动力卷绕设备的制作方法

1.本实用新型涉及电芯卷绕技术领域，尤其涉及一种动力卷绕设备。


背景技术：

2.在电池的生产过程中，需要使用动力卷绕设备。
3.传统的动力卷绕设备工作效率较低，影响电池的生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种动力卷绕设备，旨在解决传统的动力卷绕设备工作效率较低，影响电池的生产的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种动力卷绕设备，包括：用于生产电池，包括：
6.机身，所述机身竖直设置；
7.极片盘，设置于所述机身上，用于放置极片；
8.极片入料机构，设置于所述机身上，并位于所述极片盘的下游，所述极片入料机构用于将极片裁断，并将所述极片传送至下一工序；
9.卷绕机构，设置于所述机身上，并位于所述极片入料机构的下游，所述卷绕机构用于将原材料卷绕成环形电芯；
10.取料机构，设置于所述机身上，并位于所述卷绕机构的下游，所述取料机构用于将所述环形电芯转移至下一工序；
11.预压机构，设置于所述机身上，并位于所述取料机构的下游，所述预压机构用于将所述环形电芯压成椭圆形电芯。
12.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
13.采用了上述动力卷绕设备，由于上述动力卷绕设备包括极片入料机构、卷绕机构、取料机构以及预压机构，使得上述动力卷绕设备置工作效率较高，不影响电池的生产。
14.传统的动力卷绕设备工作效率较低，影响电池的生产。本方案的动力卷绕设备包括极片入料机构、卷绕机构、取料机构以及预压机构，使得上述动力卷绕设备置工作效率较高，不影响电池的生产。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.其中：
17.图1为本实用新型的动力卷绕设备的整体结构示意图。
18.图2为如图1所示的动力卷绕设备的极片入料机构的第一视角放大图。
19.图3为如图1所示的动力卷绕设备的极片入料机构的第二视角放大图。
20.图4为如图2所示的动力卷绕设备的极片入料机构的裁断装置的部分结构的放大
图。
21.图5为如图2所示的动力卷绕设备的极片入料机构的连接板的放大图。
22.图6为如图1所示的动力卷绕设备的卷绕机构的第一视角放大图。
23.图7为如图1所示的动力卷绕设备的卷绕机构的第二视角放大图。
24.图8为如图1所示的动力卷绕设备的取料机构的第一视角放大图。
25.图9为如图1所示的动力卷绕设备的取料机构的第二视角放大图。
26.图10为如图8所示的动力卷绕设备的取料机构的放大爆炸图。
27.图11为如图1所示的动力卷绕设备的预压机构的第一视角放大图。
28.图12为如图1所示的动力卷绕设备的预压机构的第二视角放大图。
29.图13为如图1所示的动力卷绕设备的预压机构的部分结构的放大图。
30.图14为如图13所示的动力卷绕设备的预压机构的部分结构的爆炸图。
31.图15为如图11所示的动力卷绕设备的预压机构的导向组件的放大爆炸图。
32.图16为如图11所示的动力卷绕设备的预压机构的伸缩组件的放大爆炸图。
33.图17为如图11所示的动力卷绕设备的预压机构的气缸组件的放大图。
34.图18为如图1所示的动力卷绕设备的极片废品盒的放大图。
35.图19为如图1所示的动力卷绕设备的第一部分结构的放大图。
36.图20为如图1所示的动力卷绕设备的第二部分结构的放大图。
37.图21为如图1所示的动力卷绕设备的传送带的放大图。
38.图22为如图1所示的动力卷绕设备的贴胶结构的第一部分结构的放大图。
39.图23为如图1所示的动力卷绕设备的贴胶结构的第二部分结构的放大图。
40.图24为如图1所示的动力卷绕设备的热压机构的放大图。
41.附图标记：
42.100-墙板；
43.200-极片入料机构，210-第一安装座，220-送料装置，221-第三电机，223-送料板，225-第二气缸，227-滚动件，229-极片夹板，230-裁断装置，231-安装架，233-裁断组件，2331-裁断架，23311-第五通孔，2333-滑动件，2335-裁断件，235-第一电机，237-第一气缸，240-连接装置，241-第二电机，243-连接板，2431-第一轨道，24313-第一段，24313-第二段，251-检测板，253-第一检测器，255-第二检测器，260-纠偏装置，261-第四电机，262-纠偏板，263-第五电机，264-第三气缸，265-第三检测器，266-第四检测器；
