一种一体成型电感生产出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种一体成型电感生产出料装置。


背景技术：

2.电感器(inductor)，又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。一体成型电感是电感器的其中一种，一般是包括绕组和包裹在绕组外部的座体，在生产时是使用金属粉末将绕组包裹后通过压铸成型，绕组的两端连接有引脚，引脚伸出到座体的表面。在一体成型电感的生产制造过程中，需要将绕组放置到压铸机的模具中，然后向模具内注入金属粉末，利用压铸机的高压将金属粉末压制成型，形成包裹绕组的座体。目前，绕组在压铸之前通常需要将若干绕组焊接到一定长度的料带上，再将焊接有绕组的料带放入压铸机的模具中定位后进行压铸，在压铸完成后再将其取出后再将料带裁剪成单独的电感。目前在压铸结束后一般都是通过人工将产品取出，堆放一定数量后再将产品转移到另外的工位上进行裁切，这样的方式劳动强度高，效率低下，且增加了中间周转时间。比如公开号为cn110523991b公开的一种一体式电感成型机，该技术方案中不具备能够实现自动出料的相关结构，仍需依赖工人将产品取出。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种一体成型电感生产出料装置。
4.本实用新型采用如下方案实现：
5.一种一体成型电感生产出料装置，包括机箱，设置于所述机箱上的用于夹取产品的取料机构，设置于所述机箱上的料道组件，设置在所述机箱上的用于推动产品沿料道移动的推料机构，设置于所述机箱上的裁切机构，设置于所述机箱上的支撑架，设置于所述支撑架上的清洁机构，设置于所述机箱上的产品出料机构，设置在所述支撑架上的用于将产品从料道搬运至出料机构的搬运机构，以及设置于所述机箱上的用于将产品从所述取料机构转移到料道的中转机构。
6.进一步的，所述出料机构包括沿水平方向设置于所述机箱上的第一直线模组，与所述第一直线模组连接的出料座，设置于所述出料座上的出料气缸，与所述出料气缸输出端连接的牵引板，设置于所述机箱上的两个承载板，用于存放产品的产品托盘，以及用于存放产品托盘的出料仓，所述出料仓位于所述第一直线模组的一端，所述承载板沿所述第一直线模组的驱动方向设置，且两个承载板分别设置在第一直线模组的两侧。
7.进一步的，所述出料仓包括沿竖直方向设置的第二直线模组，与所述第二直线模组输出端连接的用于存放产品料盘的存料框架。
8.进一步的，所述推料机构包括设置于所述机箱上的第三直线模组，与所述第三直
线模组输出端连接的推料座，设置于所述推料座上的推料气缸，与所述推料气缸输出端连接的推料架，所述第三直线模组的驱动方向与所述第一直线模组垂直。
9.进一步的，所述裁切机构包括设置在所述机箱上的裁切架，设置于所述裁切架上的裁切气缸，与所述裁切气缸输出端连接的升降座，设置于所述升降座底部的裁切刀组，所述裁切刀组位于所述料道的上方。
10.进一步的，所述清洁机构包括上下对称设置于所述支撑架背面的第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和第二清洁组件均包括与所述支撑架可移动连接的清洁架，设置于所述清洁架上的清洁电机，与所述清洁电机输出端连接的清洁轮，以及用于推动所述清洁座沿竖直方向移动的清洁气缸，所述第一清洁组件的清洁轮位于所述料道组件上方，所述第二清洁组件的清洁轮位于所述料道组件下方。
11.进一步的，所述搬运机构包括所设置于所述支撑架上的第四直线模组，与所述第四直线模组输出端连接的搬运座，设置于所述搬运座上的搬运气缸，与所述搬运气缸输出端连接的搬运板，设置于所述搬运板底面的若干搬运组件，所述第四直线模组的驱动方向与所述第一直线模组垂直；所述搬运组件包括夹爪气缸，与所述夹爪气缸输出端连接的两个搬运件。
12.进一步的，所述中转机构包括设置于所述机箱上的第五直线模组，设置于所述第五直线模组上的中转支架，设置于所述中转支架上的产品放置架。
13.进一步的，所述取料机构包括设置于所述机箱上的取料架，设置于所述取料架上的第六直线模组，与所述第六直线模组连接的夹持组件，所述第六直线模组的驱动方向与所述第一直线模组垂直。
14.进一步的，所述产品托盘均匀设置有若干第一凹槽，所述第一凹槽底部设置有第二凹槽。
15.对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型设置了取料机构、推料机构、裁切机构和产品出料机构，可以将产品从压铸机上取出后裁切成单个，并将裁切后的产品转移到出料机构的产品托盘中，整个出料过程实现了自动化，无需人工操作，节省了中转时间，提高了作业效率，降低了劳动强度。另一方面，清洁机构可对产品的表面进行清洁，避免产品表面的粉末等杂物影响后续加工，确保了产品质量。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种一体成型电感生产出料装置的示意图。
