扭线装置的制作方法

1.本实用新型涉及民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及扭线装置。


背景技术：

2.公告号为cn210552617u的中国实用新型专利公开了一种扭线装置，该扭线装置的扭线组件直接采用夹爪气缸，由于夹爪气缸本身便需要占用较大的扭转空间，因此，当需要同时设置更多数量的扭线组件时，会使得扭线装置本身体积变得很大，这些会导致运输线把的载具的长度变得很长，造成空间的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种小体积扭线装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：扭线装置，包括旋转驱动机构、底板、固定板、推板、第一y轴驱动件和扭线组件，固定板与第一y轴驱动件分别设于底板上，第一y轴驱动件连接推板以驱动推板靠近或远离固定板；扭线组件包括转筒、x型夹爪、第一弹性件及抵触件，转筒转动设于固定板上，x型夹爪设于转筒远离推板的一端，第一弹性件用于驱使x型夹爪张开，抵触件转动设于推板上，抵触件靠近固定板的一端具有用于驱使x型夹爪合拢的抵触部；旋转驱动机构用于驱使转筒转动。
5.进一步地，所述x型夹爪包括第一爪子、第二爪子及安装轴，所述第一爪子与第二爪子通过所述安装轴转动连接，所述安装轴安装在所述转筒上，所述第一爪子的一端和第二爪子的一端分别伸出所述转筒，所述第一爪子的另一端和所述第二爪子的另一端分别与所述抵触部配合，所述第一弹性件分别接触所述第一爪子与第二爪子。
6.进一步地，所述抵触部为设于所述抵触件的端头处的内凹锥面。
7.进一步地，所述第一爪子的外壁具有与所述内凹锥面配合的配合锥面。
8.进一步地，所述第一爪子上设有第一安装槽，所述第二爪子上设有第二安装槽，所述第一弹性件的一端位于所述第一安装槽内，所述第一弹性件的另一端位于所述第二安装槽内。
9.进一步地，还包括固定架，所述固定架上设有线头夹持机构，所述固定架包括底座，所述底座上设有第二y轴驱动件，所述第二y轴驱动件连接所述底板以驱使所述扭线组件靠近或远离所述线头夹持机构。
10.进一步地，所述线头夹持机构包括基板、驱动组件、第二弹性件、第一固定条及第二固定条，所述基板连接所述固定架并与所述固定板平行，第一固定条设有第一夹爪，第二固定条转动设有第二夹爪，第二弹性件分别接触第二固定条及第二夹爪；驱动组件设于基板上并驱使第一固定条及第二固定条滑动以带动第一夹爪与第二夹爪开合；所述第一夹爪、第二夹爪及所述扭线组件三者一一对应设置。
11.进一步地，所述第二固定条上设有限位槽，所述第二夹爪的部分区域位于所述限位槽内。
12.进一步地，所述线头夹持机构还包括设于所述固定架上的第一升降驱动件，所述基板通过所述第一升降驱动件连接所述固定架。
13.进一步地，还包括线头压弯机构，所述线头压弯机构包括第二升降驱动件和压弯板，所述第二升降驱动件设于所述基板远离所述第一固定条的一侧，所述第二升降驱动件连接所述压弯板。
14.本实用新型的有益效果在于：本扭线装置结构新颖、体积小巧，本扭线装置中的扭线组件相比于现有的夹爪气缸，其转动所需占用的x轴方向上的宽度明显减少，使得相同宽度尺寸下的扭线装置能够搭载更多数量的扭线组件，从而使得扭线装置单次可完成更多数量的线把的线头的扭线工作，利于提高生产线的生产效率，降低生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的扭线装置的整体结构的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一的扭线装置的另一视角的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例一的扭线装置的部分结构的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例一的扭线装置中的扭线组件的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例一的扭线装置中的扭线组件的剖视图；
20.图6为本实用新型实施例一的扭线装置中的抵触件的结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例一的扭线装置中的x型卡爪的结构示意图；
