关立体图。
26.附图标号说明：1、万向球；2、夹持部；3、安装架；4、凹腔；5、保持架；6、辅助球；7、杠杆；8、开关本体；夹角a；夹角b。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
31.实施例一，请参阅图1至图3所示，行程开关万向触头，包括不锈钢材质的万向球1，万向球1可在设备表面万向转动。选取万向球1表面任意一条通过球心的圆，在圆周上均匀设置有三个夹持部2，夹持部2以圆周为对称中心，贴合万向球1表面往两顶点方向延伸一定
距离。夹持部2上下边界与球心形成范围为60
°
～90
°
夹角a。夹角a对应夹持部2内侧的弧度是对万向球1竖直万向限位的作用，同时还要保证万向球1有足够的露出部分，与设备表面接触。采用60
°
～90
°
的范围保证对万向球1的夹持有足够的稳定性，同时有足够的露出部分。夹持部2左右边界与球心形成范围为45
°
～120
°
夹角b，为了避免夹角b角度过小，导致与万向球1贴合部位较窄，使得对万向球1限定效果较差。夹持部2内侧在圆周的上下两侧开有凹腔4，凹腔4内安通过保持架5装有辅助球6，将万向球1与辅助球6相抵触，可以保证万向球1的转动灵敏性。夹持部2固定在安装架3 上，安装架3通过螺钉固定连接在杠杆7上。
32.实施例二，请参阅图2至图4所示，行程开关万向触头，包括不锈钢材质的万向球1，万向球1可在设备表面万向转动。选取万向球1表面任意一条通过球心的圆，在圆周上均匀设置有两个夹持部2，夹持部2以圆周为对称中心，贴合万向球1表面往两顶点方向延伸一定距离。夹持部2上下边界与球心形成范围为60
°
～90
°
夹角a。夹角a对应夹持部2内侧的弧度是对万向球1竖直万向限位的作用，同时还要保证万向球1有足够的露出部分，与设备表面接触。采用60
°
～90
°
的范围保证对万向球1的夹持有足够的稳定性，同时有足够的露出部分。夹持部2左右边界与球心形成范围为90
°
～120
°
夹角b，这里由于采用一对夹持部2结构，夹角b选择大角度，来保证对万向球1的稳定夹持。夹持部2内侧在圆周的上下两侧开有凹腔4，凹腔4内安通过保持架5装有辅助球6，将万向球1与辅助球6 相抵触，可以保证万向球1的转动灵敏性。夹持部2固定在安装架3上，安装架3通过螺钉固定连接在杠杆7上。
33.实施例三，请参阅图2、图3和图5所示行，程开关万向触头，包括不锈钢材质的万向球1，万向球1可在设备表面万向转动。选取万向球1表面任意一条通过球心的圆，在圆周上均匀设置有四个夹持部2，夹持部2以圆周为对称中心，贴合万向球1表面往两顶点方向延伸一定距离。夹持部2 上下边界与球心形成范围为60
°
～90
°
夹角a。夹角a对应夹持部2内侧的弧度是对万向球1竖直万向限位的作用，同时还要保证万向球1有足够的露出部分，与设备表面接触。采用60
°
～90
°
的范围保证对万向球1的夹持有足够的稳定性，同时有足够的露出部分。夹持部2左右边界与球心形成范围为45
°
～90
°
夹角b，这里由于夹持部2数量有四个，夹角b可以选小点。夹持部2内侧在圆周的上下两侧开有凹腔4，凹腔4内安通过保持架 5装有辅助球6，将万向球1与辅助球6相抵触，可以保证万向球1的转动灵敏性。夹持部2固定在安装架3上，安装架3通过螺钉固定连接在杠杆7 上。
34.在其他实施例中夹持部2还可以为4个以上，甚至是整夹持环。
35.请参阅图6所示，本方案还公开了一种万向行程开关，包括行程开关万向触头、杠杆7和开关本体8。程开关万向触头安装在杠杆7上，杠杆7 转动控制开关本体8连。由于程开关万向触头具有以上所述技术效果，包含行程开关万向触头的一种万向行程开关也具有同样的技术效果，在此不在赘述。
36.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。