用于共晶机的管座翻转上料装置的制作方法

1.本技术涉及共晶设备领域，尤其涉及一种用于共晶机的管座翻转上料装置。


背景技术：

2.共晶是指在相对较低的温度下共晶焊料发生共晶物熔合的现象，共晶合金直接从固态变到液态，而不经过塑性阶段，是一个液态同时生成两个固态的平衡反应。其熔化温度称共晶温度。
3.为提升将芯片共晶焊接于管座的生产效率，需要利用到共晶机，以实现共晶流程自动化、无人化，其中，为了实现管座自动供料会将管座竖直配置在料盘的管座定位孔内，芯片共晶时需要水平配置在相应的治具中，因此为了实现管座由竖直状态向水平状态的转换，需要设计一款用于共晶机的管座翻转上料装置。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种用于共晶机的管座翻转上料装置，该用于共晶机的管座翻转上料装置，可配置于共晶机的管座供料及回收摆盘装置与管座夹持定位共晶装置之间，实现管座竖直与水平姿态之间的转换。
5.为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：
6.提出一种用于共晶机的管座翻转上料装置，包括：翻转组件和夹持组件；所述翻转组件包括翻转支座、翻转轴、翻转板和翻转驱动机构，翻转轴枢接于翻转支座，翻转板安装于翻转轴，翻转驱动机构可驱使翻转轴转动至预设角度；夹持组件包括进给滑板、夹爪机构和进给驱动机构，进给滑板滑动配置于所述翻转板，夹爪机构安装于进给滑板，进给驱动机构可驱使进给滑板基于所述翻转板滑动。
7.优选地，还包括横移组件，横移组件包括横移驱动机构和横移滑座，所述翻转支座安装于所述横移滑座，横移驱动机构可驱使横移滑座直线移动，横移滑座的移动方向与进给滑板的滑动方向交错。
8.优选地，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪爪片，夹爪气缸可驱使安装于其输出部的夹爪爪片平行开闭。
9.优选地，所述夹爪爪片包括爪片安装部和爪片夹持部；所述爪片安装部通过配置连接部件与所述夹爪气缸的输出部连接；所述爪片夹持部设有管座径向定位凸起和管座轴向定位凸台；两所述夹爪爪片对向安装，所述夹爪气缸可驱使两所述夹爪爪片相互接近，以将管座径向定位凸起卡入管座外周设有的座体第一卡口；所述管座轴向定位凸台用于抵接管座设有的座体的端部，以限制管座在轴线方向的与所述夹爪爪片间的相对位置。
10.优选地，所述夹持组件还包括夹持浮动机构，夹持浮动机构包括浮动滑板和浮动弹性部件，浮动滑板滑动配置于所述进给滑板，浮动弹性部件配置于浮动滑板与所述进给滑板之间。
11.优选地，所述浮动滑板设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内设有浮动弹簧作为所述浮
动弹性部件；所述浮动滑板设有弹簧抵接板，浮动弹簧的一端配置于所述弹簧安装孔内，另一端抵接于弹簧抵接板。
12.优选地，所述进给滑板间隔设有两个，两所述进给滑板上分别配置有所述夹爪机构，所述进给驱动机构可驱使两所述进给滑板基于所述翻转板滑动。
13.优选地，进给驱动机构包括进给驱动电机、进给驱动齿轮和进给驱动齿条；所述进给驱动齿条设有两根，两根所述进给驱动齿条分别对向平行设置于两所述进给滑板，所述进给驱动齿轮配置于所述进给驱动电机的输出轴且与两所述进给驱动齿条啮合，以使进给驱动电机驱使两所述进给滑板反向滑动。
14.优选地，所述翻转支座包括支座底板和两间隔设置的支座立板；所述翻转轴通过轴承枢接于两所述支座立板之间，所述翻转轴连接有翻转从动齿轮；所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转驱动齿轮，翻转驱动齿轮安装于翻转驱动电机的输出轴且与所述翻转从动齿轮啮合。
15.优选地，所述翻转驱动齿轮的齿数小于所述翻转从动齿轮的齿数；所述翻转从动齿轮的齿面呈扇形，其扇形角大于90度。
