一种大晶棒对中压胶装置的制作方法

1.本实用新型属于光伏生产设备领域，尤其是涉及一种大晶棒对中压胶装置。


背景技术：

2.随着光伏行业的生产和技术发展,对生产设备的自动化要求越来越高，单晶与树脂板通过胶水粘接后，在胶水未固化前，对单晶进行定位，使得单晶位于树脂板中间，直至胶水完全固化，现有定位技术无法实现将单晶与树脂板进行自动居中定位，需要人工将单晶与树脂板进行定位，这些因素导致生产效率低，工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种大晶棒对中压胶装置，以实现单晶与树脂板的快速定位夹紧，便于自动化生产。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种大晶棒对中压胶装置，包括预压机构、推送机构及对中压紧机构，预压机构用于将单晶与树脂板预压紧，推送机构用于将预压紧后的单晶及树脂板运输到对中压紧机构，对中压紧机构用于将单晶与树脂板对中夹紧固定，
6.所述对中压紧机构包括支架、侧夹紧气缸组、后夹紧气缸、升降组件、前夹紧气缸，所述侧夹紧气缸组包括对称设于支架两侧的侧夹紧气缸，所述后夹紧气缸设于支架上，所述升降组件包括升降气缸及气缸安装架，所述升降气缸的固定端与支架相连，所述气缸安装架与升降气缸的自由端相连，所述前夹紧气缸设于气缸安装架上，所述升降气缸呈竖直设置，所述侧夹紧气缸、后夹紧气缸、前压紧气缸呈水平设置，侧夹紧气缸组从左右两侧分别将单晶及树脂板夹紧固定，后夹紧气缸从后侧将单晶及树脂板夹紧固定，升降组件通过气缸安装架带动前夹紧气缸运动至与后夹紧气缸相对设置，之后前夹紧气缸从前侧对单晶及树脂板夹紧固定，从而完成单晶与树脂板的对中定位。
7.进一步地，所述侧夹紧气缸包括单晶侧夹紧气缸及树脂板侧夹紧气缸，所述后夹紧气缸包括单晶后夹紧气缸及树脂板后夹紧气缸，所述前夹紧气缸包括单晶前夹紧气缸及树脂板前夹紧气缸。
8.进一步地，所述支架上设有出料气缸，所述出料气缸的固定端与支架相连，出料气缸的自由端设有出料推板，当单晶与树脂板粘接固定后，通过出料气缸带动出料推板将产品运出。
9.进一步地，所述预压机构包括预压安装架、预压挡停气缸、预压气缸及预压板，所述预压挡停气缸对称设于预压安装架两侧，所述预压气缸垂直固设于预压安装架上，所述预压板设于预压气缸自由端，预压挡停气缸处于伸出状态时，运送到预压机构下方的单晶及树脂板被挡停，之后预压气缸带动预压板向下将单晶与树脂板预压紧，之后预压气缸及挡停气缸分别收缩，预压紧后的单晶及树脂板可以继续向前运输。
10.进一步地，所述推送机构包括推送安装架、推送气缸、推送滑轨及推送滑块，所述
推送气缸的固定端与推送安装架相连，所述推送气缸的自由端与推送滑块相连，所述推送滑轨设于推送安装架上，推送滑块与推送导轨滑动连接，推送滑块上设有止退组件，预压紧后的单晶及树脂板运送至推送机构后，单晶及树脂板越过止退组件到达安装架上，之后推送气缸伸出，通过止退组件将单晶及树脂板运送至中压紧机构下方。
11.进一步地，所述推送滑块上设有安装槽，所述止退组件包括与安装槽铰接的止退块，所述止退块的上表面为斜面，止退块靠近预压机构一端的高度低于另一端的高度，使单晶及树脂板能够从靠近预压机构一侧顺利越过止退块到达靠近对中压紧机构一侧，而无法从靠近对中压紧机构一侧越过止退块到达靠近预压机构一侧。
12.进一步地，所述对中压紧机构包括顶升气缸及支撑台，所述顶升气缸的固定端与支架相连，所述支撑台与顶升气缸的自由端垂直固接，顶升气缸呈竖直设置，顶升气缸通过支撑台将单晶及树脂板从推送机构向上运输至与侧夹紧气缸组、后夹紧气缸、前夹紧气缸相近高度，便于对单晶及树脂板进行对中夹紧。
