一种电池包翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池包翻转装置。


背景技术：

2.随着低碳、环保、安全绿色出行理念大力推广，纯电动车正逐步进入人们的日常生活，各类电动交通工具中均通过电池包为其提供动力。
3.在电池包的生产加工中，为配合加工工艺的需求，通常需要对电池包进行翻转操作，例如申请号为：cn202120064091.0的中国实用新型专利，名称为：电池包转运装置及其翻转机构，翻转机构包括支座、转接件及旋转支撑组件。旋转支撑组件包括相交叉的第一支杆及第二支杆，第一支杆、第二支杆的两端分别可传动设于支座及转接件。转接件可用于固定连接承载有电池包的载具，且转接件能够在旋转支撑组件及驱动件的作用下相对于支座转动，从而带动载具翻转。翻转过程中，第一支杆及第二支杆与转接件的连接的第二铰接位及第四铰接位均可作为转接件转动的支点，且第一支杆及第二支杆均能够相对于支座转动，从而使得转接件支点的高度也是实时变化的。如此，能够使载具的中间区域在转动时不断在向外翻，且高度能够维持大致不变，进而方便对电池包的中间区域进行人工操作。但该装置中通过卡接、螺纹紧固等方式将电池包固定在翻转机构上，因此使用者将电池包安装至翻转机构上或从翻转机构上拆除电池包时，需要多次重复拆卸和安装紧固件的操作，费时费力。
4.因此，亟需一种电池包翻转装置，用于解决现有技术中需要多次重复拆卸和安装紧固件的操作将电池包安装至翻转机构上或从翻转机构上拆除电池包，从而导致使用不方便的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种电池包翻转装置，解决现有技术中需要多次重复拆卸和安装紧固件的操作将电池包安装至翻转机构上或从翻转机构上拆除电池包，从而导致使用不方便的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种电池包翻转装置，包括：
7.翻转组件，包括底座和转动件，所述转动件绕其转动轴线转动连接于所述底座；
8.至少一个用于夹持电池包的夹持组件，包括支座、两个相对设置的夹持件及第一驱动件，所述支座连接于所述转动件，所述夹持件包括夹持块，两个所述夹持块相对设置，并分别转动连接于支座，且两个所述夹持块之间形成有用于夹持电池包的夹持间隙，所述第一驱动件包括两个连杆件和至少一个直线驱动件，所述连杆件的一端铰接于所述支座、另一端铰接于所述夹持块，所述直线驱动件具有固定端和活动端，所述直线驱动件的固定端连接于所述支座、活动端铰接于所述连杆件，用于驱动两个所述夹持块分别绕其与所述支座的连接处转轴转动，以夹持电池包。
9.进一步的，所述夹持块并具有第一直边和第二直边，且所述夹持块的第一直边和
第二直边相互垂直设置，并相连接，所述夹持块的第一直边的一端转动连接于所述支座、所述连杆件的另一端铰接于所述夹持块的第一直边和第二直边的连接处，所述夹持件还包括抵接块，两个所述抵接块相对设置，并连接于所述夹持块的第二直边，两个所述抵接块的相对侧均抵接于电池包。
10.进一步的，所述连杆件包括第一连杆和至少一个第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述支座，所述第二连杆的一端铰接于所述夹持块的第一直边和第二直边的连接处、另一端铰接于所述第一连杆的另一端，所述直线驱动件的活动端与所述第二连杆和第一连杆的铰接处相铰接。
11.进一步的，所述夹持组件还包括两个固定板、两个第一转轴及两个第二转轴，两个所述固定板相互平行且间隔设置，且一所述固定板固定连接于支座，所述第一转轴设置于两个所述固定板之间，且所述第一转轴的两端分别与两个所述固定板固定连接，所述第一转轴与所述夹持块一一对应设置，且所述夹持块的第一直边转动套设于所述第一转轴，所述第二转轴与所述第一转轴相互平行且间隔设置，并与两个所述固定板均相连接，所述第二转轴与所述第一连杆一一对应设置，且所述第一连杆的一端转动套设于所述第二转轴转动。
12.进一步的，所述第一驱动件中所述直线驱动件的数量为两个，所述第一驱动件还包括两个第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴相互平行且间隔设置，且两个所述第三转轴的两端分别连接于两个所述固定板，所述第三转轴与所述直线驱动件一一对应设置，所述直线驱动件经所述第三转轴转动连接于所述支座。