16.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果提出一种用于共晶机的管座翻转上料装置，包括：翻转组件和夹持组件；所述翻转组件包括翻转支座、翻转轴、翻转板和翻转驱动机构，翻转轴枢接于翻转支座，翻转板安装于翻转轴，翻转驱动机构可驱使翻转轴转动至预设角度；夹持组件包括进给滑板、夹爪机构和进给驱动机构，进给滑板滑动配置于所述翻转板，夹爪机构安装于进给滑板，进给驱动机构可驱使进给滑板基于所述翻转板滑动。该用于共晶机的管座翻转上料装置，可配置于共晶机的管座供料及回收摆盘装置与管座夹持定位共晶装置之间，实现管座竖直与水平姿态之间的转换。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
19.图1是本技术实施例1示出的共晶机的整体结构示意图。
20.图2是本技术实施例1示出的共晶机隐藏防护罩后的示意图。
21.图3是本技术实施例1示出的共晶机隐藏防护罩后的俯视示意图。
22.图4是本技术实施例1示出的料盘示意图。
23.图5是本技术实施例1示出的管座示意图。
24.图6是本技术实施例1示出的管座翻转上料装置在共晶机中的位置示意图示意图。
25.图7是本技术实施例1示出的管座翻转上料装置示意图。
26.图8是本技术实施例1示出的管座翻转上料装置水平状态示意图。
27.图9是本技术实施例1示出的管座翻转上料装置竖直状态示意图。
28.图10是本技术实施例1示出的图9中a处的细部放大示意图。
29.附图标记说明
[0030][0031]
具体实施方式
[0032]
下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]
下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0036]
实施例1
[0037]
参考图1-图4所示，共晶机包括：管座供料及回收摆盘装置1、管座翻转上料装置2、管座夹持定位共晶装置3、芯片移载装置4、芯片二次定位装置5以及蓝膜芯片供料装置6；管座供料及回收摆盘装置设有管座移载组件14，管座移载组件14可以将待共晶的管座供给至管座翻转上料装置2，并将管座翻转上料装置2夹取的已共晶的管座取回并进行摆盘；由于管座是竖直配置在料盘7中，而在管座夹持定位共晶装置3中，管座需要以水平姿态配置芯片后进行共晶，因此需要利用管座翻转上料装置2将待共晶的管座进行翻转90度后送入管座夹持定位共晶装置，并利用管座翻转上料装置2将管座夹持定位共晶装置内共晶完成的管座取出；另一方面，为实现芯片自动供料，需要利用蓝膜芯片供料装置使芯片连续供料，芯片移载装置吸附蓝膜芯片供料装置内的芯片后送至芯片二次定位装置进行视觉纠偏，纠偏后的芯片利用芯片移载装置吸附移载至管座夹持定位共晶装置，将芯片贴附至管座待共晶位置后自动完成共晶。
[0038]
进一步参考图5所示，管座包括一座体81，座体的下端设有若干引脚82，座体上端设有共晶部83，采用共晶工艺将芯片固定在共晶部83，为了实现连续供料，管座81竖直配置在料盘的管座定位孔71内，摆放有管座的料盘需要利用管座供料及回收摆盘装置将待共晶的管座供给至共晶机，以实现共晶自动化。其中，管座为了便于移载及定位，其座体的外周设有座体第一卡口811和座体第二卡口812。
[0039]
进一步参考图6至图10所示，一种用于共晶机的管座翻转上料装置，包括：翻转组件21和夹持组件22；翻转组件21包括翻转支座、翻转轴212、翻转板213和翻转驱动机构，翻转轴212枢接于翻转支座，翻转板213安装于翻转轴212，翻转驱动机构可驱使翻转轴212转动至预设角度；夹持组件22包括进给滑板221、夹爪机构和进给驱动机构，进给滑板221滑动配置于翻转板213，夹爪机构安装于进给滑板221，进给驱动机构可驱使进给滑板221基于翻转板213滑动。翻转驱动机构可以驱使翻转轴212转动至预设角度，以使翻转板213呈水平状态和竖直状态；当翻转板213呈竖直状态，夹持组件22也呈竖直状态，该状态下管座供料及回收摆盘装置可将管座配置给夹持组件22，此时管座也呈竖直状态；当翻转板213呈水平状态，夹持组件22也呈水平状态，此时，将管座也转换成水平状态，通过管座进给驱动机构，夹持有管座的夹爪机构可接近管座夹持定位共晶装置，并将待共晶的管座配置于管座夹持定位共晶装置内；而当管座夹持定位共晶装置内的管座共晶完成时，空置状态的夹爪机构可插入管座夹持定位共晶装置内，将共晶完成的管座取出。作为一例，进给滑板221通过滑块及线性滑轨滑动配置于翻转板213。