22.图8为本实用新型实施例一的扭线装置中的线头夹持机构的结构示意图；
23.图9为本实用新型实施例一的扭线装置中的线头夹持机构的另一视角的结构示意图；
24.图10为本实用新型实施例一的扭线装置中的线头夹持机构中的部分结构的爆炸图；
25.图11为本实用新型实施例一的扭线装置中的线头夹持机构中的第二固定条的结构示意图。
26.标号说明：
27.1、旋转驱动机构；11、旋转驱动件；12、主动齿轮；13、传动齿轮；14、从动齿轮；
28.21、底板；22、固定板；23、推板；231、第二安装孔；
29.31、第一y轴驱动件；32、第二y轴驱动件；
30.4、扭线组件；41、转筒；42、x型夹爪；421、第一爪子；4211、第一安装槽；422、第二爪子；4221、第二安装槽；423、安装轴；424、配合锥面；43、第一弹性件；44、抵触件；441、抵触部；451、第一轴承；452、第二轴承；
31.5、固定架；51、底座；
32.6、线头夹持机构；61、基板；62、第二弹性件；63、第一固定条；64、第二固定条；641、限位槽；642、连接块；651、第一夹爪；652、第二夹爪；661、第一x轴驱动件；662、第二x轴驱动件；67、导板；671、导槽；681、第一升降驱动件；
33.69、线头压弯机构；691、第二升降驱动件；692、压弯板；6921、压线槽。
具体实施方式
34.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
35.请参照图1至图11，扭线装置，包括旋转驱动机构1、底板21、固定板22、推板23、第一y轴驱动件31和扭线组件4，固定板22与第一y轴驱动件31分别设于底板21上，第一y轴驱动件31连接推板23以驱动推板23靠近或远离固定板22；扭线组件4包括转筒41、x型夹爪42、第一弹性件43及抵触件44，转筒41转动设于固定板22上，x型夹爪42设于转筒41远离推板23的一端，第一弹性件43用于驱使x型夹爪42张开，抵触件44转动设于推板23上，抵触件44靠近固定板22的一端具有用于驱使x型夹爪42合拢的抵触部441；旋转驱动机构1用于驱使转筒41转动。
36.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本扭线装置结构新颖、体积小巧，本扭线装置中的扭线组件4相比于现有的夹爪气缸，其转动所需占用的x轴方向上的宽度明显减少，使得相同宽度尺寸下的扭线装置能够搭载更多数量的扭线组件4，从而使得扭线装置单次可完成更多数量的线把的线头的扭线工作，利于提高生产线的生产效率，降低生产成本。
37.进一步地，所述x型夹爪42包括第一爪子421、第二爪子422及安装轴423，所述第一爪子421与第二爪子422通过所述安装轴423转动连接，所述安装轴423安装在所述转筒41上，所述第一爪子421的一端和第二爪子422的一端分别伸出所述转筒41，所述第一爪子421的另一端和所述第二爪子422的另一端分别与所述抵触部441配合，所述第一弹性件43分别接触所述第一爪子421与第二爪子422。
38.由上述描述可知，x型夹爪42结构简单、工作稳定性好，加工成型容易。
39.进一步地，所述抵触部441为设于所述抵触件44的端头处的内凹锥面。
40.由上述描述可知，随着抵触件44伸入转筒41内部的长度的增加，内凹锥面会驱使x型夹爪42的夹持端逐渐合拢，从而使得x型夹爪42实现夹持动作。
41.进一步地，所述第一爪子421的外壁具有与所述内凹锥面配合的配合锥面424。
42.由上述描述可知，配合锥面424的存在能够防止抵触件44的端部与x型夹爪42的端部在抵触件44伸入转筒41的过程中，发生干涉导致扭线组件4卡死而不能工作，即配合锥面424的存在能够有效地提高扭线组件4的工作稳定性。
43.进一步地，所述第一爪子421上设有第一安装槽4211，所述第二爪子422上设有第二安装槽4221，所述第一弹性件43的一端位于所述第一安装槽4211内，所述第一弹性件43的另一端位于所述第二安装槽4221内。
44.由上述描述可知，第一安装槽4211与第二安装槽4221的存在可以限位第一弹性件43，防止第一弹性件43偏位，利于保证扭线组件4的工作稳定性。
45.进一步地，还包括固定架5，所述固定架5上设有线头夹持机构6，所述固定架5包括底座51，所述底座51上设有第二y轴驱动件32，所述第二y轴驱动件32连接所述底板21以驱使所述扭线组件4靠近或远离所述线头夹持机构6。