13.进一步的，所述夹持组件还包括两个第一限位杆，所述第一限位杆相对所述第一连杆设置，并设置于所述第一连杆的运动路径上，所述第一连杆的两端分别连接于两个所述固定板，用于限制所述夹持块绕所述第一转轴的轴线转动。
14.进一步的，所述转动件包括两个立柱、第一转动臂、第二转动臂及第二驱动件，两个立柱相互平行且间隔设置，并连接于所述底座，所述第一转动臂的中部转动连接于一所述立柱，所述第二转动臂相对所述第一转动臂设置，且所述第二转动臂的中部转动连接于另一所述立柱，至少一个所述支座分别连接于所述第一转动臂和第二转动臂，以夹持电池包的两端，所述第二驱动件传动连接于所述第一转动臂，用于驱动所述第一转动臂、夹持件及电池包绕所述第一转动臂与所述立柱连接处的转轴转动。
15.进一步的，所述第二转动臂开设有限位孔，所述翻转组件还包括限位件，所述限位件包括第二限位杆，所述第二限位杆连接于另一所述立柱，并可沿所述限位孔的轴向插设于所述限位孔，用于限制所述第一转动臂和第二转动臂分别绕其转轴转动。
16.进一步的，所述夹持组件的数量为四个，两个所述夹持组件分别连接于所述第一转动臂或第二转动臂的两端。
17.进一步的，所述翻转组件还包括四个万向轮，四个所述万向轮均匀设置于所述底座的底部，并绕其转动轴线转动连接于所述底座。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：两个夹持块相对设置，并形成有用于夹持电池包的夹持间隙，电池包可沿夹持间隙滑入，两个夹持块均转动连接于支座，且两个夹持块分别经连杆件与至少一个直线驱动件相铰接，在直线驱动件的活动端端的驱动下，夹持块绕其与支座的铰接处的转轴转动，相互靠近的夹持块以夹持电池包，同时夹持有
电池包的夹持组件连接于转动部，并可以随转动部一起绕转动部的转动轴线进行翻转，从而实现对电池包的翻转，相比现有技术需要多次重复拆卸和安装紧固件的操作，来将电池包安装至翻转机构上或从翻转机构上拆除，操作简单且省力，能用于解决使用不方便的技术问题。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例所提供的一种电池包翻转装置和电池包安装后的三维结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例所提供的夹持组件的三维结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例所提供的夹持组件的剖视图；
22.图4是是本实用新型实施例所提供的一种电池包翻转装置的三维结构示意图；
23.图5是图4中a处的局部放大示意图；
24.图6是本实用新型实施例所提供的一种电池包翻转装置的后视图；
25.图7是图6中c处的局部放大示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
27.请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种电池包翻转装置，包括：翻转组件1和至少一个用于夹持电池包3的夹持组件2，翻转组件1包括底座11和转动件12，转动件12绕其转动轴线转动连接于底座11，夹持组件2包括支座21、两个相对设置的夹持件22及第一驱动件23，支座21连接于转动件12，夹持件22包括夹持块221，两个夹持块221相对设置，并分别转动连接于支座21，且两个夹持块221之间形成有用于夹持电池包3的夹持间隙222，第一驱动件23包括两个连杆件231和至少一个直线驱动件232，连杆件231的一端铰接于支座21、另一端铰接于夹持块221，直线驱动件232具有固定端和活动端，直线驱动件232的固定端连接于支座21、活动端铰接于连杆件231，用于驱动两个夹持块221分别绕其与支座21的连接处转轴转动，以夹持电池包3。
28.本装置中，两个夹持块221相对设置，并形成有用于夹持电池包3的夹持间隙222，电池包3可沿夹持间隙222滑入，两个夹持块221均转动连接于支座21，且两个夹持块221分别经连杆件231与至少一个直线驱动件232相铰接，在直线驱动件232的活动端端的驱动下，夹持块221绕其与支座21的铰接处的转轴转动，相互靠近的夹持块221以夹持电池包3，同时夹持有电池包3的夹持组件2连接于转动部，并可以随转动部一起绕转动部的转动轴线进行翻转，从而实现对电池包3的翻转，相比现有技术需要多次重复拆卸和安装紧固件的操作，来将电池包3安装至翻转机构上或从翻转机构上拆除，操作简单且省力。