13.进一步地，所述对中压紧机构包括压紧气缸及压紧板，所述压紧气缸的固定端与支架相连，所述压紧板与压紧气缸的自由端垂直固接，压紧气缸呈竖直设置，压紧气缸带动压紧板向下将单晶与树脂板压紧固定，压紧板与支撑台呈水平相对设置。
14.进一步地，还包括传送带，传送带用于将单晶及树脂板运送至预压机构及推送机构，所述传送带包括驱动电机、驱动链轮及驱动链条，所述驱动电机与支架固接，所述驱动链轮与驱动电机同轴固接，所述驱动链条与驱动链轮啮合，驱动链轮及驱动链条一一对应设有两个。
15.进一步地，由于单晶与树脂板通过胶水粘接到一起，树脂板侧面边沿粘有胶水，为了防止每次对中胶水附着到对中压胶装置上，造成对中不准确，所述支架上设有蜡纸传送机构，所述蜡纸传送机构包括放卷轴、导轮组、蜡纸导向槽、蜡纸驱动气缸、蜡纸驱动滑块、蜡纸切割气缸及切刀，所述放卷轴上设有蜡纸卷，蜡纸卷的自由端绕过导轮组伸入蜡纸导向槽内，所述蜡纸驱动气缸的自由端与蜡纸驱动滑块固接，所述蜡纸驱动滑块与蜡纸导向槽滑动连接，蜡纸驱动滑块与蜡纸相抵接，所述切刀与蜡纸切割气缸的自由端固接。蜡纸传送机构的运行过程如下：
16.将蜡纸卷的自由端依次绕过导轮组插入蜡纸导向槽的一端，穿过蜡纸驱动滑块与蜡纸导向槽的槽底，并从蜡纸导向槽的另一端抽出，当需要对中压胶时，蜡纸驱动气缸向上运动，通过蜡纸驱动滑块与蜡纸之间的摩擦力，将蜡纸向上推送，使蜡纸卷的自由端位于树脂板与侧夹紧气缸组、后夹紧气缸或前夹紧气缸之间，侧夹紧气缸组、后夹紧气缸或前夹紧气缸伸长，与树脂板配合夹紧蜡纸，蜡纸驱动气缸向下复位，蜡纸切割气缸伸出，由切刀将蜡纸切断，之后蜡纸切割气缸复位，胶水不会直接与侧夹紧气缸组、后夹紧气缸或前夹紧气缸发生接触，因而避免了胶水可能导致的误差，对中完成后，气缸复位，被切割的蜡纸作为耗材收集。
17.进一步地，所述蜡纸传送机构与侧夹紧气缸组、后夹紧气缸或前夹紧气缸一一对应设置；优选地，为了防止蜡纸无法贴合在侧夹紧气缸组、后夹紧气缸或前夹紧气缸上，侧夹紧气缸组、后夹紧气缸或前夹紧气缸的自由端还可以设置吸盘，通过负压吸附蜡纸。
18.相对于现有技术，本实用新型所述的大晶棒对中压胶装置具有以下优势：
19.本实用新型所述的大晶棒对中压胶装置能够实现单晶与树脂板的快速对中定位
及压紧固定，降低了操作难度，提高了生产效率及生产质量，同时适用于自动化生产。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型实施例所述的大晶棒对中压胶装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例所述的预压机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例所述的推送机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例所述的对中压紧机构的主视结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例所述的对重压紧机构的后视结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例所述的蜡纸传送机构的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、预压机构；2、推送机构；3、对中压紧机构；4、支架；5、侧夹紧气缸；6、后夹紧气缸；7、前夹紧气缸；8、升降气缸；9、气缸安装架；10、预压安装架；11、预压挡停气缸；12、预压气缸；13、预压板；14、推送安装架；15、推送气缸；16、推送滑轨；17、推送滑块；18、止退块；19、顶升气缸；20、支撑台；21、压紧气缸；22、蜡纸传送机构；23、放卷轴；24、导轮；25、蜡纸导向槽；26、蜡纸驱动气缸；27、蜡纸驱动滑块；28、蜡纸切割气缸；29、切刀。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.本实用新型中的大晶棒对中压胶装置，包括预压机构1、推送机构2及对中压紧机构3，预压机构1用于将单晶与树脂板预压紧，推送机构2用于将预压紧后的单晶及树脂板运输到对中压紧机构3，对中压紧机构3用于将单晶与树脂板对中夹紧固定，
