一种半自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产的技术领域，尤其涉及一种半自动组装机。


背景技术：

2.锂离子电池因重量轻、安全性能好，广泛应用于电动汽车、移动电子设备等智能化领域，需求数量远大于以前。随着锂离子电池的大批量生产，市场对锂离子电池的生产品质要求也越来越严格。
3.在电池包的生产过程中需要将极耳折弯成型，而且操作过程需要在安全防护的作用下进行，为了提高效率和折弯的精准度，需要一款能够对锂电池的极耳进行折弯的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种半自动组装机，用以解决现有技术存在的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种半自动组装机，包括设备机架和折弯机构，所述折弯机构位于所述设备机架的中部，所述折弯机构的两端均设置有人工处理工位，所述设备机架的两侧均设置有防护板，所述防护板上安装有手部操作孔，所述折弯机构包括折弯固定架和位于所述折弯固定架的两侧的折弯活动架，所述折弯活动架的上端安装有上夹紧气缸，所述上夹紧气缸的驱动端竖直向下连接有上夹头，所述折弯活动架的下端安装有下夹紧气缸，所述下夹紧气缸的驱动端竖直向上连接有下夹头，所述折弯活动架的两侧固定有折弯侧板，所述折弯侧板上转动连接有折弯杆，所述折弯杆上设置有折弯面。
7.作为一种优选的技术方案，所述折弯侧板的后方安装有折弯驱动电机，所述折弯驱动电机的驱动端与折弯杆的端部均连接有折弯同步轮，所述折弯同步轮之间皮带传动连接。
8.作为一种优选的技术方案，所述折弯侧板上安装有张紧模块，所述张紧模块上安装有张紧轮，所述张紧轮压在所述皮带上。
9.作为一种优选的技术方案，所述折弯活动架上沿着竖直方向设置有夹紧滑轨，所述上夹头上连接有上夹紧滑块，所述下夹头上连接有下夹紧滑块，所述上夹紧滑块与所述下夹紧滑块均滑动连接在所述夹紧滑轨上。
10.作为一种优选的技术方案，所述折弯机构还包括折弯底板，所述折弯固定架固定在所述折弯底板的中部，所述折弯底板的两侧均设置有靠近电机，所述靠近电机的驱动端连接有靠近丝杆，所述折弯活动架的下端安装有靠近螺母座，所述靠近丝杆与所述靠近螺母座螺纹传动连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述折弯底板上还固定有靠近滑轨，所述折弯活动架的底部安装有靠近滑块，所述靠近滑块滑动连接在所述靠近滑轨上。
12.作为一种优选的技术方案，所述设备机架的一侧设置有前输送轨道和定位台，所
述定位台的一侧设置有定位气缸，所述定位气缸的驱动端连接有定位板，所述定位板活动在所述定位台上。
13.作为一种优选的技术方案，所述设备机架的另外一侧设置有后输送轨道。
14.作为一种优选的技术方案，所述设备机架上还安装有横移模组，所述横移模组的驱动端上安装有机械手，所述机械手上安装有治具夹板和吸附气嘴。
15.本实用新型的有益效果为：提供一种半自动组装机，该半自动组装机可在封闭式的空间中对锂电池进行极耳的折弯，在两侧的上下料位置可进行人手伸入设备内对锂电池操作，具备安全防护的作用，中部位置自动化对锂电池两端的极耳进行折弯，效率和精准度得到提升，对于生产具有重要意义。
附图说明
16.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
17.图1为实施例所述的一种半自动组装机的整体结构示意图；
18.图2为实施例所述的一种半自动组装机的内部结构示意图；
19.图3为实施例所述的折弯机构的结构示意图；
20.图4为实施例所述的折弯活动架的结构示意图；
21.图5为实施例所述的折弯活动架的第一局部结构示意图；
22.图6为实施例所述的折弯活动架的第二局部结构示意图；
23.图7为实施例所述的前输送轨道的结构示意图；
24.图8为实施例所述的机械手的结构示意图；
25.图9为实施例所述的后输送轨道的结构示意图。
26.图1至图9中：