44.300-卷绕机构，310-第二安装座，320-转动组件，321-第一转盘，3211-第一开口，3213-第二开口，323-第二转盘，325-连接杆，331-第一卷绕件，333-第一移动件，340-第一顶推组件，341-第一动力件，343-第一顶推件，350-第二顶推组件，351-第二动力件，353-第二顶推件，360-转动件，371-第二卷绕件，373-第二移动件，380-第三顶推组件，381-第三动力件，383-第三顶推件，390-第四顶推组件，391-第四动力件，393-第四顶推件，3101-第五动力件，3103-第一齿轮，3105-第二齿轮，31051-卡扣配合件，3110-卡扣组件，3111-第六动力件，3113-卡扣件，3121-第七动力件，3123-第八动力件，3125-第九动力件，3126-第十动力件，3127-第一滑块，3128-第十一动力件，3129-第二滑块；
45.400-取料机构，410-第三安装座，411-第六电机，413-第一丝杠，415-第一连接件，420-第一伸缩装置，421-第一滑轨，423-第四气缸，430-第一内夹取组件，431-第一内夹取
杆，433-第一连接块，440-第一外夹取组件，441-第一外夹取杆，443-第三滑块，450-第一横向移动装置，451-第七电机，460-纵向移动装置，461-第九电机，463-第二丝杠，465-第二连接件，467-第三连接件，470-第二伸缩装置，471-第二滑轨，473-第五气缸，480-第二内夹取组件，481-第二内夹取杆，483-第二连接块，490-第二外夹取组件，491-第二外夹取杆，493-第四滑块，4100-第二横向移动装置，4101-第八电机；
46.500-预压机构，510-第四安装座，511-安装板，5111-第一通孔，5112-第二通孔，5113-第三通孔，521-伸缩组件，5211-第二固定环，5213-环形转动连接杆，5215-伸缩杆，523-压板，5231-第四通孔，530-导向组件，531-第一固定环，5311-第一环形凸起，533-导向杆，535-第四连接件，5351-第二环形凸起，5353-容纳槽，541-第十电机，543-减速器，545-第一皮带，550-气缸组件，551-气缸本体，553-压块，560-固定板，561-第一位置检测器，563-第二位置检测器，565-测试件，570-压力检测器，580-第二轨道，591-第十一电机，592-第一动转盘，593-第二转动盘，594-第二皮带，595-第三丝杠，596-螺母；
47.600-极片盘；
48.700-备用盘；
49.801-过料轮，802-第六气缸，803-第七气缸，804-第一真空吸头，805-第二真空吸头，806-第八气缸，807-切刀，808-第三真空吸头，809-第四真空吸头，
50.900-极片废品盒，901-第十二电机，902-卷针，903-压轮，904-第九气缸，905-插片，906-卷轴，907-废料槽，908-废品箱；
51.1001-第十气缸，1002-抚平片，1003-第十一气缸，1004-十三电机，1005-管轮组件，1006-第十四电机，1007-第一组件，1008-第一压体，1009-第十二气缸，1010-第二组件，1011-第十三气缸，1012-第二压体，1013-第十四气缸，1014-第十五气缸，1015-第二切刀，1016-第一吸尘板，1017-第二吸尘板，1018-第十六气缸，1019-第二压轮；
52.1100-贴胶机构，1101-第十七气缸，1102-机械夹，1103-第十五电机，1104-第十六电机，1105-第五真空吸头，1106-第十八气缸，1107-第十九气缸，1108-第二十气缸，1109-第十七电机，1110-第二十一气缸
53.1201-传送带，1202-第十八电机，
54.1300-热压机构，1301-第十九电机，1302-第二压板，1303-热电阻，1304-压力传感器，1305-废品盒。
具体实施方式
55.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
56.如图1所示，本实用新型实施例提供一种动力卷绕设备，用于生产电池，包括：机身100，机身100竖直设置；极片盘600，设置于机身100上，用于放置极片；备用盘700，设置于机身100上，用于放置极片；极片入料机构200，设置于机身100上，并位于极片盘600的下游，极片入料机构200用于将极片裁断，并将极片传送至下一工序；卷绕机构300，设置于机身100上，并位于极片入料机构200的下游，卷绕机构300用于将原材料卷绕成环形电芯；取料机构
400，设置于机身100上，并位于卷绕机构30的下游，取料机构400用于将环形电芯转移至下一工序；预压机构500，设置于机身100上，并位于取料机构400的下游，预压机构500用于将环形电芯压成椭圆形电芯。采用了上述动力卷绕设备，由于上述动力卷绕设备包括极片入料机构200、卷绕机构300、取料机构400以及预压机构500，使得上述动力卷绕设备置工作效率较高，不影响电池的生产。当极片盘600用完，人工扯出一节备用盘700的极片，缠绕在过料轮801，第六气缸802和第七气缸803带动第一真空吸头804和第二真空吸头805夹住新旧极片，第八气缸806带动切刀807切断极片，第一真空吸头804下半节吸头吸住新极片，第二真空吸头805上半节吸头吸住旧极片，人工在第三真空吸头808和第四真空吸头809上各放一节胶带，气缸带动第三真空吸头808和第四真空吸头809翻转，将新旧极片粘贴一起。