34.对中压紧机构3包括支架4、侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6、升降组件、前夹紧气缸7，侧夹紧气缸5组包括对称设于支架4两侧的侧夹紧气缸5，后夹紧气缸6设于支架4上，升降组件包括升降气缸8及气缸安装架9，升降气缸8的固定端与支架4相连，气缸安装架9与升降气缸8的自由端相连，前夹紧气缸7设于气缸安装架9上，升降气缸8呈竖直设置，侧夹紧气缸5、后夹紧气缸6、前压紧气缸21呈水平设置，侧夹紧气缸5组从左右两侧分别将单晶及树脂板夹紧固定，后夹紧气缸6从后侧将单晶及树脂板夹紧固定，升降组件通过气缸安装架9带动前夹紧气缸7运动至与后夹紧气缸6相对设置，之后前夹紧气缸7从前侧对单晶及树脂板夹紧固定，从而完成单晶与树脂板的对中定位。
35.在其中一些实施例中，侧夹紧气缸5包括单晶侧夹紧气缸5及树脂板侧夹紧气缸5，后夹紧气缸6包括单晶后夹紧气缸6及树脂板后夹紧气缸6，前夹紧气缸7包括单晶前夹紧气缸7及树脂板前夹紧气缸7。
36.在其中一些实施例中，支架4上设有出料气缸，出料气缸的固定端与支架4相连，出料气缸的自由端设有出料推板，当单晶与树脂板粘接固定后，通过出料气缸带动出料推板将产品运出。
37.在其中一些实施例中，预压机构1包括预压安装架10、预压挡停气缸11、预压气缸12及预压板13，预压挡停气缸11对称设于预压安装架10两侧，预压气缸12垂直固设于预压安装架10上，预压板13设于预压气缸12自由端，预压挡停气缸11处于伸出状态时，运送到预压机构1下方的单晶及树脂板被挡停，之后预压气缸12带动预压板13向下将单晶与树脂板预压紧，之后预压气缸12及挡停气缸分别收缩，预压紧后的单晶及树脂板可以继续向前运输。
38.在其中一些实施例中，推送机构2包括推送安装架14、推送气缸15、推送滑轨16及推送滑块17，推送气缸15的固定端与推送安装架14相连，推送气缸15的自由端与推送滑块17相连，推送滑轨16设于推送安装架14上，推送滑块17与推送导轨滑动连接，推送滑块17上设有止退组件，预压紧后的单晶及树脂板运送至推送机构2后，单晶及树脂板越过止退组件到达安装架上，之后推送气缸15伸出，通过止退组件将单晶及树脂板运送至中压紧机构下方。
39.在其中一些实施例中，推送滑块17上设有安装槽，止退组件包括与安装槽铰接的止退块18，止退块18的上表面为斜面，止退块18靠近预压机构1一端的高度低于另一端的高度，使单晶及树脂板能够从靠近预压机构1一侧顺利越过止退块18到达靠近对中压紧机构3一侧，而无法从靠近对中压紧机构3一侧越过止退块18到达靠近预压机构1一侧。
40.在其中一些实施例中，对中压紧机构3包括顶升气缸19及支撑台20，顶升气缸19的固定端与支架4相连，支撑台20与顶升气缸19的自由端垂直固接，顶升气缸19呈竖直设置，顶升气缸19通过支撑台20将单晶及树脂板从推送机构2向上运输至与侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6、前夹紧气缸7相近高度，便于对单晶及树脂板进行对中夹紧。
41.在其中一些实施例中，支撑台20及推送安装架14上设有对应的导向滑轨，且导向滑轨与推送滑轨16不共线，便于将单晶与树脂板从推送安装架14推送至支撑台20上。
