一种电池串缓存装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池串缓存装置。


背景技术：

2.电池组件生产过程中，需要对电池串进行排版，即排版机构按预定要求将多串电池串排布好。为了能够将多串电池串连续地供应给排版机构，串焊机完成电池串生产后，需要对电池串进行缓存。现有的缓存方式为，翻转机构从串焊机的输出线上拾取电池串并完成对电池串的翻转，接着，抓手从翻转机构上拾取翻转后的电池串，并将电池串缓存至料盒内。
3.现有的缓存方式所存在的技术问题在于：采用抓手实施对电池串的抓取缓存，抓取过程中容易造成电池片裂片。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池串缓存装置，其详细技术方案如下：
5.一种电池串缓存装置，包括输送机构、翻转机构及缓存机构，其中：
6.输送机构用于输入待缓存的电池串；
7.缓存机构设置在输送机构的边侧，用于缓存电池串；
8.翻转机构设置在输送机构和缓存机构之间，翻转机构用于从输送机构上拾取电池串，并将拾取的电池串翻转后放至缓存机构上。
9.本实用新型提供的电池串缓存装置，翻转机构从输送机构上拾取到电池串后，直接将电池串翻转缓存至缓存机构上，同步完成了对电池串的翻转、缓存。与现有的缓存方式相比，本实用新型无需通过抓手抓取电池串，从而降低了缓存过程中电池串的裂片风险。
10.在一些实施例中，翻转机构包括第一升降模组、第二升降模组、翻转驱动机构及翻转吸附组件，其中：翻转驱动机构连接在第二升降驱动模组的驱动端上；翻转吸附组件的第一端连接在第一升降驱动模组的驱动端上，翻转吸附组件的第二端连接在翻转驱动机构的驱动端上；第一升降驱动模组和第二升降驱动模组配合驱动翻转吸附组件升降，翻转驱动机构驱动翻转吸附组件在输送机构和缓存机构之间翻转切换，以带动翻转吸附组件从输送机构上吸取电池串，并将吸取的电池串翻转180
°
，缓存机构上设置有用于承载电池串的托板，托板上设置有供吸附组件穿过的避让槽，吸附组件由避让槽穿过后将翻转后的电池串放置在托板上。
11.提供了一种结构简单的翻转机构，其通过第一升降模组、第二升降模组、翻转驱动机构及翻转吸附组件的配合，翻转机构实现了对电池串的自动拾取及自动翻转。而通过在缓存机构内设置托板，并在托板上设置供吸附组件穿过的避让槽，则使得翻转吸附组件能够直接将电池串翻转至托板上。
12.在一些实施例中，翻转吸附组件包括旋转轴及若干吸附件，其中：旋转轴的第一端
连接在所述第一升降驱动模组的驱动端上，旋转轴的第二端连接在翻转驱动机构的驱动端上；若干吸附件沿旋转轴的延伸方向并排安装在旋转轴上；翻转驱动机构经旋转轴驱动若干吸附件在输送机构和缓存机构之间翻转切换，以带动若干吸附件从输送机构上吸取电池串，并将吸取的电池串翻转180
°
，避让槽与吸附件一一对应设置，吸附件由避让槽穿过后将翻转后的电池串放置在托板上。
13.通过在旋转轴上并排设置多个吸附件，实施对电池串的吸取，可保证翻转吸附组件对电池串的吸附力度，防止电池串跌落或倾斜。而通过对避让槽进行设置，则实现了对各吸附件的避让。
14.在一些实施例中，缓存机构包括安装支架、若干个托板和第一托板推出机构，其中：若干托板沿竖直方向叠装在安装支架上，各托板均经滑轨滑动连接在安装支架上；第一托板推出机构被配置为每次将一个托板向第一侧推送出安装支架，以接收翻转机构翻转的电池串。
15.通过设置多个托板，实现了对多个电池串的缓存。而通过设置第一托板推出机构，则实现了对托板的自动推送，提升了缓存效率。
16.在一些实施例中，缓存机构还包括第二托板推出机构，第二托板推出机构被配置为每次将一个承载有电池串的所述托板向与第一侧相对的第二侧推送出安装支架。
17.通过设置第二托板推出机构，托板可以从安装支架的两侧推送，托板向第一次侧伸出时，可以接收翻转机构翻转后的电池串，托板向第二侧伸出时，则将电池串提供给排版机构。电池串缓存和取出可以从两侧进行，互不干扰。