57.如图2、图3、图4和图5所示，极片入料机构包括第一安装座210、送料装置220、裁断装置230以及连接装置240，第一安装座210固定在固定件上，送料装置220、裁断装置230以及连接装置240均设置在第一安装座210上，送料装置220用于将极片传送至裁断装置230上，裁断装置230用于将极片裁断。裁断装置230包括设置在第一安装座210上的安装架231以及设置在安装架231上的裁断组件233，安装架231可相对于第一安装座210沿着第一方向来回移动，从而带动裁断组件233沿着第一方向来回移动，裁断组件233可相对于安装架231沿着第二方向来回移动，以将极片裁断。连接装置240上设有第一轨道2431，第一轨道2431的延伸方向为第一方向和第二方向的中间方向，裁断组件233包括与第一轨道2431匹配的滑动件2333，安装架231带动裁断组件233沿着第一方向移动时，滑动件2333在第一轨道2431内滑动，从而带动裁断组件233沿着第二方向移动。采用了上述极片入料机构，由于滑动件2333可以同时沿第一方向和第二方向滑动，可以通过控制滑动件2333沿第一方向滑动的路径来控制裁断组件233，从而使得裁断极片较精确，不容易出现多裁的情况，不会造成浪费。
58.优选的，第一方向为第一安装座210的长度方向，第二方向为第一安装座210的宽度方向。如图5所示，第一轨道2431包括斜向下延伸的第一段24311和斜向上延伸的第二段24313。优选的，第一段24311为直线或弧线，第二段24313为直线或弧线。优选的，滑动件2333在第一轨道2431内滑动至预设位置时，裁断组件233将极片裁断，预设位置为第一段24311和第二段24313的交点位置。，可以设定在预设位置时，裁断的极片正好为一个电芯的用量。这样就能保证每次裁断的极片正好为一个电芯的用量，不会出现多裁的情况。
59.优选的，裁断组件233还包括裁断架2331以及裁断件2335，裁断架2331设置在安装架231上并可相对于安装架231沿着第二方向来回移动，裁断架2331上设有供极片穿过的第五通孔23311，裁断件2335设置在第五通孔23311内，滑动件2333设置在裁断架2331靠近第一轨道2431的一侧，且滑动件2333与第一轨道2431匹配。可以通过滑动件2333带动裁断架2331进而带动裁断件2335将极片裁断，操作方便，且效率较高。
60.优选的，裁断装置230还包括设置在第一安装座210上的第一电机235以及设置在安装架231上的第一气缸237，第一电机235用于驱动所述安装架231相对于第一安装座210沿着所述第一方向来回移动，第一气缸237用于夹住极片。可以通过第一电机235驱动所述安装架231相对于第一安装座210沿着第一方向来回移动，可以通过第一气缸237夹住极片，方便裁断件2335将极片裁断。
61.优选的，连接装置240包括设置在第一安装座210上的第二电机241以及与第二电
机241连接的连接板243，第二电机241用于驱动连接板243沿着第三方向来回移动，第一轨道2431设置在连接板243远离第二电机241的一面。当裁断装置230需要裁断极片的时候，第二电机241驱动连接板243沿着第三方向伸出，当裁断装置230不需要裁断极片的时候，第二电机241驱动连接板243沿着第三方向缩回，第三方向为第一安装座210的高度方向。
62.优选的，送料装置220包括设置在第一安装座210上的第三电机221、与第三电机221连接的送料板223、设置在送料板223上的第二气缸225以及设置在送料板223上的滚动件227，送料板223上设有极片夹板229，第二气缸225用于带动极片夹板229夹住极片，第三电机221用于驱动送料板223沿着第一方向来回移动，滚动件227用于与第一安装座210接触。通过第三电机221用于驱动送料板223可以将极片传送至裁断装置230上。
63.优选的，极片入料机构200还包括设置在第一安装座210上的检测板251，检测板251位于送料装置220和裁断装置230之间，检测板251靠近送料装置220的一面设有用于检测极片是否破损的第一检测器253，检测板251靠近裁断装置230的一面设有用于检测极片上mark孔的的第二检测器255。通过设置第一检测器253可以检测极片是否破损，通过设置第二检测器255可以检测极片上mark孔，确保裁断装置230裁断的极片刚好为一个电芯的极片用量。
64.优选的，极片入料机构200还包括设置在第一安装座210上的纠偏装置260，纠偏装置260可相对于第一安装座210沿着第一方向来回移动，纠偏装置260用于纠正极片的位置并将极片传送至下一工序。可以通过纠偏装置260纠正裁断后极片的位置。
65.优选的，纠偏装置260包括设置在第一安装座210上的第四电机261、与第四电机261连接的纠偏板262、设置在纠偏板262上的第五电机263以及设置在纠偏板262上的第三气缸264，第四电机261用于驱动纠偏板262沿着第一方向来回移动，第五电机263用于带动极片纠偏，第三气缸264用于夹住极片。通过设置第四电机261、纠偏板262、第五电机263以及第三气缸264可以实现对裁断后极片的纠偏。