42.在其中一些实施例中，对中压紧机构3包括压紧气缸21及压紧板，压紧气缸21的固定端与支架4相连，压紧板与压紧气缸21的自由端垂直固接，压紧气缸21呈竖直设置，压紧气缸21带动压紧板向下将单晶与树脂板压紧固定，压紧板与支撑台20呈水平相对设置。
43.在其中一些实施例中，还包括传送带，传送带用于将单晶及树脂板运送至预压机构1及推送机构2，传送带包括驱动电机、驱动链轮及驱动链条，驱动电机与支架4固接，驱动链轮与驱动电机同轴固接，驱动链条与驱动链轮啮合，驱动链轮及驱动链条一一对应设有两个，预压机构1及推送机构2均设于两个驱动链条中间。
44.在一些实施例中，支架4上设有蜡纸传送机构22，蜡纸传送机构22包括放卷轴23、导轮组、蜡纸导向槽25、蜡纸驱动气缸26、蜡纸驱动滑块27、蜡纸切割气缸28及切刀29，放卷轴23上设有蜡纸卷，导轮组包括多个导轮24，蜡纸卷的自由端绕过导轮组伸入蜡纸导向槽25内，蜡纸驱动气缸26的自由端与蜡纸驱动滑块27固接，蜡纸驱动滑块27与蜡纸导向槽25滑动连接，蜡纸驱动滑块27与蜡纸相抵接，切刀29与蜡纸切割气缸28的自由端固接。
45.本实施例中蜡纸传送机构22的运行过程如下：
46.将蜡纸卷的自由端依次绕过导轮组插入蜡纸导向槽25的一端，穿过蜡纸驱动滑块27与蜡纸导向槽25的槽底，并从蜡纸导向槽25的另一端抽出，当需要对中压胶时，蜡纸驱动气缸26向上运动，通过蜡纸驱动滑块27与蜡纸之间的摩擦力，将蜡纸向上推送，使蜡纸卷的自由端位于树脂板与侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6或前夹紧气缸7之间，侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6或前夹紧气缸7伸长，与树脂板配合夹紧蜡纸，蜡纸驱动气缸26向下复位，蜡纸切割气缸28伸出，由切刀29将蜡纸切断，之后蜡纸切割气缸28复位，胶水不会直接与侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6或前夹紧气缸7发生接触，因而避免了胶水可能导致的误差，对中完成后，气缸复位，被切割的蜡纸作为耗材收集。
47.在一些实施例中，所述蜡纸传送机构22与侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6或前夹紧气缸7一一对应设置；为了防止蜡纸无法贴合在侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6或前夹紧气缸7上，侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6或前夹紧气缸7的自由端还可以设置吸盘，通过负压吸附蜡纸。
48.本实施例中的大晶棒对中压胶装置的运行过程如下：
49.(1)传送带带动单晶及树脂板运行至预压机构1下方，预压挡停气缸11将单晶与树脂板挡停，预压气缸12带动预压板13将单晶与树脂块预压紧，之后预压气缸12及预压挡停气缸11收缩，传送带带动单晶及树脂板运行至推送机构2；
50.(2)传送带带动单晶及树脂板越过止退块18落在推送安装架14上的推送滑轨16及导向滑轨上，推送气缸15伸出，通过止退块18将单晶及树脂板推送至支撑板上；
51.(3)顶升气缸19伸长，带动支撑板及支撑板上的单晶与树脂板向上运动至夹紧工位，侧夹紧气缸5组、后夹紧气缸6、前夹紧气缸7分别伸出，将单晶与树脂板位于同一平面上并夹紧定位，之后分别松开，压紧气缸21带动压紧板自上而下将单晶与树脂板压紧固定，维持一段时间后，压紧气缸21与压紧板收缩复位，顶升气缸19继续通过支撑板将单晶与树脂板向上运输至出料工位，出料气缸带动出料推板将单晶与树脂板推出，完成出料。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。