29.可以理解，多个夹持组件2均匀连接于转动件12上，电池包3沿夹持间隙222插入夹持组件2后，直线驱动件232的活动端驱动连杆件231运动，并带动两个相对设置的夹持块221分别绕其与支座21的连接处转轴转动，转动后的夹持块221相互靠近，以实现对电池包3的夹持和夹紧，同时被夹持的电池包3可随转动件12一起绕其转动轴线转动，以实现电池包
3的翻转。
30.进一步地，本实用新型中的直线驱动件232可以为气缸、液压油缸、推杆电机，以及类似滚珠丝杆螺母副等直线运动结构，此处为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。
31.如图1及图2所示，夹持块221并具有第一直边和第二直边，且夹持块221的第一直边和第二直边相互垂直设置，并相连接，夹持块221的第一直边的一端转动连接于支座21、连杆件231的另一端铰接于夹持块221的第一直边和第二直边的连接处，夹持件22还包括抵接块223，两个抵接块223相对设置，并连接于夹持块221的第二直边，两个抵接块223的相对侧均抵接于电池包3。
32.可以理解，夹持块221的第一直边和第二直边相连接并呈l型，两个抵接块223分别设置于两个夹持块221的相对侧，并分别连接于两个夹持块221，抵接块223随夹持块221一起转动，并抵接于电池包3的外壁，以形成对电池包3的夹持和夹紧。
33.进一步地，为了避免夹持块221的转动所提供的夹持力对电池包3的表面造成损伤，两个抵接块223与夹持块221的第一直边一一对应设置，并分别固定连接于两个抵接块223的相对侧，抵接块223与电池包3的表面相抵接，可以增大电池包3表面与抵接块223之间的阻尼，避免在翻转过程中电池包3相对抵接块223滑落。
34.其中，如图2及图3所示，连杆件231包括第一连杆2311和至少一个第二连杆2312，第一连杆2311的一端转动连接于支座21，第二连杆2312的一端铰接于夹持块221的第一直边和第二直边的连接处、另一端铰接于第一连杆2311的另一端，直线驱动件232的活动端与第二连杆2312和第一连杆2311的铰接处相铰接。
35.可以理解，直线驱动件232的活动端与第一连杆2311和第二连杆2312的铰接点相铰接，直线驱动件232的活动端伸长或者缩短，分别带动第一连杆2311绕其与支座21的连接处的转轴转动，与第一连杆2311和夹持块221均相铰接的第二连杆2312，随第一连杆2311一起运动，且平移的第一连杆2311带动夹持块221绕其与支座21连接处的转轴转动。
36.如图2及图3所示，夹持组件2还包括两个固定板24、两个第一转轴25及两个第二转轴26，两个固定板24相互平行且间隔设置，且一固定板24固定连接于支座21，第一转轴25设置于两个固定板24之间，且第一转轴25的两端分别与两个固定板24固定连接，第一转轴25与夹持块221一一对应设置，且夹持块221的第一直边转动套设于第一转轴25，第二转轴26与第一转轴25相互平行且间隔设置，并与两个固定板24均相连接，第二转轴26与第一连杆2311一一对应设置，且第一连杆2311的一端转动套设于第二转轴26转动。
37.可以理解，夹持块221、第一连杆2311及第二连杆2312均转动连接于两个固定板24之间，用于对夹持块221、第一连杆2311及第二连杆2312的活动起到连接和保护作用。
38.进一步地，同时夹持块221经第一转轴25转动连接于两个固定板24，第一连杆2311经第二转轴26转动连接于两个固定板24。
39.其中作为一种实施方式，第一驱动件23中直线驱动件232的数量为两个，第一驱动件23还包括两个第三转轴233，第三转轴233与第二转轴26相互平行且间隔设置，且两个第三转轴233的两端分别连接于两个固定板24，第三转轴233与直线驱动件232一一对应设置，直线驱动件232经第三转轴233转动连接于支座21。
40.可以理解，直线驱动件232与夹持块221一一对应设置，同时直线驱动件232的固定
端与支座21经第三转轴233相铰接，且活动端与第一连杆2311和第二连杆2312的铰接点相铰接，以实现驱动夹持块221的转动，第三转轴233对直线驱动件232的固定端的转动起连接作用。
41.其中作为一种实施方式，夹持组件2还包括两个第一限位杆27，第一限位杆27相对第一连杆2311设置，并设置于第一连杆2311的运动路径上，第一连杆2311的两端分别连接于两个固定板24，用于限制夹持块221绕第一转轴的轴线转动。
42.可以理解，第一限位杆27连接于两个固定板24，并设置在第一连杆2311的转动轨迹上，并经与第二连杆2312的相抵接，用于限制直线驱动件232的伸长端继续伸长，以实现对夹持块221继续绕其与支座21的连接处转轴转动的限制，避免因直线驱动件232提供的夹持力过大导致电池包3的损坏。