66.优选的，极片入料机构200还包括设置在纠偏板262底面的第三检测器265和第四检测器266，第三检测器265用于检测极片是否偏移，第四检测器266用于检测极片是否进入卷绕机构300上的极片入卷点。通过设置第三检测器265可以检测裁断后的极片是否偏移，通过设置第四检测器266可以检测极片是否进入卷绕机构300上的极片入卷点。
67.动力卷绕设备还包括极片废品盒900，如果在第一检测器253检测极片是破损，第十二电机901带动卷针902伸出，压轮903轻压极片，卷走一节不良极片，滑动件2333推出裁断件2335，裁断极片。第十二电机901带动卷针902缩回，第九气缸904带动插片905插入卷轴906后端的孔内，废料掉入废料槽907，进入废品箱908。
68.如图6和图7所示，卷绕机构300包括第二安装座310、转动组件320、第一卷绕组件、第一顶推组件340、第二顶推组件350以及转动件360，转动组件320和转动件360均可转动地设置在第二安装座310上，第一卷绕组件包括可转动地设置在转动组件320上的第一卷绕件331，并且第一卷绕件331与转动组件320的转轴平行且不重合，从而使得转动组件320相对于第二安装座310转动时，能够带动第一卷绕件331转动，转动件360的转轴与转动组件320的转轴重合，第一顶推组件340设置在转动件360上，转动件360相对于第二安装座310转动时，能够带动第一顶推组件340转动，第二顶推组件350设置在转动组件320上，转动组件320相对于第二安装座310转动时，能够带动第二顶推组件350转动。第一顶推组件340用于与第
一卷绕件331的一端抵接，第二顶推组件350用于与第一卷绕件331的另一端抵接，在第一顶推组件340和第二顶推组件350分别顶住第一卷绕件331的两端时，第一卷绕件331可相对于第一顶推组件340和第二顶推组件350转动。在卷绕的过程中，第一顶推组件340和第二顶推组件350分别顶住第一卷绕件331的两端，第一卷绕件331有两端被顶住，卷绕更稳定。
69.由于极片较薄，在传送过程，会出现拱起现象。第十气缸1001带动抚平片1002抚平极片幅度。第十一气缸1003将隔膜送进第一卷绕件331，十三电机1004带动管轮组件1005传送隔膜挨近第一卷绕件331。
70.优选的，第一顶推组件340包括设置在转动件360上的第一动力件341以及与第一动力件341连接的第一顶推件343，第一动力件341用于驱动第一顶推件343顶住第一卷绕件331的一端，第二顶推组件350包括设置在转动组件320上的第二动力件351以及与第二动力件351连接的第二顶推件353，第二动力件351用于驱动第二顶推件353顶住第一卷绕件331的另一端。通过设置第一动力件341可以驱动第一顶推件343顶住第一卷绕件331的一端，通过设置第二动力件351可以驱动第二顶推件353顶住第一卷绕件331的另一端，第一卷绕件331有两端被顶住，卷绕更稳定。
71.优选的，卷绕机构300还包括第二卷绕组件、第三顶推组件380以及第四顶推组件390，第二卷绕组件包括可转动地设置在转动组件320上的第二卷绕件371，并且第二卷绕件371与转动组件320的转轴平行且不重合，从而使得转动组件320相对于第二安装座310转动时，能够带动第二卷绕件371转动，第三顶推组件380设置在转动件360上，转动件360相对于第二安装座310转动时，能够带动第三顶推组件380转动，第四顶推组件390设置在转动组件320上，转动组件320相对于第二安装座310转动时，能够带动第四顶推组件390转动，第三顶推组件380用于与第二卷绕件371的一端抵接，第四顶推组件390用于与第二卷绕件371的另一端抵接，在第三顶推组件380和第四顶推组件390分别顶住第二卷绕件371的两端时，第二卷绕件371可相对于第三顶推组件380和第四顶推组件390转动。第一卷绕件331可以卷绕原材料，第二卷绕件371可以卷绕贴胶。
72.第十四电机1006带动第一组件1007挨近卷针，第一压体1008压住隔膜，第十二气缸带动第二组件1010靠近第二卷绕件371，第十三气缸1010带动第二压体压住隔膜。
73.切刀自带热电偶a加热，优点：
①
可将两层隔膜粘合一起；
②
更容易切断；第十四气缸1013带动第二切刀1014切断隔膜，吸尘板1015吸尘。
74.第二吸尘板1016吸尘。第十六气缸1017带动第二压轮1018压住隔膜尾端，防止松散。
75.动力卷绕设备上还设有贴胶机构1100，第十七气缸1101带动机械夹1102开夹，夹住胶带，第十五电机1103带动机械夹1102拉出一节胶带，第十六电机1104带动第五真空吸头1105旋转至第十八气缸1106下方，吸住胶带，第十八气缸1106和第十九气缸1107下压，压住胶带两端，第二十气缸1108带动切刀将胶带切断，第十七电机1109带动第五真空吸头1105送至电芯，第二十一气缸1110带动第五真空吸头1105往上施力，使胶带粘贴更牢固。