18.在一些实施例中，电池串缓存装置还包括el检测机构，el检测机构用于对输送机构上的电池串进行检测；翻转机构被配置为从输送机构上拾取经el检测机构检测后的电池串，并将拾取的电池串翻转后放至缓存机构上。
19.通过设置el检测机构，实现了直接对输送机构上的电池串进行质量检测，无需将电池串抓离输送机构，避免了对电池串的抓放，有利于降低电池片的裂片风险。
20.在一些实施例中，el检测机构包括沿输送机构的输送方向设置在输送机构上的第一导通机构、第二导通机构，以及设置在输送机构上方或下方的el相机；其中，第一导通机构和第二导通机构用于从两端导通位于输送机构上的电池串， el相机用于获取被导通的电池串的红外图像以实施对电池串的检测。
21.提供了一种结构简单的el检测机构，通过将第一导通机构、第二导通机构直接设置在输送机构上，实现了电池串保持在输送机构上即能完成el检测，无需从输送机构上抓取电池串。
22.在一些实施例中，第一导通机构包括连接电源正极的第一电极片及第一电极片驱动部，其中，第一电极片驱动部安装在输送机构的侧边，第一电极片连接在第一电极片驱动部的驱动端上，第一电极片驱动部用于驱动第一电极片平移及升降，以将第一电极片压接至电池串的第一端焊带上；第二导通机构包括连接电源负极的第二电极片及第二电极片驱动部，其中，第二电极片驱动部安装在输送机构的侧边，第二电极片连接在第二电极片驱动部的驱动端上，第二电极片驱动部用于驱动第二电极片平移及升降，以将第二电极片压接至电池串的第二端焊带上。
23.通过对第一导通机构和第二导通机构进行设置，使得第一导通机构和第二导通机
构能够自动地从两端压接电池串的两端焊带，从而实现对电池串的导通。
24.在一些实施例中，第一托板推出机构包括第一升降驱动机构及第一推出驱动机构，其中：第一推出驱动机构连接在第一升降驱动机构的驱动端上，第一升降驱动机构用于驱动第一推出驱动机构升降，使得第一推出驱动机构与任一个托板对接；第一推出驱动机构用于驱动对接的托板向第一侧平移，以将托板推送出安装支架。
25.通过第一升降驱动机构和第一推出驱动机构的配合，第一托板推出机构实现了对任一托板的自动推送。
26.在一些实施中，第二托板推出机构包括第二升降驱动机构及第二推出驱动机构，其中：第二推出驱动机构连接在第二升降驱动机构的驱动端上，第二升降驱动机构用于驱动第二推出驱动机构升降，使得第二推出驱动机构与任一个承载有电池串的托板对接；第二推出驱动机构用于驱动对接的托板向第二侧平移，以将托板推送出安装支架。
27.通过第二升降驱动机构和第二推出驱动机构的配合，第二托板推出机构实现了对任一托板的自动推送。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例的电池串缓存装置在第一个视角下的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例的电池串缓存装置在第二个视角下的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例中的缓存机构在第一个视角下的结构示意图；
31.图4为图3中a区域的局部放大图；
32.图5为本实用新型实施例中的缓存机构在第二个视角下的结构示意图；
33.图6为本实用新型实施例中的缓存机构在第三个视角下的结构示意图；
34.图7为图6中b区域的局部放大图；
35.图8为本实用新型实施例中的托板的结构示意图；
36.图1至图8中包括如下附图标记：
37.输送机构10；
38.翻转机构20：第一升降模组21、第二升降模组22、翻转驱动机构23、翻转吸附组件24、旋转轴241、吸附件242；
39.缓存机构30：安装支架31、托板32、第一托板推出机构33、第二托板推出机构34、避让槽321、插杆322、第一升降驱动机构331、第一推出驱动机构 332、插块333；
40.el检测机构40：第一导通机构41、第二导通机构42、第一电极片411、第一电极片驱动部412、第二电极片421、第一电极片驱动部422。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