46.由上述描述可知，线头夹持机构6用于夹持固定线把的线头不需要扭转的区域。第二y轴驱动件32用于驱使所述扭线组件4避让线把的线头，确保线把的线头能够准确地被移动到预设的扭转位置。
47.进一步地，所述线头夹持机构6包括基板61、驱动组件、第二弹性件62、第一固定条63及第二固定条64，所述基板61连接所述固定架5并与所述固定板22平行，第一固定条63设有第一夹爪651，第二固定条64转动设有第二夹爪652，第二弹性件62分别接触第二固定条64及第二夹爪652；驱动组件设于基板61上并驱使第一固定条63及第二固定条64滑动以带动第一夹爪651与第二夹爪652开合；所述第一夹爪651、第二夹爪652及所述扭线组件4三者一一对应设置。
48.由上述描述可知，本线头夹持机构6结构新颖、实用，第二弹性件62的存在使得第一夹爪651与第二夹爪652构成的夹持固定结构为弹性夹持固定结构，既能够有效地避免被夹持线头被过度夹紧造成线缆损坏，又能够避免出现夹持力不够以致于线头被夹持区域可以被扭转的现象，有效地提高了线头夹持机构6的夹持稳定性及夹持效果。
49.进一步地，所述第二固定条64上设有限位槽641，所述第二夹爪652的部分区域位于所述限位槽641内。
50.由上述描述可知，限位槽641的存在能够限制第二夹爪652的转动范围，利于保证线头夹持机构6的工作稳定性。
51.进一步地，所述线头夹持机构6还包括设于所述固定架5上的第一升降驱动件681，所述基板61通过所述第一升降驱动件681连接所述固定架5。
52.由上述描述可知，第一升降驱动件681用于驱使所述第一、二夹爪避让线把的线头，确保线把的线头能够准确地被移动到预设的扭转位置。
53.进一步地，还包括线头压弯机构69，所述线头压弯机构69包括第二升降驱动件691和压弯板692，所述第二升降驱动件691设于所述基板61远离所述第一固定条63的一侧，所述第二升降驱动件691连接所述压弯板692。
54.由上述描述可知，线头压弯机构69用于压弯线把的线头以便后续工位加工。
55.实施例一
56.请参照图1至图11，本实用新型的实施例一为：扭线装置，用于扭转线缆的芯线，使得线缆的芯线相互缠绕在一起，以便后续加工。本实施例中，扭线装置用于扭转电子雷管线把的线头。
57.请结合图1至图4，扭线装置包括旋转驱动机构1、底板21、固定板22、推板23、第一y轴驱动件31和扭线组件4，固定板22与第一y轴驱动件31分别设于底板21上，固定板22与推板23平行设置，第一y轴驱动件31连接推板23以驱动推板23靠近或远离固定板22；扭线组件4包括转筒41、x型夹爪42、第一弹性件43及抵触件44，转筒41转动设于固定板22上，x型夹爪42设于转筒41远离推板23的一端，第一弹性件43用于驱使x型夹爪42张开，抵触件44转动设于推板23上，抵触件44靠近固定板22的一端具有用于驱使x型夹爪42合拢的抵触部441；旋转驱动机构1用于驱使转筒41转动，所述转筒41为两端贯通的筒体结构。所述第一y轴驱动件31用于驱使所述推板23沿y轴方向移动，所述第一y轴驱动件31可选电动推杆、气缸、液压杆或其他驱动机构。
58.详细的，所述固定板22上设有第一安装孔，所述转筒41远离所述推板23的一端穿过所述第一安装孔，所述转筒41上套转有第一轴承451，所述转筒41通过第一转轴可转动安装在所述固定板22上；所述推板23上设有第二安装孔231，所述抵触件44的部分区域位于所述第二安装孔231内，所述抵触件44上套装有第二轴承452，所述抵触件44通过所述第二轴
承452可转动安装在所述推板23上。需要说明的是，为了让阅者可以清楚的看到第二安装孔231，图中将抵触件44及第二轴承452与推板23做了分离处理，在实际的产品中，第二轴承452应是设置在第二安装孔231内的，抵触件44套装于第二轴承452中。
59.请结合图4至图7，所述x型夹爪42包括第一爪子421、第二爪子422及安装轴423，所述第一爪子421与第二爪子422通过所述安装轴423转动连接，所述安装轴423位于转筒41内且所述安装轴423的两端安装在所述转筒41上，所述第一爪子421远离推板23的一端和第二爪子422远离推板23的一端分别伸出所述转筒41，所述第一爪子421的另一端和所述第二爪子422的另一端分别与所述抵触部441配合，所述第一弹性件43分别接触所述第一爪子421与第二爪子422。