76.优选的，第三顶推组件380包括设置在转动件360上的第三动力件381以及与第三动力件381连接的第三顶推件383，第三动力件381用于驱动第三顶推件383顶住第二卷绕件371的一端，第四顶推组件390包括设置在转动组件320上的第四动力件391以及与第四动力件391连接的第四顶推件393，第四动力件391用于驱动第四顶推件393顶住第二卷绕件371
的另一端。通过设置第三动力件381可以驱动第三顶推件383顶住第二卷绕件371的一端，通过设置第四动力件391可以驱动第四顶推件393顶住第二卷绕件371的另一端，第二卷绕件371有两端被顶住，卷绕更稳定。
77.优选的，转动组件320包括第一转盘321、第二转盘323以及连接杆325，第一转盘321和第二转盘323间隔设置且均可转动地设置在第二安装座310上，连接杆325的两端分别与第一转盘321和第二转盘323连接，卷绕机构300还包括第五动力件3101、第一齿轮3103以及第二齿轮3105，第五动力件3101和第一齿轮3103均设置在第二安装座310上，第二齿轮3105固定在第二转盘323上，第一齿轮3103和第二齿轮3105啮合，第五动力件3101用于驱动第一齿轮3103转动，从而带动第二齿轮3105转动，进而带动第二转盘323转动，第二齿轮3105的直径大于第一齿轮3103的直径。工作过程如下：第五动力件3101驱动第一齿轮3103转动，从而带动第二齿轮3105转动，进而带动第二转盘323转动，由于连接杆325的两端分别与第一转盘321和第二转盘323连接，第二转盘323转动的同时也会带动第一转盘321转动。并且第二齿轮3105的直径大于第一齿轮3103的直径，第二齿轮3105的转动速度小于第一齿轮3103的转动速度，使得第一卷绕件331和第二卷绕件371可以以较低的速度转动。
78.优选的，第一转盘321上设有对称的第一开口3211和第二开口3213，第一卷绕件331穿过第一开口3211，第二卷绕件371穿过第二开口3213。
79.优选的，卷绕机构300还包括设置在第二安装座310上的卡扣组件3110，第二齿轮3105上设有与卡扣组件3110匹配的卡扣配合件31051。通过卡扣组件3110和卡扣配合件31051匹配，可以防止第二齿轮3105移位，保证精度。
80.优选的，卡扣组件3110包括均设置在第二安装座310上的第六动力件3111和卡扣件3113，卡扣件3113与卡扣配合件31051匹配，第六动力件3111与卡扣件3113连接，且第六动力件3111用于驱动卡扣件3113与卡扣配合件31051卡扣在一起。第六动力件3111可以驱动卡扣件3113与卡扣配合件31051卡扣在一起，可以防止第二齿轮3105移位，保证精度。
81.优选的，卷绕机构300还包括设置在第二安装座310上的第七动力件3121，第七动力件3121用于驱动转动件360转动。通过控制第七动力件3121可以驱动转动件360转动，操作方便。
82.优选的，卷绕机构300还包括设置在第二安装座310上的第八动力件3123和第九动力件3125，第八动力件3123用于驱动第一卷绕件331相对于第一顶推组件340和第二顶推组件350转动，第九动力件3125用于驱动第二卷绕件371相对于第三顶推组件380和第四顶推组件390转动。通过设置第八动力件3123可以驱动第一卷绕件331相对于第一顶推组件340和第二顶推组件350转动，通过设置第九动力件3125可以驱动第二卷绕件371相对于第三顶推组件380和第四顶推组件390转动。
83.优选的，第一卷绕组件还包括可移动地设置在转动组件320上的第一移动件333，第一卷绕件331可转动地设置在第一移动件333上，卷绕机构300还包括第十动力件3126以及第一滑块3127，第十动力件3126设置在第二安装座310上，第一移动件333可相对于转动组件320来回移动，从而带动第一卷绕件331来回移动，第十动力件3126用于驱动第一滑块3127推动或拉回第一移动件333。第十动力件3126可以驱动第一滑块3127推动或拉回第一移动件333，进而推出或收回第一卷绕件331。
84.优选的，第二卷绕组件还包括可移动地设置在转动组件320上的第二移动件373，
第二卷绕件371可转动地设置在第二移动件373上，卷绕机构300还包括第十一动力件3128以及第二滑块3129，第十一动力件3128设置在第二安装座310上，第二移动件373可相对于转动组件320来回移动，从而带动第二卷绕件371来回移动，第十一动力件3128用于驱动第二滑块3129推动或拉回第二移动件373。第十一动力件3128可以驱动第二滑块3129推动或拉回第二移动件373，进而推出或收回第二卷绕件371。