[0040]
为了使夹持组件22可在其进给方向上实现横移，本实施例中的管座翻转上料装置还包括横移组件，横移组件包括横移驱动机构231和横移滑座232，翻转支座安装于横移滑座232，横移驱动机构231可驱使横移滑座232直线移动，横移滑座232的移动方向与进给滑板221的滑动方向交错。基于横移组件，可使该的管座翻转上料装置为两个并排间隔布置的管座夹持定位共晶装置供给管座或取出共晶完成的管座。作为一例，横移驱动机构231可采用伺服电机、滑轨、丝杠杆、螺母等组成的单轴驱动组件。
[0041]
详细来说，夹爪机构包括夹爪气缸2231和夹爪爪片2232，夹爪气缸2231可驱使安装于其输出部的夹爪爪片2232平行开闭。夹爪爪片2232包括爪片安装部2233和爪片夹持部2234；爪片安装部2233通过配置连接部件与夹爪气缸2231的输出部连接；爪片夹持部2234设有管座径向定位凸起2235和管座轴向定位凸台2236；两夹爪爪片2232对向安装，夹爪气缸2231可驱使两夹爪爪片2232相互接近，以将管座径向定位凸起2235卡入管座外周设有的座体第一卡口；管座轴向定位凸台2236用于抵接管座设有的座体的端部，以限制管座在轴线方向的与夹爪爪片2232间的相对位置。
[0042]
为使管座上料和取出更为稳定，防止进给驱动机构在进给过程中压伤管座，夹持组件22还包括夹持浮动机构，夹持浮动机构包括浮动滑板2237和浮动弹性部件2243，浮动滑板2237滑动配置于进给滑板221，浮动弹性部件2243配置于浮动滑板2237与进给滑板221之间。为了便于配置浮动弹性部件2243，浮动滑板2237设有弹簧安装孔2242，弹簧安装孔2242内设有浮动弹簧作为浮动弹性部件2243；浮动滑板2237设有弹簧抵接板2244，浮动弹簧的一端配置于弹簧安装孔2242内，另一端抵接于弹簧抵接板2244。作为一例，浮动滑板2237通过滑块及线性滑轨滑动配置于进给滑板221。
[0043]
本实施例中，进给滑板221间隔设有两个，两进给滑板221上分别配置有夹爪机构，进给驱动机构可驱使两进给滑板221基于翻转板213滑动，基于此，一个夹爪机构上配置有待共晶的管座，而另一个夹爪机构空置，先由空置的夹爪机构将管座夹持定位共晶装置内共晶完成的管座取出，再由另一夹爪机构将带共晶的管座送入管座夹持定位共晶装置内。上述供给管座及取出管座的步骤，可得出两夹爪机构的进给状态刚好相反，因此，可设置一个进给驱动电机2221配合齿轮、齿条的来实现两夹爪机构往复进给，具体来说，进给驱动机构包括进给驱动电机2221、进给驱动齿轮2222和进给驱动齿条2223；进给驱动齿条2223设有两根，两根进给驱动齿条2223分别对向平行设置于两进给滑板221，进给驱动齿轮2222配置于进给驱动电机2221的输出轴且与两进给驱动齿条2223啮合，以使进给驱动电机2221驱使两进给滑板221反向滑动。
[0044]
具体来说，翻转支座包括支座底板2111和两间隔设置的支座立板2112；翻转轴212通过轴承枢接于两支座立板2112之间，翻转轴212连接有翻转从动齿轮2141；翻转驱动机构包括翻转驱动电机2142和翻转驱动齿轮2143，翻转驱动齿轮2143安装于翻转驱动电机2142的输出轴且与翻转从动齿轮2141啮合。为达到减速驱动效果，翻转驱动齿轮2143的齿数小于翻转从动齿轮2141的齿数；进一步来说，因翻转从动齿轮2141理论上只需转动90度即可满足翻转需求，为减少翻转从动齿轮2141的转动惯性矩，翻转从动齿轮2141的齿面呈扇形，其扇形角大于90度。
[0045]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0046]
以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。