一种连接器的自动组装设备的制作方法

1.本实用新型属于自动组装技术领域，特别是涉及一种连接器的自动组装设备。


背景技术：

2.目前随着各种电气设备的大量普及，运用于电气设备的电连接器亦得到越来越大的应用，连接器一般由端子、芯线、塑壳三部分组成，所以连接器的组装即将端子、芯线、塑壳根据三者之间的确定的位置关系进行组装。
3.目前市面上没有现成组装设备，主要依靠操作员手动组装芯线、塑壳、锁片，过程耗时费力且没有组装效果的检测方法。组装不良的产品会导致连接器后道工序注塑失败，影响产品电气性能，制造不良。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种连接器的自动组装设备，解决了现有技术中的过程耗时费力且没有组装效果的检测方法技术问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种连接器的自动组装设备，包括塑壳转移机构、上塑壳机构、插线检测机构、上锁片机构、压锁片机构及不良切断机构；
7.压锁片机构包括支撑板、装设于支撑板一侧的压锁片气缸、滑动配合于支撑板一侧的压块、滑动配合于压块中部的两弹性销、固定于压块相对两侧的两对射光纤、固定于支撑板相对两侧的两探针，且两探针位于压块的下方，压块位于压锁片气缸的下方。
8.可选的，插线检测机构包括直线模组，直线模组的上方滑动配合有底座，底座的一侧垂直设置有上锁片机构，上锁片机构的一侧固定有多个升降气缸，升降气缸的下方装设有夹线气缸，夹线气缸的下方装设有检测块，底座的上方装设有压紧气缸，压紧气缸的上方装设有多个位移传感器，升降气缸、夹线气缸、检测块、位移传感器的数量均为三个。
9.可选的，两对射光纤与两弹性销相对应，支撑板的相对两侧均固定有l型块，探针位于l型块一端的中部，两探针与压块下侧的边缘处相对应。
10.可选的，上塑壳机构、插线检测机构、上锁片机构、压锁片机构及不良切断机构按从右往左的顺序依次放置，插线检测机构位于靠近上塑壳机构的一侧，压锁片机构位于靠近不良切断机构的一侧。
11.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
12.本实用新型的一个实施例通过设置的插线检测机构，在插线过程中可自动同时装配多根芯线或单独夹取每根芯线，同时可准确检测芯线上端子的到位情况，利用压锁片机构可以压入锁片，通过锁片顶起设置在压块中的弹性销，利用弹性销阻挡对射光纤的方式来判断锁片是否遗失，并通过两探针导通与否来检测压锁片过程中压块是否合闭，从而对组装效果进行有效检测，提高了自动组装设备的工作效率。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型一实施例的塑壳转移机构装配立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一实施例的升降气缸装配立体结构示意图；
17.图3为本实用新型一实施例的压锁片气缸装配立体结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.塑壳转移机构1、上塑壳机构2、插线检测机构3、上锁片机构4、升降气缸301、直线模组302、压紧气缸303、检测块304、夹线气缸305、位移传感器306、压锁片机构5、压锁片气缸501、弹性销502、对射光纤503、压块504、探针505、不良切断机构6、底座7、支撑板8。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
21.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
22.请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种连接器的自动组装设备，包括：塑壳转移机构1、上塑壳机构2、插线检测机构3、上锁片机构4、压锁片机构5及不良切断机构6；
23.压锁片机构5包括支撑板8、装设于支撑板8一侧的压锁片气缸501、滑动配合于支撑板8一侧的压块504、滑动配合于压块504中部的两弹性销502、固定于压块504相对两侧的两对射光纤503、固定于支撑板8相对两侧的两探针505，且两探针505位于压块504的下方，压块504位于压锁片气缸501的下方。
24.本实施例一个方面的应用为：将芯线和塑壳在塑壳转移机构1的作用下，呈回字型在各机构之间转移，塑壳、锁片分别通过上塑壳机构2、上锁片机构4自动供料，然后插线检测机构3检测芯线插入的深度，并在插线过程中单独夹取每根芯线，组装的不良产品将由不良切断机构6切断；
25.压锁片气缸501把锁片压入塑壳，压入过程中，弹性销502会被锁片顶出，对射光纤503的光线被阻挡则说明锁片没有遗失，压块504下降过程中与左右各设置的探针505接触，构成完整回路，探针505导通，则说明锁片压入到位。需要注意的是，本技术中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
26.通过设置的插线检测机构3，在插线过程中可自动同时装配多根芯线或单独夹取每根芯线，同时可准确检测芯线上端子的到位情况，利用压锁片机构5可以压入锁片，通过锁片顶起设置在压块504中的弹性销502，利用弹性销502阻挡对射光纤503的方式来判断锁片是否遗失，并通过两探针505导通与否来检测压锁片过程中压块504是否合闭，从而对组装效果进行有效检测，提高了自动组装设备的工作效率。
27.请参阅图2-3所示，本实施例的插线检测机构3包括直线模组302，直线模组302的
上方滑动配合有底座7，底座7的一侧垂直设置有上锁片机构4，上锁片机构4的一侧固定有多个升降气缸301，升降气缸301的下方装设有夹线气缸305，夹线气缸305的下方装设有检测块304，底座7的上方装设有压紧气缸303，压紧气缸303的上方装设有多个位移传感器306，升降气缸301、夹线气缸305、检测块304、位移传感器306的数量均为三个。升降气缸301下降限制塑壳上下跑动，直线模组302将检测结构推进，然后塑壳压紧气缸303压紧塑壳限制前后跑动，塑壳压紧气缸303推出的同时将检测块304推进塑壳内部，用以检测芯线插入的深度，接着夹线气缸305通过剪式机构夹住单根芯线，实现小空间每根芯线的独立夹持，直线模组302回退，执行插线动作，检测块304被芯线推动，与其接触的位移传感器306读数，到位后各结构复位，三个夹线气缸305可自动同时且独立地装配三根芯线，可前后移动插线检测机构3上的位移传感器306准确检测芯线上端子的到位情况。
28.请参阅图3所示，本实施例的两对射光纤503与两弹性销502相对应，支撑板8的相对两侧均固定有l型块，探针505位于l型块一端的中部，两探针505与压块504下侧的边缘处相对应。压块504下降过程中对左右各设置探针505接触，构成完整回路，探针505导通，则说明锁片压入到位。
29.请参阅图1所示，本实施例的上塑壳机构2、插线检测机构3、上锁片机构4、压锁片机构5及不良切断机构6按从右往左的顺序依次放置，插线检测机构3位于靠近上塑壳机构2的一侧，压锁片机构5位于靠近不良切断机构6的一侧。芯线和塑壳在塑壳转移机构1的作用下，呈回字型在各机构之间转移，塑壳、锁片分别通过上塑壳机构2、上锁片机构4自动供料，组装不良产品将由不良切断机构6切断。
30.上述实施例可以相互结合。
31.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。