85.如图8、图9和图10所示，取料机构包括第三安装座410、第一伸缩装置420、第一内夹取组件430和第一外夹取组件440，第一内夹取组件430设置在第一伸缩装置420上，第一外夹取组件440可移动地设置在第一伸缩装置420上，第一伸缩装置420设置在第三安装座410上，第一伸缩装置420可以相对于第三安装座410伸出或缩回，从而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440伸出或缩回。第一内夹取组件430包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆431，第一外夹取组件440包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆441，第一内夹取杆431和第一外夹取杆441彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆441可以靠近或远离第一内夹取杆431。在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆431可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆441可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。
86.优选的，取料机构400还包括第二伸缩装置470、第二内夹取组件480和第二外夹取组件490，第二内夹取组件480设置在所述第二伸缩装置470上，第二外夹取组件490可移动地设置在第二伸缩装置470上，第二伸缩装置470设置在第三安装座410上，第二伸缩装置470可以相对于第三安装座410伸出或缩回，从而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490伸出或缩回。第二内夹取组件480包括用于伸入到环形电芯的内侧的第二内夹取杆481，第二外夹取组件490包括用于伸入到环形电芯的外侧的第二外夹取杆491，第二内夹取杆481和第二外夹取杆491彼此平行且间隔设置，并且第二外夹取杆491可以靠近或远离第二内夹取杆481。这样，在夹取电芯的的过程中，第一内夹取杆431和第二内夹取杆481可以分别夹住环形电芯的内壁两侧，第一外夹取杆441和第二外夹取杆491可以分别夹住环形电芯的外壁两侧，进一步增强夹取环形电芯的稳定性。
87.优选的，取料机构400还包括设置在第三安装座410上的第一横向移动装置450，第一伸缩装置420设置在第一横向移动装置450上，第一伸缩装置420可以相对于第一横向移动装置450伸出或缩回，从而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440伸出或缩回。第一横向移动装置450可以相对于第三安装座410沿着横向来回移动，从而带动第一伸缩装置420沿着横向来回移动，进而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着横向来回移动。通过设置第一横向移动装置450可以使得第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着横向来回移动。优选的，第一横向移动装置450上设有第七电机451，第七电机451用于驱动第一伸缩装置420相对于第一横向移动装置450伸出或缩回。
88.优选的，取料机构400还包括设置在第三安装座410上的第二横向移动装置4100，第二伸缩装置470设置在第二横向移动装置4100上，第二伸缩装置470可以相对于第二横向移动装置4100伸出或缩回，从而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490伸出或缩回。第二横向移动装置4100可以相对于第三安装座410沿着横向来回移动，从而带动第二伸缩装置470沿着横向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着横向来回移动。通过设置第二横向移动装置4100可以使得第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着横向来回移动。优选的，第二横向移动装置4100上设有第八电机4101，第八电
机4101用于驱动第二伸缩装置470相对于第二横向移动装置4100伸出或缩回。
89.优选的，取料机构400还包括设置在第三安装座410上的纵向移动装置460，第一横向移动装置450设置在纵向移动装置460上，第一横向移动装置450可以相对于纵向移动装置460沿着横向来回移动，从而带动第一伸缩装置420沿着横向来回移动，进而带动所述第一内夹取组件430和所述第一外夹取组件440沿着横向来回移动。纵向移动装置460可以相对于第三安装座410沿着纵向来回移动，从而带动第一横向移动装置450沿着纵向来回移动，进而带动第一伸缩装置420沿着纵向来回移动，进而带动第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着纵向来回移动。通过设置纵向移动装置460可以使得第一内夹取组件430和第一外夹取组件440沿着纵向来回移动。