60.作为一种优选的实施方式，所述抵触部441为设于所述抵触件44的端头处的内凹锥面。通过调整第一y轴驱动件31的驱动距离，可以调整x型夹爪42的收紧程度，从而使得本扭线装置能够适用于不同线径的线缆，由此可见，本扭线装置具有通用性强的优势。
61.进一步优选，所述第一爪子421的外壁具有与所述内凹锥面配合的配合锥面424，同理，所述第一爪子421的外壁具有与所述内凹锥面配合的配合锥面424。当x型夹爪42在第一弹性件43的作用下张开到最大程度时，第一爪子421的部分区域和第二爪子422的部分区域分别抵触所述转筒41的内壁，配合锥面424的存在能够确保第一爪子421靠近推板23的一端(以及第二爪子422靠近推板23的一端)与转筒41的内壁之间具有供抵触件44靠近固定板22的一端可插入的间隙，从而保证了扭线组件4的工作稳定性。同时，内凹锥面与配合锥面424是面接触配合，因此，可以防止第一爪子421/第二爪子422局部过度磨损，而导致扭线组件4使用寿命下降。
62.所述第一弹性件43可以是弹簧、弹片、扭簧或弹垫。本实施例的扭线组件4中选用弹簧作为第一弹性件43，为便于弹簧的安装以及避免弹簧工作时意外移位，所述第一爪子421上设有第一安装槽4211，所述第二爪子422上设有第二安装槽4221，所述第一弹性件43的一端位于所述第一安装槽4211内，所述第一弹性件43的另一端位于所述第二安装槽4221内。
63.如图2和图3所示，所述旋转驱动机构1既可以是皮带驱动机构，也可以是齿轮驱动机构，本实施例中，所述扭线组件4的数量为多个，数量为多个的所述扭线组件4呈一排设置。所述旋转驱动机构1包括旋转驱动件11、主动齿轮12、多个传动齿轮13及多个从动齿轮14，所述从动齿轮14安装在所述转筒41上，所述传动齿轮13转动安装在所述固定板22上，相邻的两个从动齿轮14通过一个传动齿轮13传动，所述旋转驱动件11连接所述主动齿轮12，所述主动齿轮12与靠近其的所述从动齿轮14直接啮合，或者通过一传动齿轮13传动连接。所述旋转驱动件11可选电机。
64.请结合图1和图2，所述扭线装置还包括固定架5，所述固定架5上设有线头夹持机构6，所述固定架5包括底座51，所述底座51上设有第二y轴驱动件32，所述第二y轴驱动件32连接所述底板21以驱使所述扭线组件4靠近或远离所述线头夹持机构6。所述第二y轴驱动件32用于驱使所述底板21沿y轴方向移动，所述第二y轴驱动件32可选电动推杆、气缸、液压杆或其他驱动机构。
65.请结合图8和图10，本实施例中，所述线头夹持机构6包括基板61、驱动组件、第二弹性件62、第一固定条63及第二固定条64，所述基板61连接所述固定架5并与所述固定板22
平行，第一固定条63设有第一夹爪651，第二固定条64转动设有第二夹爪652，第二弹性件62分别接触第二固定条64及第二夹爪652；驱动组件设于基板61上并驱使第一固定条63及第二固定条64滑动以带动第一夹爪651与第二夹爪652开合；所述第一夹爪651、第二夹爪652及所述扭线组件4三者一一对应设置。
66.详细的，所述驱动组件包括第一x轴驱动件661和第二x轴驱动件662，所述第一x轴驱动件661固定在基板61上并连接所述第一固定条63，所述第二x轴驱动件662固定在基板61上并连接所述第二固定条64，所述第一x轴驱动件661驱动第一固定条63沿x轴直线移动以带动第一夹爪651靠近或远离第二夹爪652，所述第二x轴驱动件662驱动第二固定条64沿x轴直线移动以带动第二夹爪652靠近或远离第一夹爪651。当第一x轴驱动件661带动第一夹爪651靠近第二夹爪652，第二x轴驱动件662带动第二夹爪652靠近第一夹爪651时，第一夹爪651与第二夹爪652实现合拢以夹持固定线把的靠近线头的区域；当第一x轴驱动件661带动第一夹爪651远离第二夹爪652，第二x轴驱动件662带动第二夹爪652远离第一夹爪651时，第一夹爪651与第二夹爪652实现张开以释放线把的靠近线头的区域。所述第一x轴驱动件661可选电动推杆、气缸、液压缸或其他驱动组件，同理，所述第二x轴驱动件662也可选电动推杆、气缸、液压缸或其他驱动组件。