42.本实用新型提供了一种电池串缓存装置，其无需通过抓手抓取电池串，即能实施对电池串的缓存，从而降低了缓存过程中电池串的裂片风险。
43.如图1至图3所示，本实用新型的电池串缓存装置包括输送机构10、翻转机构20及缓存机构30，其中：
44.输送机构10用于输入待缓存的电池串。
45.缓存机构30设置在输送机构10的边侧，用于缓存电池串。
46.翻转机构20设置在输送机构10和缓存机构30之间，翻转机构20用于从输送机构上拾取电池串，并将拾取的电池串翻转后放至缓存机构30上。
47.可见，本实用新型提供的电池串缓存装置，翻转机构20从输送机构10上拾取到电池串后，直接将电池串翻转至缓存机构30内，其无需通过抓手抓取电池串，从而降低了缓存过程中电池串的裂片风险。
48.在一种实现方式中，翻转机构20包括第一升降模组21、第二升降模组22、翻转驱动机构23及翻转吸附组件24，其中：翻转驱动机构23连接在第二升降驱动模组22的驱动端上；翻转吸附组件24的第一端连接在第一升降驱动模组 21的驱动端上，翻转吸附组件24的第二端连接在翻转驱动机构23的驱动端上；第一升降驱动模组21和第二升降驱动模组22配合驱动翻转吸附组件24升降，翻转驱动机构23驱动翻转吸附组件24在输送机构10和缓存机构30之间翻转切换，以带动翻转吸附组件24从输送机构10上吸取电池串，并将吸取的电池串朝向缓存机构30翻转180
°
，以将电池串翻转至缓存机构30内。
49.缓存机构30上设置有用于承载电池串的托板32，托板32上设置有供吸附组件24穿过的避让槽321，完成对电池串的翻转后，吸附组件24即位于电池串的下方，在吸附组件24带动电池串下降的过程中，吸附组件24由避让槽321 穿过，从而将翻转后的电池串放置在托板32上。如图8所示，避让槽321靠近翻转机构20的一侧开口，如此，即能保证吸附组件24顺利穿过避让槽321。
50.在一种实现方式中，翻转吸附组件24包括旋转轴241及若干吸附件242，其中：旋转轴241的第一端连接在所述第一升降驱动模组21的驱动端上，旋转轴241的第二端连接在翻转驱动机构23的驱动端上。若干吸附件242沿旋转轴241的延伸方向并排安装在旋转轴241上。对应的，托板32上设置有与若干吸附件242一一对应的避让槽321。
51.位于输送机构10上的待缓存的电池串的长度方向与旋转轴241平行，翻转驱动机构23经旋转轴241驱动若干吸附件242朝向输送机构10翻转时，若干吸附件242从输送机构10上吸取电池串。接着，翻转驱动机构23经旋转轴241 驱动若干吸附件242朝向缓存机构30翻转，若干吸附件242经对应的避让槽321 穿过后将吸附在其上的电池串翻转至缓存机构30的托板32上。
52.在一种实现方式中，如图1、图2及图5所示，缓存机构30包括安装支架 31、若干个托板32和第一托板推出机构33，其中：若干托板32沿竖直方向叠装在安装支架31上，各托板32均经滑轨滑动连接在安装支架31上。第一托板推出机构33被配置为每次将一个托板32向靠近翻转机构20的第一侧推送出安装支架31，以接收翻转机构20翻转的电池串。
53.通过设置多个托板32，可实现对多个电池串的缓存。而通过设置第一托板推出机构33，则实现了对托板32的自动推送，提升了缓存效率。
54.在一种实现方式中，缓存机构30还包括第二托板推出机构34，第二托板推出机构34被配置为每次将一个承载有电池串的托板向与第一侧相对的第二侧推送出安装支架31。后道排版机构上的电池串抓手从缓存机构30的第二侧拾取被推送出安装支架31的电池串。
55.可见，通过第一托板推出机构33和第二托板推出机构34的配合，托板32 可以从安装支架的两侧推送，托板向第一侧伸出时，可以接收翻转机构20翻转后的电池串，托板32向
第二侧伸出时，则将电池串提供给排版机构。电池串缓存和取出从两侧进行，互不干扰。