27.1、设备机架；2、折弯机构；3、防护板；4、手部操作孔；5、折弯固定架；6、折弯活动架；7、上夹紧气缸；8、上夹头；9、下夹紧气缸；10、下夹头；11、折弯侧板；12、折弯杆；13、折弯驱动电机；14、折弯同步轮；15、皮带；16、张紧模块；17、张紧轮；18、夹紧滑轨；19、上夹紧滑块；20、下夹紧滑块；21、折弯底板；22、靠近电机；23、靠近丝杆；24、靠近螺母座；25、靠近滑轨；26、靠近滑块；27、前输送轨道；28、定位台；29、定位气缸；30、定位板；31、后输送轨道；32、横移模组；33、机械手；34、治具夹板；35、吸附气嘴；36、锂电池；37、治具。
具体实施方式
28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
29.如图1至图9所示，于本实施例中，一种半自动组装机，包括设备机架1和折弯机构2，折弯机构2位于设备机架1的中部，折弯机构2的两端均设置有人工处理工位，设备机架1的两侧均设置有防护板3，防护板3上安装有手部操作孔4，折弯机构2包括折弯固定架5和位于折弯固定架5的两侧的折弯活动架6，折弯活动架6的上端安装有上夹紧气缸7，上夹紧气缸7的驱动端竖直向下连接有上夹头8，折弯活动架6的下端安装有下夹紧气缸9，下夹紧气缸9的驱动端竖直向上连接有下夹头10，折弯活动架6的两侧固定有折弯侧板11，折弯侧板11上转动连接有折弯杆12，折弯杆12上设置有折弯面。
30.在设备机架1的两侧均可以人工伸手经过手部操作孔4对设备内的锂电池36进行
查看，在防护板3的作用下不会影响到设备内部原有的自动化进程，起到安全防护的作用，当治具37携带锂电池36被放置到折弯固定架5上边时，两侧的折弯活动架6向中间靠近，上夹紧气缸7驱动上夹头8下移，同时下夹紧气缸9驱动下夹头10上移，上夹头8与下夹头10共同夹紧到需要折弯的极耳位置上，然后折弯杆12转动一定的角度，折弯面对极耳进行扳动，使得极耳在被上夹头8与下夹头10夹持的位置进行折弯。
31.折弯侧板11的后方安装有折弯驱动电机13，折弯驱动电机13的驱动端与折弯杆12的端部均连接有折弯同步轮14，折弯同步轮14之间皮带15传动连接，折弯侧板11上安装有张紧模块16，张紧模块16上安装有张紧轮17，张紧轮17压在皮带15上。
32.在折弯过程中，折弯驱动电机13提供动力，通过折弯同步轮14和皮带15的传动控制折弯杆12进行转动，其中张紧模块16上的张紧轮17压住皮带15，使得皮带15保持绷紧的状态，更好地输送动力。
33.折弯活动架6上沿着竖直方向设置有夹紧滑轨18，上夹头8上连接有上夹紧滑块19，下夹头10上连接有下夹紧滑块20，上夹紧滑块19与下夹紧滑块20均滑动连接在夹紧滑轨18上。
34.在夹紧极耳的过程中，上夹头8与下夹头10均在夹紧滑轨18的带动下保持竖直方向的移动，精准夹持需要折弯的位置。
35.折弯机构2还包括折弯底板21，折弯固定架5固定在折弯底板21的中部，折弯底板21的两侧均设置有靠近电机22，靠近电机22的驱动端连接有靠近丝杆23，折弯活动架6的下端安装有靠近螺母座24，靠近丝杆23与靠近螺母座24螺纹传动连接，折弯底板21上还固定有靠近滑轨25，折弯活动架6的底部安装有靠近滑块26，靠近滑块26滑动连接在靠近滑轨25上。
36.预先将折弯活动架6向外侧移开，腾出位置将治具37和锂电池36放上折弯固定架5上，然后靠近电机22通过靠近丝杆23和靠近螺母座24推动折弯活动架6向折弯固定架5移动，由靠近滑块26与靠近滑轨25来控制直线移动，对准锂电池36的极耳。
37.设备机架1的一侧设置有前输送轨道27和定位台28，定位台28的一侧设置有定位气缸29，定位气缸29的驱动端连接有定位板30，定位板30活动在定位台28上，设备机架1的另外一侧设置有后输送轨道31，设备机架1上还安装有横移模组32，横移模组32的驱动端上安装有机械手33，机械手33上安装有治具夹板34和吸附气嘴35。
38.前输送轨道27对接前设备，治具37带着锂电池36一并输送过来，在定位台28上，定位气缸29推动定位板30将治具37与锂电池36进行定位，然后横移模组32控制机械手33上的治具夹板34夹持治具37的两侧，同时吸附气嘴35对其进行吸附，将锂电池36放置到折弯固定架5上等待折弯极耳，完成折弯极耳的锂电池36又会被机械手33抓取至后输送轨道31输出。
39.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。