67.请结合图10和图11，为限制第二夹爪652的转动角度范围，保证线头夹持机构6的工作稳定性，所述第二固定条64上设有限位槽641，所述第二夹爪652的部分区域位于所述限位槽641内。本实施例中，所述第二固定条64位于所述第一固定条63与所述基板61之间，所述第二固定条64靠近所述第一固定条63的一侧设有连通第二固定条64的顶面与底面的所述限位槽641。可选的，所述第二夹爪652与所述第二固定条64通过转轴转动连接，所述转轴位于所述限位槽641内。
68.所述第二固定条64上设有连接块642，所述第二弹性件62分别与所述第二夹爪652的一端及所述连接块642连接以驱使所述第二夹爪652的另一端靠近所述第一夹爪651。本实施例中，所述连接块642通过螺钉连接固定在所述第二固定条64的顶部，在其他实施例中，所述连接块642与所述第二固定条64可以是一体加工成型的一体式结构。另外，在其他实施例中，也可以选用扭簧、弹簧、弹片、弹垫等作为所述弹性件。
69.请结合图8和图10，具体的，所述第一固定条63设有多个所述第一夹爪651，所述第二固定条64设有多个第二夹爪652，数量为多个的所述第一夹爪651与数量为多个的所述第二夹爪652一一对应设置，所述第二弹性件62的数量也为多个并与所述第二夹爪652一一对应设置。本实施例中，所述第一夹爪651、第二夹爪652的数量及扭线组件4的数量分别为十个。由第一夹爪651、第二夹爪652及第二弹性件62构成的弹性夹持固定结构能够稳定地夹持固定线头，第一固定条63与第二固定条64相向滑动时，各个线把的线头均能够被相应的弹性夹持固定结构稳定地夹持，避免出现因加工公差等因素而导致个别线头夹持不稳定的现象。
70.作为一种优选的实施方式，还包括设于所述基板61上的导板67，所述导板67靠近所述基板61的一侧设有导槽671，所述第一固定条63和/或第二固定条64位于所述导槽671内。导板67的设置能够有效地保护第一固定条63和/或第二固定条64，降低第一固定条63和/或第二固定条64受外物冲击及被灰尘污染的几率，利于保证线头夹持机构6的工作稳定性及结构稳定性。
71.所述线头夹持机构6还包括设于所述固定架5上的第一升降驱动件681，所述基板61通过所述第一升降驱动件681连接所述固定架5。所述第一升降驱动件681可选电动推杆、气缸、液压缸或其他驱动组件。如此，第一夹爪651与第二夹爪652能够实现升降以避让水平输送过来的线把的线头。容易理解的，在其他实施例中，也可以不设置所述第一升降驱动件681。
72.请结合图8和图9，为便于后续加工，可选的，扭线装置还包括线头压弯机构69，所述线头压弯机构69包括第二升降驱动件691和压弯板692，所述第二升降驱动件691设于所述基板61远离所述第一固定条63的一侧，所述第二升降驱动件691连接所述压弯板692，所述第二升降驱动件691可选电动推杆、气缸、液压缸或其他驱动组件。优选所述压弯板692上设有压线槽6921，压线槽6921能够防止线把的线头沿x轴方向出现偏移。
73.本扭线装置的工作过程简述如下：线把的线头移动到预设位置后，第一升降驱动件681驱使基板61下降，从而使得线头位于第一夹爪651与第二夹爪652之间，驱动组件驱使第一夹爪651与第二夹爪652合拢从而夹紧线头后部区域；第二y轴驱动件32驱使固定板22靠近第一夹爪651，使得线头进入第一爪子421与第二爪子422之间，接着，第一y轴驱动件31驱使推板23朝靠近固定板22的方向移动，从而使得抵触件44靠近固定板22的一端伸入转筒41中并且内凹锥面与配合锥面424抵触进而使得第一弹性件43受压，x型夹爪42夹紧线头，然后，旋转驱动件11驱使转筒41转动(转筒41转动的过程中，抵触件44在转筒41的带动下也会跟着转筒41转动)，使得线头完成扭转。再接着，第一y轴驱动件31驱使推板23朝远离固定板22的方向移动，使得x型夹爪42松开扭转完成的线头；第二y轴驱动件32驱使底板21带动固定板22朝远离第一夹爪651的方向移动。再然后，第二升降驱动件691驱使压弯板692下降以压弯完成扭转的线头并复位，最后第一升降驱动件681驱使基板61上升，完成整个扭线动作。
74.综上所述，本实用新型提供的扭线装置结构新颖、体积小巧，本扭线装置中的扭线组件相比于现有的夹爪气缸，其转动所需占用的x轴方向上的宽度明显减少，使得相同宽度尺寸下的扭线装置能够搭载更多数量的扭线组件，从而使得扭线装置单次可完成更多数量的线把的线头的扭线工作，利于提高生产线的生产效率，降低生产成本。
75.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。