90.优选的，第三安装座410上设有第六电机411、第一丝杠413以及第一连接件415，第六电机411用于驱动第一丝杠413转动，第一丝杠413与第一连接件415匹配，纵向移动装置460与第一连接件415固定连接，第六电机411驱动第一丝杠413转动，从而使得第一连接件415沿着纵向来回移动，进而使得纵向移动装置460沿着纵向来回移动。
91.优选的，第二横向移动装置4100设置在纵向移动装置460上，第二横向移动装置4100可以相对于纵向移动装置460沿着横向来回移动，从而带动第二伸缩装置470沿着横向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着横向来回移动。纵向移动装置460可以相对于第三安装座410沿着纵向来回移动，从而带动第二横向移动装置4100沿着纵向来回移动，进而带动第二伸缩装置470沿着纵向来回移动，进而带动第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着纵向来回移动。通过设置纵向移动装置460可以使得第二内夹取组件480和第二外夹取组件490沿着纵向来回移动。
92.优选的，纵向移动装置460上设有第九电机461、第二丝杠463、第二连接件465以及第三连接件467，第九电机461用于驱动第二丝杠463转动，第二连接件465以及第三连接件467均与第二丝杠463匹配，且第二连接件465以及第三连接件467的旋向相反，第一横向移动装置450与第二连接件465固定连接，第二横向移动装置4100与第三连接件467固定连接，第九电机461驱动第二丝杠463转动，从而使得第二连接件465以及第三连接件467相互靠近或相互远离，进而使得第一横向移动装置450和第二横向移动装置4100相互靠近或相互远离。
93.优选的，第一伸缩装置420的运动方向、横向以及纵向两两垂直。具体来说，第一伸缩装置420的运动方向、横向以及纵向两两垂直，其中，第一伸缩装置420的运动方向为第三安装座410的厚度方向，横向为第三安装座410的宽度方向，纵向为第三安装座410的长度方向。其中，第二伸缩装置470的运动方向为第三安装座410的厚度方向。
94.优选的，第一内夹取组件430还包括与第一内夹取杆431连接的第一连接块433，第一连接块433用于将第一内夹取组件430安装到第一伸缩装置420上。第一内夹取组件430可以通过第一连接块433安装到第一伸缩装置420上。
95.优选的，第一外夹取组件440还包括与第一外夹取杆441连接的第三滑块443，第一伸缩装置420上设有与第三滑块443匹配的第一滑轨421，第三滑块443沿着第一滑轨421来回滑动，从而带动第一外夹取杆441靠近或远离第一内夹取杆431。通过第三滑块443和第一滑轨421相配合，可以使得第一外夹取杆441靠近或远离第一内夹取杆431。
96.优选的，第一伸缩装置420上设有第四气缸423，第四气缸423用于驱动第三滑块
443沿着第一滑轨421来回滑动，从而带动第一外夹取杆441靠近或远离第一内夹取杆431。
97.优选的，第二内夹取组件480还包括与第二内夹取杆481连接的第二连接块483，第二连接块483用于将第二内夹取组件480安装到第二伸缩装置470上。，第二内夹取组件480可以通过第二连接块483安装到第二伸缩装置470上。
98.优选的，第二外夹取组件490还包括与第二外夹取杆491连接的第四滑块493，第二伸缩装置470上设有与第四滑块493匹配的第二滑轨471，第四滑块493沿着第二滑轨471来回滑动，从而带动第二外夹取杆491靠近或远离第二内夹取杆481。通过第四滑块493和第二滑轨471相配合，可以使得第二外夹取杆491靠近或远离第二内夹取杆481。
99.优选的，第二伸缩装置470上设有第五气缸473，第五气缸473用于驱动第四滑块493沿着第二滑轨471来回滑动，从而带动第二外夹取杆491靠近或远离第二内夹取杆481。
100.取料机构400将电芯送入传送带1201，如果是良品，预压机构500对其进行预压。
101.如图11、图12、图13和图14所示，预压机构包括第四安装座510、压力组件以及导向组件530，压力组件包括用于预压电芯的压板523以及用于带动压板523伸缩以靠近或远离电芯的伸缩组件521，第四安装座510上设有与压板523间隔设置的安装板511，伸缩组件521设置在安装板511上。安装板511上设有第一通孔5111，导向组件530包括设置在第一通孔5111内的第一固定环531以及套设在第一固定环531内的导向杆533，导向杆533的一端与压板523连接，导向杆533的另一端穿过第一固定环531，导向杆533可相对于第一固定环531来回移动。伸缩组件521带动压板523伸缩以靠近或远离电芯时，导向杆533相对于第一固定环531沿着第四方向来回移动。上述预压机构中的导向杆533具备导向功能，在预压电芯的过程中，不容易压偏。