56.如图1所示，在一种实现方式中，本实用新型的电池串缓存装置还包括el 检测机构40，el检测机构40用于对输送机构10上的电池串进行检测。翻转机构被配置为从输送机构10上拾取经el检测机构40检测后的电池串，并将拾取的电池串翻转后放至缓存机构30上。
57.目前，对串焊机输出的电池串进行el检测的常规做法是，将电池串从输送机构或平台上抓起，放置到外部的el检测平台上进行检测，而如前文所述，电池串的频繁抓放是造成电池片裂片的主要原因。本实用新型的电池串缓存装置，通过使el检测机构直接对输送机构上的电池串进行检测，可以避免对电池串的抓放，进而降低电池片的裂片风险。
58.可选的，翻转机构可以只将el检测合格的电池串翻转放至缓存机构上，检测不合格的电池串直接从输送机构上下料，从而只有经检测合格的电池串才进入后道的排版及焊接工序，最终保证光伏组件的合格率。
59.在一种实现方式中，el检测机构40包括沿输送机构10的输送方向设置在输送机构10上的第一导通机构41、第二导通机构42，以及设置在输送机构10 上方或下方的el相机。其中，第一导通机构41和第二导通机构42用于从两端导通位于输送机构10上的电池串。电池串被导通后发热，温度升高，el相机获取被导通的电池串的红外图像，并通过对红外图像实施图像分析，以确定电池串内是否存在破损、虚焊等缺陷的电池片。
60.在一种实现方式中，第一导通机构41包括连接电源正极的第一电极片411 及第一电极片驱动部412，其中，第一电极片驱动部412安装在输送机构10的侧边，第一电极片411连接在第一电极片驱动部412的驱动端上。第二导通机构42包括连接电源负极的第二电极片421及第二电极片驱动部422，其中，第二电极片驱动部422安装在输送机构10的侧边，第二电极片421连接在第二电极片驱动部422的驱动端上。
61.当电池串被放置至输送机构10上并被输送至预定的检测工位时，第一电极片驱动部412驱动第一电极片411平移及升降，以将第一电极片411压接至电池串的第一端焊带上。第二电极片驱动部422驱动第二电极片421平移及升降，以将第二电极片421压接至电池串的第二端焊带上。
62.在一种实施方式中，第一电极片驱动部412与第二电极片驱动部422的结构相同，第一电极片驱动部412包括两个平移驱动气缸和两个升降驱动气缸，其中，两个平移驱动气缸分别安装在输送机构的两侧，两个升降驱动气缸分别安装在两个平移驱动气缸的驱动端上，第一电极片411的两端分别与两个升降驱动气缸的驱动端连接，从而实现对第一电极片411的平移驱动和升降驱动。
63.如图3至图4及图6至图7所示，在一种实现方式中，第一托板推出机构 33包括第一升降驱动机构331及第一推出驱动机构332，其中：第一推出驱动机构332连接在第一升降驱动机构331的驱动端上，第一升降驱动机构331用于驱动第一推出驱动机构332升降，使得第一推出驱动机构332与任一个托板 32对接。第一推出驱动机构332用于驱动对接的托板32向第一侧平移，以将托板32从第一侧推送出安装支架31。
64.第二托板推出机构34与第一托板推出机构33的结构基本相同，第二托板推出机构34包括第二升降驱动机构及第二推出驱动机构，其中：第二推出驱动机构连接在第二升降驱动机构的驱动端上，第二升降驱动机构用于驱动第二推出驱动机构升降，使得第二推出
驱动机构与任一个承载有电池串的托板32对接。第二推出驱动机构用于驱动对接的托板向第二侧平移，以将承载有电池串的托板32从第二侧推送出安装支架31。
65.为了实现第一推出驱动机构332、第二推出驱动机构与任一托板32的对接，在一种实现方式中，如图4和图7所示，第一推出驱动机构332、第二推出驱动机构的驱动端上均设置有插块333，插块333上设置有插槽，如u型槽。对应的，每个托板32上均设置有插杆322，第一推出驱动机构332或第二推出驱动机构在升降过程中，每移动至一个托板32处，该托板32上的插杆322即插入至插块333上的插槽内，从而实现了第一推出驱动机构332或第二推出驱动机构与任一托板32的对接。
66.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。