18.图2为本实用新型推料机构、裁切机构、清洁机构、搬运机构、重装机构部分的示意图。
19.图3为图2的另一角度示意图。
20.图4为本实用新型产品出料机构的示意图。
21.图5为图4中a部放大图。
22.图中包括有：
23.机箱1、支撑架11、料道组件2、取料机构3、取料架31、第六直线模组32、夹持组件33、推料机构4、第三直线模组41、推料座42、推料气缸43、推料架44、裁切机构5、裁切架51、
裁切气缸52、升降座53、裁切刀组54、清洁机构6、第一清洁组件61、清洁架611、清洁电机612、清洁轮613、清洁气缸614、第二清洁组件62、产品出料机构7、第一直线模组71、出料座72、出料气缸73、牵引板74、承载板75、出料仓76、第二直线模组761、存料框架762、产品托盘77、第一凹槽771、第二凹槽772、搬运机构8、第四直线模组81、搬运座82、搬运气缸83、搬运组件84、夹爪气缸841、搬运件842、中转机构9、第五直线模组91、中转支架92、产品放置架93。
具体实施方式
24.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
25.参照图1至图5，本实施例提供一种一体成型电感生产出料装置，包括机箱1，设置于所述机箱1上的用于夹取产品的取料机构3，设置于所述机箱1上的料道组件2，设置在所述机箱1上的用于推动产品沿料道移动的推料机构4，设置于所述机箱1上的裁切机构5，设置于所述机箱1上的支撑架11，设置于所述支撑架11上的清洁机构6，设置于所述机箱1上的产品出料机构7，设置在所述支撑架11上的用于将产品从料道搬运至出料机构的搬运机构8，以及设置于所述机箱1上的用于将产品从所述取料机构3转移到料道的中转机构9。本实施例中，料道组件2具有三个料道，同时料道对应清洁机构6的部分是底部具有开口的，便于清洁组件清洁产品底部，当然料道的具体数量可以依据实际需求进行设置。取料机构3可将压铸完成的产品（该状态下若干个产品连接在一金属料带上）从压铸机上取出，通过中转机构9将产品转移到料道组件2处，推料机构4推动产品在料道组件2上移动，经过裁切机构5和清洁机构6，裁切机构5将料带切断，使得产品变成一个一个单独的状态，清洁机构6将产品的上下表面清洁后经由搬运机构8移动到出料机构，完成出料。
26.所述出料机构包括沿水平方向设置于所述机箱1上的第一直线模组71，与所述第一直线模组71连接的出料座72，设置于所述出料座72上的出料气缸73，与所述出料气缸73输出端连接的牵引板74，设置于所述机箱1上的两个承载板75，用于存放产品的产品托盘77，以及用于存放产品托盘77的出料仓76，所述出料仓76位于所述第一直线模组71的一端，所述承载板75沿所述第一直线模组71的驱动方向设置，且两个承载板75分别设置在第一直线模组71的两侧，产品托盘77可放置于承载板75上，并且和承载板75连接，产品托盘77具有一牵引孔，牵引板74顶面具有与牵引孔对应的牵引部，牵引部可插入牵引孔中，当第一直线模组71驱动出料座72移动时，产品托盘77可被拉动或推动，可以通过设置多个牵引部来同时牵引多个产品托盘77。本实施例中，定义第一直线模组71沿x轴方向设置，则与第一直线模组71驱动方向垂直的其他直线模组沿y轴方向设置。
27.所述产品托盘77均匀设置有若干第一凹槽771，所述第一凹槽771底部设置有第二凹槽772，其中第一凹槽771可以容纳料带部分，第二凹槽772可容纳产品本体部分。产品可有序地放置到每一个第一凹槽771/第二凹槽772中，在第一个第一凹槽771/第二凹槽772，第一直线模组71即驱动产品托盘77移动一个第一凹槽771宽度的距离，从而产品可被放置在第二个第一凹槽771/第二凹槽772中，以此类推，直至产品托盘77被装满后，第一直线模组71将产品托盘77送入出料仓76存放。
28.所述出料仓76包括沿竖直方向设置的第二直线模组761，与所述第二直线模组761
输出端连接的用于存放产品料盘的存料框架762。存料框架762具体为方形，其竖直的两侧边框的内壁均设置有若干凹槽，凹槽沿竖直方向均匀设置有多个，产品托盘77可以插入到凹槽中。具体工作时，存料框架762可以位于最高位置，当产品托盘77进入最下方的一个凹槽后，第二直线模组761即驱动存料框架762向下移动一定距离，使得上一个凹槽和产品托盘77的进入高度对应，以此类推，直至存料框装满产品托盘77，之后可以由工作人员将装满产品的产品托盘77取走。