43.如图1、图4及图6所示，转动件12包括两个立柱121、第一转动臂122、第二转动臂123及第二驱动件124，两个立柱121相互平行且间隔设置，并连接于底座11，第一转动臂122的中部转动连接于一立柱121，第二转动臂123相对第一转动臂122设置，且第二转动臂123的中部转动连接于另一立柱121，至少一个支座21分别连接于第一转动臂122和第二转动臂123，以夹持电池包3的两端，第二驱动件124传动连接于第一转动臂122，用于驱动第一转动臂122、夹持件22及电池包3绕第一转动臂122与立柱121连接处的转轴转动。
44.可以理解，两个立柱121分别设置于底座11的两侧，且第一转动臂122和第二转动臂123的中部分别转动连接于两个立柱121，至少一个夹持组件2分别连接于第一转动臂122和第二转动臂123，以形成稳定的夹持结构，同时在驱动件的驱动下，驱动第一转动臂122绕其中部连接处转动轴线转动，以带动电池包3进行翻转。
45.具体的，如图1、及图4所示，本装置中夹持组件2的数量为四个，两个夹持组件2为一组，一组夹持组件2分别连接于第一转动臂122或第二转动臂123，用于实现对电池包3的稳定夹持。
46.其中作为一种实施方式，如图5及图7所示，第二转动臂123开设有限位孔，翻转组件1还包括限位件13，限位件包括第二限位杆131，第二限位杆131连接于另一立柱121，并可沿限位孔的轴向插设于限位孔，用于限制第一转动臂122和第二转动臂123分别绕其转轴转动。
47.可以理解，限位孔沿第二转动臂123的转动轴线设置，第二限位杆131在手动或者电动的驱动下，沿限位孔的轴线插设于限位孔，用于限制第一转动臂122、第二转动臂123及电池包3绕第一转动臂122的转动轴线转动，从而配合生产需要对电池包3进行固定。
48.其中作为一种实施方式，为了方便对本装置和电池包3进行转运和配合其他施工操作，如图1所示，四个万向轮14均匀设置于底座11的底部，并绕其转动轴线转动连接于底座11。
49.进一步地，为了方便使用者将电池包3进行夹持，避免电池包3与夹持块221之间发生碰撞，第一转动臂122和第二转动臂123上还分别设置有两个导向轮，并转动连接于第一转动臂122和第二转动臂123的相对侧，用于对电池包3的滑动起导向作用。
50.本实用新型的具体工作流程，两个夹持块221相对设置，并形成有用于夹持电池包3的夹持间隙222，电池包3可沿夹持间隙222滑入，两个夹持块221均转动连接于支座21，且两个夹持块221分别经连杆件231与至少一个直线驱动件232相铰接，在直线驱动件232的活
动端端的驱动下，夹持块221绕其与支座21的铰接处的转轴转动，相互靠近的夹持块221以夹持电池包3，同时夹持有电池包3的夹持组件2连接于转动部，并可以随转动部一起绕转动部的转动轴线进行翻转，从而实现对电池包3的翻转，相比现有技术需要多次重复拆卸和安装紧固件的操作，来将电池包3安装至翻转机构上或从翻转机构上拆除，操作简单且省力，能用于解决使用不方便的技术问题。
51.使用者在使用时，将电池包3沿夹持间隙222插入夹持组件2，直线驱动件232的伸长端伸长，分别驱动第一连杆2311和第二连杆2312运动，运动后的第一连杆2311和第二连杆2312带动两个相对设置的夹持块221分别绕其与第一转轴的轴线转动，转动后的夹持块221相互靠近，以使得抵接块223抵接于电池包3的表面，并夹持和夹紧电池包3。
52.进一步地，当需要将电池包3拆下时，反向驱动直线驱动件232，直线驱动件232的伸长端收缩，使得两个相对设置的抵接块223相对远离转动，此处便可解除夹持组件2对电池包3的夹紧力，方便将电池包3取下。
53.进一步地，使用者手动驱动或者电动驱动第二限位杆131远离限位孔运动，并使得第二限位杆131与限位孔分离，然后驱动第二驱动件124，第一转动臂122带动第二转动臂123以及电池包3一起绕其与立柱121的转动轴线转动，以实现电池包3的翻转，同时可以通过四个万向轮14实现对本装置的移动，方便使用者的使用。
54.通过上述结构，利用直线驱动件232的驱动、连杆件231的传动，以及夹持块221的转动，实现对电池包3的夹持和夹紧，能解决现有技术中需要多次重复拆卸和安装紧固件的操作将电池包3安装至翻转机构上或从翻转机构上拆除电池包3，从而导致使用不方便的技术问题。
55.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。