102.优选的，如图15所示，第一固定环531的外侧设有第一环形凸起5311，第一环形凸起5311和安装板511固定连接，第一环形凸起5311靠近安装板511的一面为平面。通过设置第一环形凸起5311可以将第一固定环531安装到安装板511上。
103.优选的，导向组件530还包括设置在导向杆533靠近压板523一端的第四连接件535，第四连接件535的外侧设有与压板523固定连接的第二环形凸起5351，第四连接件535靠近导向杆533的一面设有与导向杆533匹配的容纳槽5353。通过设置第二环形凸起5351和容纳槽5353可以将导向杆533和压板523连接在一起。
104.优选的，伸缩组件521位于压板523的中间区域，导向杆533为多个，多个导向杆533间隔设置在压板523的外周。通过设置多个导向杆533可以增强导向功能，使得在预压电芯的过程中，更不容易压偏。
105.优选的，如图16所示，安装板511上还设有与第一通孔5111间隔设置的第二通孔5112，伸缩组件521包括第二固定环5211、环形转动连接杆5213以及伸缩杆5215，第二固定环5211设置在第二通孔5112内，环形转动连接杆5213转动设置在第二固定环5211内，伸缩杆5215的一端与压板523连接，伸缩杆5215的另一端穿过环形转动连接杆5213，伸缩杆5215与环形转动连接杆5213转动连接，从而使得环形转动连接杆5213在来回转动时能够带动伸缩杆5215伸缩，进而带动压板523伸缩以靠近或远离电芯。通过环形转动连接杆5213在来回转动时能够带动伸缩杆5215伸缩，进而带动压板523伸缩以靠近或远离电芯，操作方便。
106.优选的，安装板511上还设有第三通孔5113，预压机构500还包括第十电机541、减速器543以及第一皮带545，第十电机541设置在安装板511上，减速器543设置在第三通孔
5113内，第十电机541用于驱动减速器543转动，减速器543通过第一皮带545带动环形转动连接杆5213转动。可以通过控制第十电机541来控制环形转动连接杆5213转动，操作方便。
107.优选的，如图17所示，预压机构500还包括气缸组件550，气缸组件550包括设置在安装板511上的气缸本体551以及与气缸本体551连接的压块553，压板523上设有与压块553匹配的第四通孔5231，气缸本体551用于驱动压块553沿着第四方向来回穿过第四通孔5231以靠近或远离电芯。在工作的过程中，气缸组件550先把电芯压住，然后，在气缸组件550把电芯压住的同时，压板523把电芯压成四方形，然后压板523和气缸组件550一起上升。
108.优选的，预压机构500还包括固定板560、第一位置检测器561、第二位置检测器563以及测试件565，固定板560设置在安装板511上，第一位置检测器561和第二位置检测器563间隔设置在固定板560上，测试件565与导向件连接，导向件相对于第一固定环531沿着第四方向来回移动，从而带动测试件565在第一位置检测器561和第二位置检测器563之间来回移动。通过设置测试件565、第一位置检测器561以及第二位置检测器563可以方便的知道压板523沿着第四方向移动的距离。
109.优选的，预压机构500还包括设置在安装板511上的压力检测器570，压力检测器570用于检测压力组件的压力。通过设置压力检测器570可以方便的检测压力组件的压力。
110.优选的，预压机构500还包括第二轨道580，第四安装座510设置在第二轨道580上并可相对于第二轨道580沿着第五方向来回移动，从而带动压力组件和导向组件530沿着第五方向来回移动。通过设置第二轨道580可以使得第四安装座510能够带动压力组件和导向组件530沿着第五方向来回移动以靠近或远离电芯。
111.优选的，预压机构500还包括第十一电机591、第一动转盘592、第二转动盘593、第二皮带594、第三丝杠595以及螺母596，第一动转盘592与第十一电机591的输出轴连接，第二转动盘593与第三丝杠595连接，螺母596与第三丝杠595匹配，且螺母596与第四安装座510连接，第十一电机591带动第一动转盘592转动，第一动转盘592通过第二皮带594带动第二转动盘593转动，第二转动盘593转动带动第三丝杠595转动，第三丝杠595转动驱动螺母596沿着第五方向来回移动，从而带动第四安装座510相对于第二轨道580沿着第五方向来回移动。通过第十一电机591的正反转可以带动第四安装座510沿着第五方向来回移动，操作方便。
112.第十八电机1202带动电芯送入热压机构1300，第十九电机1301带动第二压板1302下压，热电阻1303释放热气，隔膜遇热成型，压力传感器1304控制下压压力，使电芯便于成型，压成长方形，完成整个工序。
113.如果是不良品，第十八电机1202带动传送带1201往废品盒1305传送，不良品掉入废品盒1305。
114.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。