29.所述推料机构4包括设置于所述机箱1上的第三直线模组41，与所述第三直线模组41输出端连接的推料座42，设置于所述推料座42上的推料气缸43，与所述推料气缸43输出端连接的推料架44，所述第三直线模组41的驱动方向与所述第一直线模组71垂直。推料气缸43可驱动推料架44上下移动，使得推料架44位置和产品对应，或抬高以让出空间。本实施例中，推料机构4设置在料道组件2长度方向的一侧，裁切机构5、清洁机构6和搬运机构8设置在相对的另一侧。推料架44上设置有与料道数量对应的推动部，第三直线模组41驱动推料座42移动，推动部的端部和产品接触之后，可以推动产品沿着料道移动（依次到达裁切机构5对应位置、清洁机构6对应位置、搬运机构8对应位置）。
30.所述裁切机构5包括设置在所述机箱1上的裁切架51，设置于所述裁切架51上的裁切气缸52，与所述裁切气缸52输出端连接的升降座53，设置于所述升降座53底部的裁切刀组54，所述裁切刀组54位于所述料道的上方。裁切刀组54可以根据产品的具体规格进行设置，同时需要考虑和料道的数量对应。当裁切气缸52驱动升降座53下移时，裁切刀组54到达料道处，将连接具有多个产品的料带切断成单个的状态。
31.所述清洁机构6包括上下对称设置于所述支撑架11背面的第一清洁组件61和第二清洁组件62，所述第一清洁组件61和第二清洁组件62均包括与所述支撑架11可移动连接的清洁架611，设置于所述清洁架611上的清洁电机612，与所述清洁电机612输出端连接的清洁轮613，以及用于推动所述清洁座沿竖直方向移动的清洁气缸614，具体的说，清洁电机612的输出端连接有一传动轴，传动轴延伸到料道组件2所在的一侧，清洁轮613和传动轴连接。所述第一清洁组件61的清洁轮613位于所述料道组件2上方，所述第二清洁组件62的清洁轮613位于所述料道组件2下方，清洁轮613的数量需要和料道的数量对应。在产品到达上下两个清洁轮613之间时，清洁气缸614驱动清洁轮613朝向料道移动，直至上下两个清洁轮613分别接触产品的顶面和底面，此时清洁电机612驱动清洁轮613转动，对产品的表面进行擦拭，随着产品移动，产品表面的粉尘被去除，在清洁结束后各个部件复位，等待下一次清洁。
32.所述搬运机构8包括所设置于所述支撑架11上的第四直线模组81，与所述第四直线模组81输出端连接的搬运座82，设置于所述搬运座82上的搬运气缸83，与所述搬运气缸83输出端连接的搬运板，设置于所述搬运板底面的若干搬运组件84，所述第四直线模组81的驱动方向与所述第一直线模组71垂直；所述搬运组件84包括夹爪气缸841，与所述夹爪气缸841输出端连接的两个搬运件842。当推料机构4推动产品到达料道组件2末端的时候，搬运气缸83驱动夹爪气缸841下移，将产品夹起，后在第四直线模组81驱动下，将产品转移到出料机构。
33.所述中转机构9包括设置于所述机箱1上的第五直线模组91，设置于所述第五直线模组91上的中转支架92，设置于所述中转支架92上的产品放置架93。在取料机构3将产品从
压铸机取出之后，将产品放到产品放置架93上，中转机构9将产品转移到和料道组件2对应位置，再经由推料机构4将产品推入料道。
34.所述取料机构3包括设置于所述机箱1上的取料架31，设置于所述取料架31上的第六直线模组32，与所述第六直线模组32连接的夹持组件33，所述第六直线模组32的驱动方向与所述第一直线模组71垂直。夹持组件33可以采用夹爪气缸841和夹持治具配合的形式，将产品从压铸机的模具中取出。
35.在具体工作时，首先出料机构的承载板75上预先放置空的产品托盘77取料机构3将产品从压铸机取出后，通过中转机构9和推料机构4的配合，产品转移到料道组件2的料道处，推料机构4推动产品沿料道移动，在到达裁切机构5对应位置时停下，裁切机构5将连接在同一料带的产品裁切成单个，推料机构4继续推动产品到达清洁机构6处，清洁机构6对产品的上下表面进行清洁，最后推料机构4将产品移动到料道的末端，搬运机构8将产品搬运到出料机构处，放置到产品托盘77上，在一个产品托盘77被放满后，第一直线模组71即将产品托盘77放入存料仓中，工作人员或机械手补充新的产品托盘77。
36.本实用新型设置了取料机构3、推料机构4、裁切机构5和产品出料机构7，可以将产品从压铸机上取出后裁切成单个，并将裁切后的产品转移到出料机构的产品托盘77中，整个出料过程实现了自动化，无需人工操作，节省了中转时间，提高了作业效率，降低了劳动强度。另一方面，清洁机构6可对产品的表面进行清洁，避免产品表面的粉末等杂物影响后续加工，确保了产品质量。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。